时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

针对带时滞的奇异系统，研究基于状态反馈的鲁棒H∞问题，系统的状态矩阵、状态滞后矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项。采用Lyapunov泛函方法，给出了带时滞的不确定奇异系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件；利用含等式约束的线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了此类系统控制存在状态反馈的充分条件，该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题，利用严格LMI的可行解，得到控制器矩阵的参数化表示。该鲁棒控制器的渐进稳定性条件宽松，克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束，控制器求解算法可行、高效，并通过一个数值实例说明了该方法的有效性。     

时滞LPV系统基于观测器的L2-L2控制

针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统，研究了基于观测器的L2-L2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov—Krasovskii函数，推导了基于状态观测器的L2-L2控制器存在的充分条件，并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号，闭环系统的L2-L2性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。     

四轮转向系统非脆弱控制器设计

以四轮转向系统为研究对象，引入H∞控制理论，设计了一种四轮转向系统非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式（LMI）条件。通过H∞控制理论有效地抑制外部扰动对系统的干扰，利用Lyapunov函数方法以及矩阵不等式变换技术，将研究系统的控制器存在条件以矩阵不等式的形式给出。与现有的控制器设计方法相比，充分考虑了控制器存在的不确定性摄动，即非脆弱控制问题。最后，通过MATLAB仿真软件对所推导得出的控制器不等式存在条件进行验证，进一步证明了提出方法的有效性。     

传感器增益故障下鲁棒可靠控制

针对电力系统中传感器发生增益故障情况下,一类参数不确定离散时滞系统的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件。通过求解一组线性矩阵不等式,可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器。最后通过电力系统仿真示例说明所提出方法的正确性。     

一类非线性不确定系统的分散保成本控制

针对一类不确定项具有有界约束特性的非线性组合系统，基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，提出了系统存在非线性分散鲁棒保成本控制器的充分条件。该控制器能保证闭环系统渐近稳定并且能使所给定的线性二次性能指标具有确定的上界，并利用LMI方法给出了设计该控制器的一种算法。仿真实例表明，组合系统的所有状态均能很快收敛到零，该控制器是一个快速的保成本控制器，说明了所采用方法的有效性。     

网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真

针对网络控制系统中存在的数据传输时延，以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题，提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定，转化为系统状态方程参数矩阵的不确定；根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求，设计了状态反馈控制律，对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析，给出了使系统稳定的充分条件；通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中，仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较，进一步说明了所提控制策略的有效性。     

不确定中立型时滞系统的鲁棒控制--LMI方法

研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。     

一类切换线性中立时滞系统稳定性的分析

提出了切换中立时滞系统的概念.研究了线性切换中立时滞系统渐近稳定性问题,并分别利用单Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式分别给出一类切换线性中立时滞系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计.然后假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并在任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统时,设计该类系统的混杂状态反馈控制器,使闭环系统渐近稳定.最后用部分元件等效电路（PEEC）的仿真例子验证了结论的有效性.     

离散系统量化H_infinity控制器设计

以线性离散时间系统模型为研究对象,提出了一种考虑量化器存在的H_infinity控制器设计方法。该方法充分利用Lyapunov函数系统稳定性理论,参照H_infinity性能指标为设计依据,通过线性矩阵不等式（LMI）处理方法,所设计的控制器存在条件以线性矩阵不等式的形式给出,不同于一般的控制器设计方法,本文的系统测量输出传送到观测器时经过一个量化器。最后,运用MATLAB软件LMI工具箱及Simulink仿真功能,通过一个数值实例对本文提出方法的有效性进行仿真验证分析。     

一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制

讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题，利用Lyapunov方法，结合矩阵不等式性质，给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件，并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器，所得结构分别基于相应的线性矩阵不等式（LMI）的解。     

输入受限的非线性系统模型预测控制

基于模糊T—S模型对输入受限的非线性离散系统,提出了模型预测控制,导出了预测控制性能指标上界,将稳定性约束、输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMIs)形式。采用了状态反馈控制器和并行补偿分布控制器(PDC),基于李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出滚动时域优化的充分条件,证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题，采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法，研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性，而且有外界干扰的切换系统，分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明，所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定。     

基于LMI的奇异不确定时滞系统鲁棒保成本控制

针对一类奇异不确定时滞系统的鲁棒保成本控制,假定其中的不确定性是范数有界,采用基于线性矩阵不等式（LMI）和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法,给出了系统的鲁棒保成本状态反馈控制器存在的条件。通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒保成本控制,所设计的保成本控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,也能保证闭环成本函数不超过一个确定的界。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。     

中立型时滞系统基于观测器的控制器设计

针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，通过构造增广系统，基于线性矩阵不等式的方法，椎导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的求解。数值实例证明了该设计方案的可行性。     

一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制

针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。     

一类时变互联不确定大系统的鲁棒分散自适应控制

研究了一类时变不确定大系统的分散镇定问题，其不确定性是范数有界不确定性和不确定性的界未知，且不满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论，设计了两类分散自适应无记忆状态反馈控制，给出了系统状态渐近稳定的充分条件。通过数值例子验证了所提方法的有效性。     

大延时网络化控制系统保性能控制

针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法.基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器,使得系统在大延时的情况下仍能保证稳定并具有一定的控制性能,仿真算例验证了这种控制器的可行性.     

Adaptive set‐point regulation of discrete‐time nonlinear systems

In this paper, adaptive set‐point regulation controllers for discrete‐time nonlinear systems are constructed. The system to be controlled is assumed to have a parametric uncertainty, and an excitation signal is used in order to obtain the parameter estimate. The proposed controller belongs to the category of indirect adaptive controllers, and its construction is based on the policy of calculating the control input rather than that of obtaining a control law. The proposed method solves the adaptive set‐point regulation problem under the assumption that the target state is reachable for each fixed parameter value. Additional feature of the proposed method is that Lyapunov‐like functions have not been used in the construction of the controllers. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类切换系统的动态输出反馈控制器设计

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的蚤确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题，采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法，研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性，且有外界干扰的切换系统，给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分备件。仿真结果表明，所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定。