单片机在纸餐盒自动生产线中的应用

介绍了在纸餐盒生产线进行自动化改进的过程中,对单片机的应用.给出了单片机自动控制系统的硬件和软件设计图.为使单片机控制系统提高抗干扰能力,对电源进行了抗干扰设计.     

PLC控制系统现场应用的抗干扰问题浅析

分析了控制系统的应用特点及应用中可能存在的几种主要干扰来源,指出在工程应用时必须进行综合抗干扰设计,并结合工程实施提出了相应有效的抗干扰措施。     

变频空调单片机测控系统的抗干扰设计

本介绍了单片机测控系统抗干扰设计的重要性,分析了单片机测控系统干扰的主要来源,并给出了在抗干扰设计中所遵循的原则和采取的措施。     

单片机控制系统的硬件抗干扰设计

随着单片机技术在工业自动化、智能仪表、过程控制等领域的应用日益广泛,单片机控制系统的稳定性受到了极大的重视。由于控制系统在工作时不仅受到外部环境的影响还存在着系统内部的干扰,因此,提高系统的抗干扰性是确保单片机控制系统可靠运行的重要保证。本文结合实际的工作经验,重点对单片机控制系统的硬件抗干扰进行分析和总结。     

提高单片机测控系统的抗干扰能力的研究

由于单片机测控系统工作环境的多样性,系统受干扰影响的可能性加大,严重时导致系统工作不正常。以泡沫式生态厕所设备间控制器的设计为例,分析了测控系统中电源,I／O通道及继电器应用中的干扰,从硬件设计、软件编程两方面讨论了单片机的抗干扰技术。实际测试表明,采用抗干扰措施后,整个单片机测控系统的稳定性和可靠性得到了很大的提高。     

控制系统供电设计中有关抗干扰的几个问题

控制系统供电设计中有关抗干扰的问题,包括控制系统对电源的要求,交流电源的干扰分析,电源回路浪涌吸收器(SPD)的应用和开关电源的抗干扰措施等。     

单片机测控系统硬件抗干扰的探讨

阐述了单片机测控系统抗干扰设计的重要性,针对铝厂等工业现场干扰的主要来源和种类,从硬件方面提出了抗干扰的具体措施。     

单片机软件抗干扰新设计

在微机工业控制系统中，当干扰使控制程序出现“跑飞”或陷入死循环的现象后，如何及时而又恰当地使控制程序按正常的程序流程运行，是每一位设计者必须要考虑的问题，本文通过对一般单片机程序流程的分析，提出了一种新颖实用的软件抗干扰措施。     

"看门狗"技术与水泥厂单片机应用系统抗干扰措施

针对单片机应用系统在受到强干扰作用后程序"跑飞"现象,提出了应用"看门狗"技术提高系统的抗干扰抑制能力,并给出了相应的软、硬件设计方法.     

基于DTMF的有线载波控制系统

根据有线载波通信的原理和双音多频DTMF(Dual Tone Multi Frequency)编码,同时利用单片机实现对目标负载有线遥控的智能控制系统。介绍了有线载波数据传输的基本原理及利用DTMF信号编码的特点,给出了控制系统的硬件设计、模块组成及软件设计的程序流程。针对栽波线路易受干扰,提出了系统的抗干扰措施。试验表明,控制系统稳定可靠,能够达到借助电力线实现载波控制的目的。     

无轴承电机轴向混合磁轴承自抗扰控制

为了实现无轴承电机轴向混合磁轴承的准确和稳定控制,依据自抗扰控制理论,设计了轴向混合磁轴承自抗扰控制系统,并给出其控制算法和控制结构。根据实验样机参数,利用MATLAB软件环境,构建了仿真系统,针对系统的阶跃响应、转子起浮、抗干扰能力等情况进行了仿真研究和性能分析。仿真试验结果表明,所设计的自抗扰控制系统具有精确度高、响应速度快、抗干扰能力强等特点,满足无轴承电机轴向混合磁轴承的高性能控制要求。     

基于线性自抗扰控制的微网逆变器时-频电压控制策略

微网是一个非线性、强耦合、多约束、负载扰动大的系统,传统比例-积分(PI)双环控制已经无法满足需求,自抗扰技术通过补偿扰动可使微网逆变控制系统的性能显著改善。据此,文中提出了基于线性自抗扰控制(LADRC)的微网逆变器时-频电压控制策略。为了提高微网逆变器的抗扰性能和动态性能,在时域上,设计和分析了dq轴解耦环节、带电容电流反馈的降维扩张状态观测器以及线性状态误差反馈控制律;为了提高微网逆变器在各谐波频率处的跟踪精度和抗扰性能,分析了时域LADRC系统的频率响应特性,并据此设计和分析了频域上的实部/虚部解耦环节和时-频域LADRC策略。最后,针对工作在孤岛模式下的微网逆变器,对所提策略进行了实验验证。实验结果表明,与PI双环控制对比,基于LADRC的微网逆变器时-频电压控制策略具有更好的解耦、抗扰、动态性能,并能精确控制谐波电压以达到抑制谐波的效果。     

基于转矩补偿的永磁同步电机自抗扰控制研究

电动汽车永磁同步电动机( PMSM) 驱动系统运行在复杂多变的工况下,存在负载转矩扰动的问题。为减小负载转矩扰动引起的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力,提出了基于转矩前馈补偿的自抗扰控制(ADRC)策略。该控制方法使用自抗扰控制技术设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动;并通过设计降维负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值反馈到电流环中,对负载扰动进行前馈补偿,增加了系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法可以增强系统的鲁棒性,提高系统的抗扰动能力。     

基于自抗扰的高速列车升力翼攻角驱动系统同步控制

针对高速列车升力翼中双电机协同控制攻角高精度控制的问题,提出了一种基于改进型自抗扰控制器的新型控制策略。该策略改进位置环,并将交叉耦合结构中的位置误差反馈至电流环,实现高精度控制,从而解决高速列车升力翼系统在实际应用中存在的滞后性以及抗干扰能力弱等问题。通过MATLAB/Simulink仿真验证该方法的快速响应能力、抗干扰能力以及电机同步效果。仿真结果表明,在给予不同负载扰动的情况下,该方法能够极大地提升系统的响应速度,且抗干扰能力与同步效果优异,能够帮助高速列车升力翼实现高精度的攻角变换。     

基于机器视觉的铁路货车滚动轴承表面缺陷检测

针对目前轴承缺陷检测操作复杂、速度慢、精确度低等缺点,利用数字图像处理技术,设计出基于CCD成像技术的轴承缺陷非接触在线检测系统,讨论了系统中灯光、摄像机的安装位置对成像的影响,提出利用图像特征的麻点的检测方法,该系统能对麻点缺陷进行识别,对缺陷的区域进行测定。现场测试表明,系统操作简单、速度快、精确度高、为轴承缺陷检测提供了一种新方法。     

基于多维谱峰联合搜索的无人机控制抗扰动算法

无人机飞行中受到大气小扰动影响容易导致飞行失稳，为了提高飞行稳定性，提出一种基于多维谱峰联合加权搜索的无人机控制抗扰动算法。在速度坐标系、体坐标系、弹道坐标系三维坐标系中构建无人机飞行的空间动力学模型，采用分布源建模方法进行无人机飞行的波束指向性特征分析，利用波束域方向的加权系数控制无人机的稳态跟踪误差，结合波束主瓣宽度进行飞行小扰动抑制，采用多维谱峰联合加权搜索方法实现对无人机飞行控制参量的联合估计，根据参量估计结果进行误差反馈和扰动抑制，提高飞行稳定控制性能。仿真结果表明，采用该方法进行无人机控制的抗扰动性较好，对飞行控制参量的联合估计准确性较高，输出稳定性较好。     

永磁同步电机调速系统的自抗扰控制

针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点,在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上,将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中,实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制.仿真结果表明,这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能,并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上有了提高.     

二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和张力之间的动态解耦。在二阶ADRC中,扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰以及速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动,对系统总扰动进行实时观测和补偿。结合西门子S7?300 PLC构建了实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力测试实验。结果表明:二阶ADRC控制器不仅实现了三电机同步系统中速度和张力的解耦控制,还提高了系统的抗干扰能力,使系统具有较强的鲁棒性。     

PLC控制系统在电厂应用中抗干扰的改进措施

介绍了PLC控制系统的组成和原理.并分析了电磁干扰及其对PLC控制系统干扰的机理,提出在电厂中PLC控制系统抗干扰的改进措施.     

基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究

在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上，对其位置伺服控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能，且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响，进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明，所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。