直流电机数字调速软件的实现

直流电机调速多采用模拟控制,虽然速度响应快,但电路复杂,不易调试。随着高速处理器的问世,数字软件控制已经逐步取代了传统的模拟控制。基于此,本文充分利用DSP芯片的高速处理运算功能,通过软件实现直流电机的数字控制。传统的调速方法是通过模拟PID控制,响应速度快,但是动态适时调整较差,而数字软件的控制方法能够实现电机转速的动态调整,并且能够实时控制电机的转速,控制精确高。文章详细介绍了软件算法编程控制方法,实验结果表明,该数字软件实现直流电机调速在负载突增和突减时具有很好的控制性能,能达到相当高的控制精度。     

基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统

设计了基于dsPIC30F4011单片机的无刷直流电机控制系统,给出了控制系统硬件和软件的实现方法,以及实测波形和结果.实验结果表明该系统结构简单,稳定性好,可靠性高.     

基于8051单片机控制的直流电机PWM调速系统设计

本文采用8051单片机来控制的直流电机PWM调速系统,确定了设计的总设计方案;仿真表明该方法具有便携性、低成本、调速范围宽、精度高、响应速度快等优点,可以完成日常的控制任务。     

基于C8051F310单片机的直流电机实时转速监控系统设计

介绍一种基于C8051F310单片机的直流电机转速的实时监控系统设计,并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单,功能可再扩展、调速性能良好、运行可靠的特点,可以很好地监控电机的实时转速。     

基于小波分析校正网络的直流电机调速研究

直流电机在生产实践中有着交流电机无法替代的广泛应用。为提高直流电机的调速精度和转速稳定性,利用小波包分析技术,提取电流、电压和转速的小波系数中所包含的丰富的时频信息,判别故障,修正转速,本文设计了带调速检测和校正网络直流电机调速器;并和常规调速器的性能进行了对比实验。经过实验和生产实践验证,该控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能,较高的精度高和可靠性。     

基于DSP的直流电机数字调速系统设计

目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速,该方法不仅电路复杂,而且可靠性差。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及控制器的硬件电路构成和软件编程设计。实验结果表明,该调速系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。     

基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统设计

阐述位置式PID控制算法,分析基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统的硬件组成及软件设计方法。系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值。     

基于单片机的光电无接触转速测量仪的设计

利用AT89S52单片机作为微处理器,设计了一种红外线转速测量装置。当电动机转动时,利用槽式光电传感器对其进行光电信号采样:1个二极管发射红外线,1个二极管接收红外线,通过齿盘对光路的间歇遮挡使接收二极管接收到的信号变为光脉冲。单片机对二极管接收到的脉冲计数,从而计算出转速,通过1602液晶显示器显示出结果。试验结果显示设计制作的转速测量仪测量精度较高,能实时显示测量结果。     

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统

传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定,但当系统参数变化时,PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题,提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法,详细讨论了无刷直流电机的模糊PI控制原理,并设计了以dsPIC30F4011为核心的无刷直流电动机模糊PI转速控制系统。实验结果表明,基于dsPIC30F4011的无刷直流电动机模糊PI控制系统能实现平滑连续调速。     

基于DSP的直流电机弱磁调速系统设计

弱磁调速法能量损耗小，调速平滑性高，在很多场合有广泛的应用。对于完全采用弱磁调速的直流电机来说，这是一种理想的办法。该文采用DSP设计了具有电压前馈、电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统，给出了最小弱磁限制方法，可有效防止飞车现象。根据被控电机的特殊性要求及DSP的硬件结构，详细给出了控制策略和实现方法，在此基础上，利用数字滤波及看门狗技术提高了系统的抗干扰性能。实验证明，本控制系统可靠性高、结构简单、稳定性好。     

直流电机微机闭环控制的设计

本篇文章介绍的是一种直流电机闭环控制系统的硬件,相应的程序流程图和程序,采用通过改变占空比来改变电机电枢电压的PWM调压原理,实现电机的无级调速和稳速。     

基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统.介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图.在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图.经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行...     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统

针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。     

以单片机为基础的 PWM 变频调速系统

本文以８０９８单片机为基础,附加少量硬件组成系统,阐述了变频调速ＰＷＭ波形的产生方法;讨论了单片机实时产生ＰＷＭ波形的基本原理和指导思想;介绍了８０９８单片机组成的控制系统的硬件结构和软件框图。     

高速无刷直流电机稳速系统中的速度检测

在综述闭环调速系统中各种转速检测方法的基础上,运用数、模混合法实现高速无刷直流电动机转速的模拟测量,并实现了速度闭环控制。实验证明这种测速方法对高速无刷直流电机稳速系统是行之有效的。     

基于模糊控制的直流电机PWM调速系统

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.     

基于DSP的模糊PI无刷直流电动机控制系统

在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成.在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法.运行结果表明模糊PI控制算法有较高的控制精度,实现了该控制系统的数字化.