长距离轨道车辆定位测速系统研究

提出了一种适用于长距离轨道车辆的新型定位测速系统,可实现对长距离轨道上多辆车的相对和绝对定位测速,且其模块化设计便于工程化的生产和应用.重点介绍了系统的结构及分区处理器、中间处理器和上位处理器的工作原理,并详细讲解了有效子块的多级选择、绝对位置标定、故障识别及冗余设计等关键技术,给出了系统的软件设计.所述系统在某1 500m轨道车辆的定位测速上得到成功应用.     

基于雷达的LKJ辅助测速技术研究及应用

针对目前铁路LKJ广泛采用的转速传感器测速方式在机车测速轮轴空转、滑行条件下存在较大测速偏差的问题,通过分析雷达速度传感器在机车测速中的可用性,提出雷达速度传感器在机车上应用的标定方法及辅助LKJ识别机车测速轮轴空转技术方案,以减小机车测速轮轴发生空转滑行的概率,从而提升LKJ测速测距的精度,降低相关行车风险。     

基于视频序列的车道线检测和跟踪

车道线检测是无人驾驶系统以及一系列辅助驾驶系统的关键技术环节。传统的车道线检测方法容易受到其他交通标志线干扰,提出了一种新的车道线检测与跟踪方法。该方法首先使用自适应阈值算法提取特征,通过ROI二次设置以及跟踪区域规划,逐步减小感兴趣区域,最后将感兴趣区域内的特征点从图像坐标系转换到世界坐标系下,以最小二乘方法进行曲线拟合。在高速公路及城区道路等多种工况下的实验表明,提出的方法能够正确实时的识别出车道线,有效的消除了其他交通标线的干扰。     

基于视频的城市道路多车道划分方法

在智能交通系统中,基于视频的多车道划分是实现车流量检测、车辆跟踪及车队长度计算等的重要前提。传统方法是采用Hough变换检测车道标志线来实现车道的划分,但在复杂背景下该算法检测车道线时会产生车道线间断、干扰直线和检测不准确的现象。针对这一问题,本文提出了一种复杂背景下多车道线划分的新方法。根据传统Hough变换粗略提取出的各车道标识线附近的所有亮点像素构成特征样本集;按照模糊聚类原则划分出每条车道线所属的模糊子集;建立隶属函数确定直线在参数空间中的变量,实现车道标识线的精确检测。实验证明,本文算法能够准确地划分出各车道,且具有良好的鲁棒性。     

交流测速发电机轴误差电压的测量方法

交流测速发电机零速输出电压的存在将对系统工作带来不利的的影响，为减小其影响，需对零速输出电压有所了解，以便生产厂家能在生产过程中加以控制和测量，使其能在系统中加以补偿，以减小或消除其影响。零速输出电压可分为基波同相分量、基波正交分量、轴误差电压、位置误差电压等。文中介绍轴误差电压的概念和测量方法。     

基于LabVIEW的激光多普勒测速系统研究

激光多普勒测速技术具有非接触测量、动态响应快、精度高等优点,被广泛应用于科研领域和工业测量领域.在研究了国内外激光多普勒测速技术发展现状的基础上,提出采用虚拟仪器技术,使用图形化编程语言La妇女VIEW设计了激光多普勒测速系统.设计中简化应用程序的开发,提高应用程序的可靠性和可移植性;系统借助第三方数据采集卡的驱动函数...     

基于CPLD的电机数字测速及显示

本文介绍了电机的测速及显示原理.主要论述了一种不同于常用测速及显示技术的方法,它采用全数字电子计数测频法测速、使用4位7段数码管显示转速,具有编程实现容易、单片实现测速和显示等特点.     

一种新型双激光测速系统的设计与应用

机动车速度检测是现代智能交通系统中的一个重要组成部分。基于激光测距技术,研究了一种新型双激光机动车测速系统。在沿车流方向的两个固定位置各垂直安装一个激光测距传感器,通过测距值的变化检测到有没有车辆通过,根据车辆通过两个激光测距传感器的时间差和传感器的水平间距,可以计算出车辆的行驶速度。同时测距值可以完整地反映出车辆的外形轮廓。该系统主要由事件检测模块、数据协议转换模块以及轮廓检测器模块组成。通过与美国STALKER公司的BASIC型移动式测速仪测试数据进行比对实验,结果表明该系统测量误差在1 km/h之内,具有成本低、测速快和精度高的特点。     

一种视频图像序列人脸检测方法

根据高阶统计量对高斯噪声不敏感的特点,本文提出了一种新的从连续图像序列中检测人脸的方法.首先,设计了运动图像序列帧间差的高阶统计量的计算公式,以自动分离运动人体和背景.为了提高速度,对计算过程进行了优化处理.然后使用一种边缘人脸检测方法检测运动人体中的人脸,并对该人脸进行尺度归一化处理.实验表明,该方法简单易行,速度快,能准确地提取出运动图像序列中的人脸.     

颗粒图像测速技术应用于水煤浆高温烟气颗粒流场的实验研究

为深入了解高温烟气绕分流器的流动特性,研究烟气是否会直接冲刷换热管。利用粒子图像测速(particle imagevelocimetry,PIV)技术对高温烟气绕分流器的流动特性进行了实验研究,实验选取烟气中的高温颗粒(粒径约为5 m)为示踪粒子,得到清晰的瞬时速度分布图。通过分析不同负荷下烟气速度场发现,当射流出口速度达到22 m/s时,烟气射流具有较好刚性,烟气不会直接冲刷换热管。     

基于ZigBee技术的红外线转速检测方案的设计

本文提出了一种基于ZigBee无线通信技术的红外线转速检测方案,以便实时、准确地测量机械设备转子的转速.该设计方案由ZigBee无线通信模块、转速测量模块和监控设备3部分构成.文中主要介绍了各组成部分的硬件设计与红外线测速软件设计.实际测试表明,该转速检测方案不仅能保证检测的实时性、准确性,并且对低转速和高转速的测量具有很强的适应性.     

基于低速电动汽车的电池实时检测系统

电池的管理问题一直阻碍了电动汽车的发展。为了保证电池的可靠运行,对电池的工作状态进行实时监测是非常必要的。设计了一种低速电动汽车电池实时检测系统,利用电路控制电池参数采集、充放电、散热,软件构建人机交互界面,并通过串行接口完成系统和上位机的数据传输。该设计可以解决电池的安全保护、故障分析、参数分析与显示等问题。     

基于DataSocket技术传输图像的速率研究

DataSocket是LabVIEW中的一种实时传输技术,具有传输速率快、编程简单、支持多客户端等优点,能够用于图像传输。对DataSocket传输不同图像的速率进行研究,设计图像传输程序,分别运行于服务器端PC、客户端PC,由于客户端接收一帧图像时间长于服务器端发送一帧图像的时间,服务器端在发送图像后需要延时若干ms等耐客户端响应,延时越短则传输速率越快,每秒可传输的帧数越多,测得发送时间和最短延时后可经过换算得到不同图像在该系统中的传输速率。研究结果表明,不同格式图像使用DataSocket传输的速率相差较大,bmp格式经压缩后在300M局域网内最高可达31MB/s;同种格式但不同大小的图像传输速率相近,且较小图像传输速率略快。     

支持行人检测的智能车载监控终端

大量交通事故的分析表明行人是交通的弱势参与者。为了达到保护行人安全的目的,需要提高车辆的智能水平,通过具备智能监控能力的车载终端来协助发现处于事故危险中的行人,及时进行预警。针对车载智能监控的需要,基于聚合积分通道模型,设计了具有行人检测能力的智能移动视频监控终端。面向TI DM365芯片组与TVP5158组成的多路视频处理平台,设计了基于聚合积分通道模型的行人检测算法,并且进行了典型场景实验。实验结果表明,该终端可以通过移动网络实现远程视频监控,并且有效实现行人检测,提高了车辆智能水平与交通安全性。     

一种基于视频图像的运动车辆跟踪方法

基于视频图像的车辆运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域。本文研究了一种基于视频图像的运动车辆跟踪算法,通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量。首先启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域,然后再在搜索区域中利用边缘匹配精确定位目标,减小了匹配的计算量。实验结果表明,该方法是有效的且实时性好。     

Graph based human body motion tracking method using depth images

Accurate detection of the feature points in time-of-flight videos is challenging when human subjects wear no markers. In this paper, a distance-based optimization method is proposed to detect feature points from time-of-flight video frame for human action tracking. With a randomly selected initial point, the proposed method detects the extreme points by finding the points with maximum geodesic distance. A head-shoulder template is used to help locate the position of shoulders and head. The detected extreme points and the shoulder points are then used to locate joints by minimizing the difference between geodesic distance and Euclidean distance of the connections between two feature points and a potential joint. Experiments with videos acquired from a Microsoft Kinect device demonstrate improved accuracy and stability, and real-time processing speed.     

基于活动摄像头的人脸定位跟踪系统

针对固定摄像头无法自动跟踪拍摄运动目标的缺陷,设计了基于舵机的活动摄像系统,以实现活动人脸的定位与跟踪.在adaboost人脸检测算法的基础上,结合计算机视觉类库OpenCV与图形界面开发框架Qt在VS2010开发环境下,设计并实现了人脸检测-定位-跟踪系统.测试结果表明,在明亮环境条件下识别准确率达到100％,在昏暗条件下准确率为95％,对于人脸的部分遮挡以及上、下、左、右侧脸都能被检测到.本文方法可广泛应用于安防等领域.     

视频图像动目标检测的双三帧差分算法

三帧差分法进行视频图像动目标检测时利用两个帧差分的结果进行逻辑与运算,进而进行轮廓提取。这种取交集的算法势必会丢掉相互独立的目标轮廓部分,因而容易造成目标轮廓断裂和空洞。为改善算法性能提出了双三帧差分算法,该算法利用连续两次或多次具有交集的三帧差分的结果进行逻辑或运算,采用取并集的方法在最大程度上恢复三帧差分算法提取的动目标轮廓的完整性。基于连续4帧和5帧视频图像给出了算法的具体逻辑结构,仿真实验结果给出了新算法与传统算法的性能指标对比。     

基于高速摄像的某型小口径火炮动态测试

由于射击环境不同,弹丸初速的实际值与标称值存在差异,此误差直接影响火炮的射击精度,因此有必要对其进行测定.本文基于高速摄像原理的弹丸初速测量系统,采用高速摄像机对实弹射击试验过程进行实时录制,然后采用亚像素分析,获得弹丸初度.     

基于DSP的高速感应无线位置检测系统

感应无线技术广泛应用于工业大型有轨移动机车位置检测系统,该技术具有较好的灵活性及较强的抗干扰能力。为进一步提高地址检测的速度,确保多台有轨机车在同一条轨道安全运行,以DSP芯片为核心,设计了基于感应无线技术的工业有轨机车高速位置检测系统。根据感应无线位置检测原理,利用感应信号的相位和幅度信息分别计算出机车的大致地址和精密地址,从而得到机车的实时位置。实验结果表明,该系统能连续、稳定地对工业有轨机车进行实时位置检测,检测精度达到2 mm,检测一次地址所需时间由现有的最快25 ms缩短为10 ms,系统具有实时性强、精度高、维护成本低等优点。