基于T-S模糊模型的鲁棒自适应滑模控制

针对一类具有时滞的非线性连续时间系统，基于T—S模糊模型，考虑系统的外界干扰和建模误差不存在的理想情况，并利用滑模控制理论和LMI方法，设计了滑模控制器；考虑系统的外界干扰和建模误差存在的情况，采用神经网络逼近建模误差，引入自适应控制鲁棒项，设计了自适应滑模控制器，根据Lyaponuv稳定性理论，证明了系统状态渐近稳定。仿真示例表明了所提方法的有效性。     

并联型电能质量调节器的模糊变结构控制

运用非线性模糊滑模变结构控制理论，提出了对并联型电能质量调节器进行模糊滑模变结构控制的设计方法，该控制方法能改善系统电能质量的调节，有效地补偿负荷侧谐波电流，无功功率和负序电流，仿真结果表明，该控制规律与常规PI综合控制引比具有较强的实时性和鲁棒性，并能有效改善系统的暂态稳定性。     

神经元自适应PID控制在开关磁阻电机中的应用

针对开关磁阻电机的特点，提出了神经元自适应PID控制的策略，理论和仿真结果表明，神经元自适应PID控制比常规PID控制具有更好的性能，证明了神经元自适应控制方法在开关磁阻电机系统中应用的可行性和可靠性。     

统一潮流控制器的H∞鲁棒控制器设计

基于H∞控制理论，运用混合灵敏度方法设计了UPFC的H∞鲁棒控制器。仿真表明：UPFC的H∞控制具有比线性最优控制更好的动态品质，并使系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

具有输入饱和的不正定关联系统分散控制

针对在实际控制系统中，如果不考虑输入饱和而设计控制器，闭环系统的稳定性无法保证，讨论了具有输入饱和的不确定非线性交联系统的分散控制问题。利用Riccati方程的方法、Lyapunov稳定理论和矩阵理论，研究了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散鲁棒镇定问题，给出了该类系统可分散鲁棒控制的一个充分条件，并提出了一种分散鲁棒控制器的设计方法。同时，考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统，由于相似系统的结构特点，给出了简洁的分散鲁棒控制条件。     

永磁同步电动机矢量控制方案的一种数字实现

本文简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制理论，并在此基础上给出了其矢量控制调速系统的构成框图。为实现全数字化控制并使系统具有良好的性能，采用专用于电机控制的TMS320F240-DSF，芯片为核心实现其对PMSM的控制。本文给出了详细的软硬件实现方案，整个系统控制方法可通过编写软件实现。     

基于灰色系统理论的有源滤波器的预测控制

为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流，必须对谐波电流进行准确的跟踪和预报。有文献报道根据预报值进行谐波补偿是一种较为有效的方法。利用灰色系统理论进行预报具有不需要完全知道受控系统的结构、参数和特性的优点，这对于像有源滤波器（APF）这样的大型非线性系统的预测控制的实现来说非常有利。利用灰色系统理论的GM（1,1）模型建立灰色预测模型，提出了一种两步预测的无时延预测控制，并将其用于APF谐波补偿控制装置。仿真结果表明该方法具有简单、有效的特点。     

多变量时滞系统的解耦模糊内模控制

针对时滞多变量耦合系统，研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制，根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法，由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂，且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的，因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器。其宗旨是首先根据过程对象的模型，设计多变量时滞解耦的预补偿器，对其进行对角优势化，利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型，设计了多通道模糊内模控制器。仿真结果表明，该方法具有很好的解耦能力，鲁棒性强；方法简单，易于实现。具有工程应用价值。     

矢量变换控制永磁同步电动机的全数字系统

在介绍永磁同步电动机（PMSM）数学模型和矢量控制理论的基础上，给出了用id=0的矢量控制方法和系统框图，并用专用电机控制芯片TMS320LF2407和汇编语言实现其全数字化控制的过程。实验结果表明，该方法具有较好的动态响应和调速特性等优点。     

永磁同步电动机伺服系统的直接反馈线性化控制

应用一种非线性控制方法一直接反馈线性化理论，通过对输出变量进行李微分，得到所需的的坐标变换和非线性系统状态反馈，实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化，同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明：采用该控制方法的永磁同步电动机伺服系统具有良好的位置跟踪性能，而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。     

沉降控制理论在电力桩基工程中的应用

根据沉降控制理论的设计原理, 以及具体的工程实例, 提出了桩基设计方法和原则, 可供在同类桩基设计中参考。     

13吨燃油锅炉燃烧自寻最优控制

作者在一台13吨燃油锅炉的燃烧系统中采用自寻最优控制技术,取得了比较满意的控制效果,本文介绍了此项技术的基本理论和实施结果,并给出了用正平衡方法计算锅炉瞬时热效率的一种近似算法.     

基于伴随系统理论的电力系统主导不稳定平衡点求解方法

提出了一种基于伴随系统理论的电力系统主导不稳定平衡点的求解方法。对于一大类非线性自治动力系统,可以构造原系统的伴随系统, 该伴随系统是一个梯度系统,原始系统的所有平衡点都是伴随系统的渐近稳定平衡点,并且每一稳定平衡点存在解析形式的 Lyapunov函数。通过研究故障中轨迹在伴随系统中的势能变化, 可求得一个沿故障中轨迹分布的不稳定平衡点的集合, 进而采用切平面筛选法可以快速求解与故障中轨迹相关的主导不稳定平衡点。该方法不仅具有概念清楚、计算步骤简洁等优点, 而且不依赖于系统能量函数的存在性, 因而较以往的方法更具通用性。通过对 IEEE 39 节点电力系统的实际仿真结果表明, 该方法可以快速准确地求解电力系统的主导不稳定平衡点。     

地区电网的电压/无功优化控制

详细分析了基于变电站与基于灵敏度分析的电压校正算法。结合变电站实际运行方式提出了相应的电压/无功校正控制策略及灵敏度控制方法,尤其通过对变压器的分、并列运行及电容器分、并列运行的分析,从理论上进行了较好地就地电压校正,提出了对应的就地电压控制策略,并对基于变电站及灵敏度分析的方法达到电压/无功优化控制的效果的适用范围进行了总结。     

基于小波分析水轮机导叶开度的自适应控制研究

为了能够提高水轮机导叶开度的控制效果,提高水轮机组的运行稳定性,研究了利用小波分析控制方法对其进行控制.首先,分析了水轮机导叶开度在开机和关机时的数学模型;接着,分析了小波分析的基本理论,讨论了其多分辨分析的性能;最后,进行了水轮机导叶开度的控制仿真分析,分析结果表明该方法具有较好的控制效果     

可靠性评估中随机模拟的精度控制

采用Monte Carlo模拟法，在提出了随机模拟系统状态及其转移过程的概率方法的基础上， 首次实现了对结果精度的定量控制。实例计算结果表明预测结果能满足精度要求，证明了将 该方法应用于电力系统可靠性的评估是切实可行的。     

基于Hamilton系统理论的结构保持多机电力系统非线性励磁控制

基于广义Hamilton系统理论,提出了将非线性微分-代数系统表示为广义耗散Hamilton系统的实现方法,并证明可通过适当的控制策略镇定该动态系统.文中应用Hamilton实现方法进行了结构保持多机电力系统的非线性励磁控制器的设计,仿真结果验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性.     

伴随系统理论和正规形理论在电力系统暂态稳定中的应用

提出了一种基于伴随系统理论与正规形理论的计算多机电力系统临界切除点方法。对于一大类非线性自治动力系统,可以构造原系统的伴随系统,该伴随系统是一个梯度系统,原始系统的所有平衡点都是伴随系统的渐近稳定平衡点,并且每一稳定平衡点存在解析形式的Lyapunov函数。通过研究故障轨线在伴随系统中的势能变化,可求得一个沿故障中轨迹分部的不稳定平衡点的集合,进而采用切平面筛选法可以快速求解与故障中轨线相关的主导不稳定平衡点,然后通过正规形变换求得临界出口点。     

感应电动机四开关低成本逆变器的磁链轨迹改进控制研究

该文利用磁链轨迹控制方法详细分析了四开关三相低成本逆变器的工作原理，指出其运行性能一般低于六开关逆变器的根本原因。总结出8个基本电压控制矢量，优选其中4个控制矢量进行逆变器的磁链轨迹改进控制。针对四开关逆变器没有零电压控制矢量的特点，提出了回扫延时的概念。针对四开关逆变器的电容均衡分压问题，基于磁链轨迹控制方法提出了有效的解决方案。理论分析和样机实验表明，利用磁链轨迹控制方法对四开关逆变器进行的改进研究收到了预期的效果。