基于无刷直流电机的舵机试验器研制

针对飞机舵机电驱动控制系统正由稀土永磁无刷直流电机逐步取代传统的有刷直流电机的发展趋势,介绍了双余稀土永磁无刷直流电机舵机系统试验器的硬件组成、软件设计及工作原理,并对脉宽调制调速控制方式、功率驱动及电流截止负反馈电路等进行了详细的分析研究。系统测试结果表明,该试验器能够满足舵机地面测试的功能及技术指标要求,其研究技术还可用于其他驱动场合。     

电压暂降对变频调速永磁同步电机运行性能的影响研究

永磁同步电机(PMSM)作为可调速电机的一种,对电压暂降十分敏感,尤其当驱动过程对电机转速和转矩要求严格的时候。本文简要论述了变频调速永磁同步电机的基本原理,分析了电压暂降对变频调速永磁同步电机的影响机理,并利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型进行验证;制定了实验研究方案,选取3种品牌变频器作为PMSM的驱动设备,考察不同变频器驱动下电机转速和定子电流的变化情况。结果表明,电压暂降会造成变频调速永磁同步电机短时间内失去同步速,并使得定子电流经历类似转速变化的过程;不同变频器驱动对电机运行性能的影响差异十分明显,电机转速下降最大值可达30%额定转速以上,对电机运行的稳定性带来极大挑战。     

基于无刷直流电机的舵机试验器研制

针对飞机舵机电驱动控制系统正由稀土永磁无刷直流电机逐步取代传统的有刷直流电机的发展趋势，介绍了双余稀土永磁无刷直流电机舵机系统试验器的硬件组成、软件设计及工作原理，并对脉宽调制调速控制方式、功率驱动及电流截止负反馈电路等进行了详细的分析研究。系统测试结果表明，该试验器能够满足舵机地面测试的功能及技术指标要求，其研究技术还可用于其他驱动场合。     

电压暂降对变频调速永磁同步电机运行性能的影响研究

永磁同步电机(PMSM)作为可调速电机的一种,对电压暂降十分敏感,尤其当驱动过程对电机转速和转矩要求严格的时候。本文简要论述了变频调速永磁同步电机的基本原理,分析了电压暂降对变频调速永磁同步电机的影响机理,并利用MATILAB/Simulink搭建了仿真模型进行验证;制定了实验研究方案,选取3种品牌变频器作为PMSM的驱动设备,考察不同变频器驱动下电机转速和定子电流的变化情况。结果表明,电压暂降会造成变频调速永磁同步电机短时间内失去同步速,并使得定子电流经历类似转速变化的过程;不同变频器驱动对电机运行性能的影响差异十分明显,电机转速下降最大值可达30%额定转速以上,对电机运行的稳定性带来极大挑战。     

基于ARM Cortex-M4的永磁无刷直流调速系统设计

介绍了一种以ARM Cortex-M4芯片作为数字信号控制器,智能功率模块(IPM)为驱动电路的永磁无刷直流电机的调速系统。详细阐述了该调速系统的软硬件设计,并对调速系统搭建实验平台进行了对无刷直流电动机的调速控制测试。系统测试实验结果表明:该系统性能运行稳定、可靠,速度误差不超过1%,能满足基本的工业应用。     

基于SRM的连续铸坯机组技术改造

以1台铜合金水平铸坯机组的技术改造为载体,介绍了开关磁阻电机(SRM)调速系统替代交流永磁同步伺服调速系统的应用实践.因工艺所需,设备中的铸坯驱动电机需频繁正、反转,而原驱动系统无法适应这种工况,"拉漏"事故频发,不能确保运行安全.介绍了一种SRM控制速度,S7200控制位移的替代方案,由于工艺现状等方面的原因,设计有其待完善之处,但实践证明,系统运行安全、可靠,保证了正常生产.     

正弦波永磁同步电动机调速系统设计

简要介绍了电动机变频调速发展情况,从正弦波永磁同步电动机的数学模型出发引出了适合该类电动机调速控制的转子磁链定向控制方式。对正弦波永磁同步电动机变频调速系统的基本构成方式和设计中的一些问题进行了探讨,特别是对逆变器的脉宽调制控制方式及电流跟踪型控制方式进行了详细的讨论。     

正弦波永磁同步电动机调速系统设计

简要介绍了电动机变频调速发展情况,从正弦波永磁同步电动机的数学模型出发引出了适合该类电动机调速控制的转子磁链定向控制方式。对正弦波永磁同步电动机变频调速系统的基本构成方式和设计中的一些问题进行了探讨,特别是对逆变器的脉调制控制方式及电流跟踪型控制方式进行了详细的讨论。     

基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电动机正弦波驱动

提出了一种基于三个开关型霍尔位置传感器的位置估算方法,能使电机在相对低速条件下稳态运行,拓展了电机的调速范围。详细分析了电机在动态运况下,如何准确估计转子的位置,实现永磁同步电动机正弦波驱动。实验结果表明,该控制方法在满足永磁同步电动机正弦波驱动要求下能实现大范围调速,有效抑制转矩脉动,电机运行平稳。     

一种低压大转矩PMSM驱动系统的设计实现

针对车载伺服驱动领域对低压大转矩电机驱动系统的需求,设计实现了一种以TI的TMS320F2812及ALTERA的EPM7256AETC144为主控芯片,14位高精度旋转变压器结合轴角转换模块为位置及速度采集单元,三菱智能功率模块PM150RLA120为功率驱动单元的低压大转矩永磁同步电机驱动系统.详细介绍了系统的硬件设计方案,包含DSP及CPLD主控电路、信号检测电路、功率驱动电路及相关硬件保护电路.通过一种速度分段的方法有效解决了 0.3～1 200r/min的平滑调速,并应用矢量控制算法及SVPWM技术,设计硬件与软件相结合的保护方案,实现了永磁同步电机驱动系统的高性能调速控制.测试结果表明:该系统启动制动迅速,运行平稳,抗干扰能力较强,调速比较高.     

真空干泵用两种驱动电机热特性对比分析

真空干泵驱动电机散热困难,需要严格控制其的温升,进而保证系统的长时间运行。以30 kW驱动电机为研究对象,设计了一台异步电机和一台18/12极双凸极永磁电机。两种电机的外形尺寸和功率等级等条件相同。同时,两种电机的冷却方式均采用机壳通有螺旋水道的水冷,分别对两种电机进行了温度场分析。分析结果表明,在额定运行时双凸极永磁电机具有更低的整体温升,更加适用于真空干泵机组。     

电动公交大客车驱动系统控制特性分析

针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的数学模型。应用线性二次型性能指标最优控制方法设计了电动公交大客车加速度控制系统的控制参数,并且进行了计算。实验结果表明,该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。     

第三代核电站控制棒驱动机构冷却系统风机设计

为了满足堆顶组件整体吊装和冷却介质流道的要求,第三代核电站控制棒驱动机构（control rod drive mechanism,CRDM）冷却系统风机采用了有别于在传统压水堆核电站中此类风机的结构和布置形式,研究其性能和鉴定方案是设计该类设备的关键点。通过分析CRDM冷却系统和风机的设计要求,采用传统方法计算主要性能参数,确定了风机的类型和主要结构形式,计算结果表明,第三代核电站CRDM冷却系统风机为非标设计,国内暂无同类成熟产品,其设计需经试验和工程实践检验。针对风机设计中的关键考核点,结合工程经验和标准规范要求,拟定了用于质量鉴定的试验要求和型式试验方案,可为研制此类风机产品提供技术指导。     

电动公交大客车用新型电机驱动控制系统特性分析

针对一种适合于电动公交大客车上使用的新型直流牵引电机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统,从理论上建立了新型电机在控制系统下的感应电动势、电磁转矩和转速的数学模型,并用试验数据验证了该数学模型的正确性。由于这种新型的电机具有大的起动转矩,所以可以提供较大的加速度;建立了新型电机的加速度控制系统,并使用根轨迹法来分析这种新型电机加速度的微分负反馈控制系统;仿真结果表明,这种新型电机的驱动控制系统具有非常好的响应特性和调节特性;装车实验结果表明,该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。     

基于磁编码器的永磁同步电机驱动控制系统

提出了一种基于改进型磁编码器的高性能控制系统,该系统具有较好的静态和动态特性,适用于对压铸机直驱泵控系统的永磁同步电机(PMSM)控制。本文主要讨论的是控制系统硬件和软件的设计与实现,并进行了基于零d轴电流矢量控制方法和经典的PI控制策略软件设计。仿真与实验结果表明该系统具有良好的控制性能。     

极端气温永磁体磁通测试系统

设计搭建了一台永磁体极端气温磁通测试系统。系统主要由温度控制、磁性能测试与连接组件三部分组成。通过合理的结构设计实现了可变温度环境下磁通的准确测试。利用本测试系统对两种典型永磁样品(烧结钕铁硼、永磁铁氧体)进行测试。实验结果表明:在-60~100℃温度区间内,样品的开路磁通随着温度的升高线性衰减。牌号N50M烧结钕铁硼的磁通平均温度系数为-0.09%/℃,牌号Y25永磁铁氧体的磁通平均温度系数为-0.15%/℃。     

石油钻机电传动系统散热研究

分析石油钻机电传动系统的热源及热源发热功率,详细阐述了电控系统空气循环方法、制冷设备、制冷功率及发热功率的计算方法,采取有效的散热方法,为电传动系统稳定运行提供可靠保证。     

电动汽车永磁同步电机驱动系统的研究

根据电动汽车的性能要求，从永磁同步电机的模型出发，分析了不同磁密分布和电流波形下的电机感应电势和转扭，以及不同控制方式对系统性能的影响，并论述了系统控制的基本原理和系统低速回馈制动的方法，最后给出了计算机仿真和试验结果。     

基于ATmega32L单片机的灭火机器人的设计

介绍了一款自主设计的智能灭火机器人，提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATmega32L单片机作为系统的控制核心，以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统，利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机，自制高压喷水装置实现喷水灭火功能。控制策略上，采用“迷宫走法”和“左右手定则”配合使用，无火不进房的方式灭火，大大节省了时间。     

清远抽水蓄能电站技术供水系统设计

清远抽水蓄能电站技术供水系统采用水泵加压供水和自流供水,系统组成中除了水源之外,还有管路、供水设备、水过滤设备及控制器件,作为电站机电设备的冷却、润滑用水,要确保供水设备输出的水的各项指标合格,包括水压,水质,流量等,在使用过程中,都要保证各项参数达到设备用水的标准要求。对相兲问题进行分析、改进和总结,幵提出该系统应予兲注的问题,可供设计、调试和运行人员参考。