计及发电机内电抗的链式电力系统机电扰动传播研究

机电扰动在系统中传播可能危害电力系统安全。基于计及发电机内电抗的一维链式电力系统连续体模型,研究了机电扰动传播机理。给出描述一维链式电力系统连续体模型的色散波动方程;在此基础上,利用拉普拉斯变换和留数法求得系统受阶跃功率扰动后母线电压相角增量及有功功率增量的解析解,仿真证明该解析解的正确性;在典型参数下,分析了母线电压相角增量解析解中每一项对扰动传播的影响。该解析解能够描述扰动后功率变化的整个过程,从而进一步揭示了机电扰动在电网中的传播机制。     

基于连续体模型的电力系统机电扰动传播研究

连续体建模是一种研究大规模电力系统机电动态的新方法,面向复杂的大型电力系统,关注机电扰动在整个电力系统中的传播过程。基于描述机电波传播的非线性偏微分方程,在空间上进行差分处理,通过微分方程组体现了电力网络的拓扑连接关系,合理地处理了线路分支问题。同时,采用一种新的方法,将发电机转子的惯性按照Gauss函数连续地分布于与其相连接的线路上,体现了发电机在电力系统中的地理位置。最后,通过用连续体模型和传统模型的PSS/E动态仿真对改进的New England 10机39节点系统进行了扰动传播实验,研究了机电扰动在电力系统中的传播特性。2种方法在扰动传播时间上获得基本一致的结果。     

有限长均匀链式电力系统中机电扰动传播分析

为掌握电力系统中机电扰动传播的本质,基于有限长均匀链式离散电力系统,在不考虑发电机的内阻抗时,研究机电扰动在系统中传播的反射特性。通过拉普拉斯（Laplace）变换,推导出冲激函数和阶跃函数形式的扰动作用下发电机的转子角和功率增量随时间变化的解析表达式,给出离散模型中扰动传播的反射公式,与连续体模型中机电波的反射公式相同,说明了电力系统的机电动态可表达为机电扰动传播过程中多次反射的叠加。最后通过一个实例验证了所得结论的正确性。该结论对于认识大规模电力系统的频率在时间和空间上的分布特性、揭示机电动态现象的内在机制具有一定的理论意义。     

发电机惯性分布对电力系统中机电波传播特性的影响分析*

机电波理论从新的角度为电力系统的机电动态特性提供了一种分析方法,研究机电波传播机理及相应抑制策略对电力系统的安全稳定运行具有重要意义。发电机的惯性对机电波传播起关键作用,而目前对电网进行连续体建模时,主要采用惯性逐级对称分布或分段均匀分布的处理方法,不利于机电波模型准确描述实际电网各向异性的特征。针对实际电网的复杂结构,提出一种计及线路参数的不对称并将发电机惯性在线路上进行等效分布且不改变原系统动态行为特性的方法,该方法能较为准确地描述发电机惯性对机电扰动传播的影响。最后,将所提方法应用于理想的网格系统和3机9节点系统,通过仿真对其有效性进行验证,结果表明该方法能描述机电波的传播过程,为进一步探索电力系统的连续体建模提供了一种有效方法。     

基于连续体模型的电力系统机电距离研究

基于电力系统的连续体模型,通过机电距离的概念研究机电扰动在电力系统中的传播特性,可以将大型电力系统划分为研究系统和外部系统,或将外部等值系统划分为多个同调的子区域,这是动态等值必需的前提步骤。定义了一个新的复合机电距离,给出了其物理意义和计算方法。通过New England 10机39节点标准测试系统,用连续体建模和所给出的定义计算出发电机之间的复合机电距离。相应的结果表明：连续体建模和公式的计算结果在该发电机惯性与其它发电机相近时比较接近,而当该发电机惯性与其它发电机相差很大时精度有一定误差。     

基于连续体模型的电力系统机电距离研究

基于电力系统的连续体模型,通过机电距离的概念研究机电扰动在电力系统中的传播特性,可以将大型电力系统划分为研究系统和外部系统,或将外部等值系统划分为多个同调的子区域,这是动态等值必需的前提步骤.定义了一个新的复合机电距离,给出了其物理意义和计算方法.通过New England 10机39节点标准测试系统,用连续体建模和所给出的定义计算出发电机之间的复合机电距离.相应的结果表明:连续体建模和公式的计算结果在该发电机惯性与其它发电机相近时比较接近,而当该发电机惯性与其它发电机相差很大时精度有一定误差.     

电力系统连续体和离散模型中机电扰动传播的一致性研究

研究了电力系统的连续体模型中机电波和离散模型中机电扰动的方程和它们的传播特性以及两种模型中的主要物理参数(如传播速度、临界速度、传播常数、特性阻抗和反射系数等),分析了它们之间一一对应的关系。结果表明:机电扰动在电力系统的两种模型中传播具有相似的物理特性,说明连续体模型是离散模型的一种近似描述方法,其完全可以从更大的空间尺度研究电力系统中机电扰动传播的动态特征和内在机理。     

基于改进框架结构的扰动传播模型研究

随着电网互联的不断发展,电力系统扰动传播现象越来越明显地呈现一种机械波的形式。若不能准确分析扰动在电网中的传播过程,进而制定相应的控制策略,极有可能引发连锁事故,严重时甚至可能引发大停电。而现有机电波框架结构模型基于逐级对称分布惯量的思路刻画扰动的时空传播特性,不利于准确描述实际电网的复杂性。针对这一问题,该文研究了扰动传播特性,以阐明网络结构和线路电抗的影响。进一步提出了以扰动传播路径为基础建立改进的框架结构模型的思想。推导了发电机惯量和电抗之间的关系函数,计及了线路电抗不对称对于惯量分配的影响。最后提出了基于非对称惯性分布的改进框架结构的机电波模型,通过使用BPA软件搭建了IEEE 14节点系统,验证了所提出机电波模型的准确性。     

电力系统机电扰动传播研究综述

传统基于数学模型仿真的方法难以有效解释电力系统机电动态过程的内在机理,机电波理论研究的逐步深入为此提供了新的理论工具,它从波动力学这一全新视角来分析电网中扰动的传播过程,对于揭示电力系统的机电动态机理并据此提出有效的控制措施具有重要意义。论文从扰动传播模型、传播特性、机电波控制器和机电波理论的初步应用等4个方面较为系统地归纳和总结了机电波传播研究领域的方法和成果,同时提出了包括模型优化改进、特性阻抗计算、振荡机理分析、稳定控制综合应用等8个该领域亟需解决的关键问题和有待进一步研究的重点内容。     

电力系统中机电扰动的传播特性分析

研究机电扰动在均匀离散的链式电力系统中的传播规律。通过Laplace和Z联合变换，用Bessel函数表示出机电扰动在均匀离散系统中的变化特征，得出扰动的增衰规律与连续体模型中机电波的增衰规律完全相同，而且离散系统中扰动传播到每一条母线所需要的时间与连续体模型中机电波传播到相应母线所需时间也完全相等。最后用一个由64台发电机组成的环形离散仿真系统，证实用离散模型和连续体模型描述电力系统中机电扰动传播的合理性和正确性。     

基于生命周期评价的不同电源对环境影响的比较

用生命周期评价方法对工业固体废弃物焚烧发电、生物质气化发电、风力发电、天然气燃气蒸汽联合循环发电等几种电源型式对环境的影响,进行了编目分析,计算了其污染物排放量,并且都与燃煤发电进行了比较。     

基于微位移的超分辨重建技术研究

CCD图像传感器广泛用于图像采集,受其内部结构和外部条件的影响,采集到的图像质量不能满足人们的需求,通过硬件改进提高图像质量面临经济与技术两方面的难题。为此本文利用多幅微位移图像间的冗余信息重建出高分辨率图像,既低成本又易实现。针对CCD与目标物间有相对微位移来获取序列低分辨率图像的情况,采用一种解线性方程组的方法对采集到的4幅微位移图像进行重建,并对这种算法进行优化。实验结果图可清晰地看到重建图像可分辨更多线对,高频信息量增加,算法具有较好的效果。     

AGV视觉导航研究

针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题：路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数。通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位。     

基于PMU的状态估计的研究

传统的状态估计是基于单相纯正弦模型的,但实际电力系统的三相并不是完全对称,这就导致了传统的状态估计存在着固有的误差。随着基于GPS同步相量测量单元(PMU)的应用和计算机技术的发展,该文提出了一种以PMU为基础的三相状态估计和谐波状态估计算法以消除这种固有误差。利用PMU的电压幅值测量值和相角测量值与SCADA原有的测量值构成的混和量测系统一起用于状态估计,从而提高网络的可观测性及状态估计的精度,来弥补传统状态估计的不足。所以这种算法可根本解决系统三相不平衡和状态向量非纯正弦带来的误差问题。最后讨论了对该算法的评估方法。     

电动汽车用电机技术研究

当今世界节能和环保备受关注,使得电动汽车技术正在加速发展。电机技术是发展电动汽车的关键技术之一。该文对电动汽车用的感应电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机技术和发展水平进行了分析研究。     

绝缘栅双极晶体管模块过电应力的研究

通过频率试验和阻断电压试验,研究了过电应力对ＩＧＢＴ模块的影响;利用扫描电镜（ＳＥＭ）和液液晶（ＬＣ）技术,对失效模块的失效机理进行了分析;报道了试验结果及失效分析结果。     

基于串口通信的DSP在线烧写技术研究

为了解决DSP嵌入式系统某些特殊应用场合升级不方便、维护困难的问题,提出了一种基于串口通信向片内Flash在线烧写程序的方法.描述了该在线烧写方法的基本思想和实现步骤,并结合工程实际需要,优化了接收升级指令的时机,并在片内Flash设置应用程序备份区,进一步提高了烧写的可靠性和安全性,增强了系统的容错性和自愈恢复能力.实验结果表明,该方法有效可行,方便可靠,相比于传统基于JTAG烧写,可摆脱仿真器进行程序升级,提高了嵌入式系统的可维护性.     

基于MEMS技术的汽车传感器研究进展

随着汽车传感器的迅速发展和对MEMS(微机电系统)技术研究的深入,基于MEMS技术的汽车传感器具有广阔的应用前景。本文就MEMS汽车传感器的研究应用现状、MEMS汽车传感器的分类、制作加工技术和工艺等进行了简述,并详细介绍了几种典型的MEMS汽车传感器,最后对MEMS汽车传感器今后的发展进行了探讨。     

基于CORBA实现OPC技术探索

OPC (过程控制中的对象链接与嵌入技术)是工业控制和生产自动化领域中硬件和软件之间的接口标准,近年来在电力系统广泛应用。它是一种基于DCOM(分布式组件对象模型)的技术。由于DCOM的平台相关性,不利于OPC技术的进一步应用。而代表分布对象技术主流的CORBA(通用对象请求代理体系结构)技术具有跨平台、语言无关等突出优点,本文尝试采用CORBA技术实现OPC技术。探讨了基于CORBA实现OPC技术的解决方案,通过具体的实现过程展示了方案的可行性,并通过测试用例和应用实例验证了方案的实用性和有效性。基于CORBA实现OPC技术,将大大提高OPC技术跨平台、跨语言应用的能力,使其成为一种更广泛适用的标准。     

基于DSP控制的并联型功率因数校正技术研究

传统的并联型有源滤波器(APF)需要检测负载电流,同时计算出其中的谐波及无功分量.该算法较复杂,计算延时大,易导致控制的实时性变差.采用直接电流控制的并联型功率因数校正(PFC),则不需要复杂的算法,它保留了传统APF双环控制的优点上,同时使控制变得简单.此处在分析并联型PFC原理的基础上,进行了仿真,基于DSP控制,...