无速度传感器直接转矩控制与矩阵变换器的融合系统研究

提出一种基于矩阵变换器供电的交流电动机无速度传感器直接转矩控制系统和控制方法,以降低谐波污染,提高控制精度.在阐述矩阵变换器和无速度传感器直接转矩控制方法的基础上,重点讨论了二者的融合技术和转速的模型参考自适应参数辨识法.仿真结果表明参数辨识的精度高于测量模块的测量精度,动态响应好.同时能发挥矩阵变换器和直接转矩控制的优势,成为一种高性能的交流调速系统.     

矩阵变换器的无速度传感器DTC研究

研究基于矩阵变换器直接转矩控制系统应用无速度传感器技术以及将三者融合的技术.仿真结果表明参数辨识的精度高于测量模块的测量精度,动态响应好.在电机加减速运行和负载转矩变化时,系统能够实现转矩和磁链的控制要求,系统运行稳定,矩阵变换器能够实现能量双向流动和输入单位功率因数.     

基于双DSP的异步电动机参数辨识实验研究

在无速度传感器的异步电动机矢量控制和直接转矩控制中,控制的精度和稳定性在很大程度上取决于电动机参数的辨识精度;同时在无速度传感器控制策略中的转速估算,同样要依赖于电动机参数。从异步电动机等效电路出发,结合电机自身特性,提出一种基于双DSP控制系统,利用变频器实现异步电动机离线参数辨识的方法。仿真和实验证明,该方法实用性很强,可以为无速度传感器的异步电机矢量控制和直接转矩控制提供高精度的参数。     

带定子电阻辨识的异步电机无速度传感器直接转矩控制

在建立异步电机直接转矩控制动态数学模型的基础上,提出了交互式模型参考自适应参数辨识方法,通过参考模型和可调模型互换,实现了带定子电阻参数辨识的转速观测.仿真和实验结果表明,该方案不仅实现了转速的高精度辨识,而且能较好地解决定子电阻变化对系统动静态性能的影响,改善了异步电机无速度传感器直接转矩控制低速转矩脉动.     

基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统

在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中.该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性.     

无速度传感器三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(Ⅰ)--基于降阶观测器的定子磁链观测和速度辨识

给出了三电平逆变器供电的异步电动机调速系统的数学模型,在固定合成矢量方法基础上,提出了一种基于降阶磁链观测器的无速度传感器直接转矩控制方法,以降阶模型为可调模型利用模型参考自适应(MRAS)方法辨识电动机转速.仿真和实验结果表明该方法能够实现高性能的三电平逆变器供电异步电动机直接转矩控制系统无速度传感器运行.     

基于MRAS的无速度传感器异步电机DTC系统

对一类实用的基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System，简称MRAS）方法的无速度传感器直接转矩控制（Direct Torgue Control，简称DTC）系统进行了研究，以提高系统的耐用性并降低成本。采用具有补偿信号的改进积分器提高了参考模型的准确性，同时利用新的转子磁链计算模型代替电流模型作为系统的可调模型，以避免难以测量转子侧参数。从而提高速度的辨识精度，在较宽的速度调节范围内改善异步电机无速度传感器控制性能。在DSP电机控制系统开发平台上实现了无速度传感器直接转矩数字控制系统。实验得到了较为理想的结果，验证了系统设计方案的可行性。     

基于MC-DTC的速度辨识仿真与实验研究

基于矩阵变换器(MC)直接转矩控制系统(MC-DTC)应用无速度传感器技术以及将三者融合的技术讨论了速度自适应辨识方法与满足系统融合要求的控制策略.仿真和实验结果表明系统动态响应好,同时能发挥MC和DTC的优势,是一种高性能的交流调速系统.     

无速度传感器异步电机的速度辨识方案

无速度传感器交流调速技术是相对于传统有速度传感器交流调速技术而言性价比更高的技术,针对矢量控制和直接转矩控制两种控制方法分别提出相应的速度自适应辨识方案,其中矢量控制的速度辨识方程是基于转子侧参数的,而直接转矩控制的速度辨识方程是完全基于定子侧参数的。最后利用SIMULINK分别对两种方案进行仿真,结果说明提出的速度自适应方案是可行的。     

基于全阶状态观测器的无速度传感器DTC系统

提出一种新型的自适应速度磁链观测器,它利用Matlab进行磁链观测器极点配置及增益矩阵选取.基于全阶观测器,采用李亚普诺夫稳定性理论对电机转速进行在线辨识,实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统.由于电机定子电阻压降显著增加低速时转速观测误差,为提高低速运行时转速辨识精度,观测器同时辨识电机定子电阻,确保系统在低速时仍有良好的特性.仿真实验结果验证了此方案在低速时具有良好的静、动态性能和转速辨识精度.