ROCKWELL系统在机器人汽车焊装线的集成应用

在当今的工业自动化领域,基于现场总线技术的网络集成自动化已经取代原有的集散控制系统(DCS),成为这一领域的技术热点。而控制网/设备网现场总线技术将会成为未来发展应用最广的三大现场总线技术之一。该文首先详细分析了Rockwell Automation具有三层网络平台的全分布式控制系统的工作原理和技术规范,阐述了系统结构及其强大的功能,展示了Rockwell Automation网络对工业过程的控制方式和控制特点。机器人汽车焊装线控制系统通过EtherNet/IP实现车间车间设备信息的监控,生产管理系统(MES)的实施,生产报表的管理,通过以DeviceNet为底层网络的现场总线实现设备控制,主控PLC系统采用GUARD LOGIX控制器,集成了安全PLC的控制功能,主线上所有机械设备、机器人的控制通过DEVICENET总线完成,安全信号如急停按钮、安全光栅、安全扫描雷达、安全门开关通过DEVICENET SAFETY总线完成控制。     

一种多功能高效剥线器

在当前技术背景下,能采取的剥线作业方式均无法满足安全、 便捷、 规范这三个要求,因此研发一种多功能高效剥线器,以消除工具短板.     

基于PLC的全自动柔性压端机控制系统

研讨企业需求方案基础上,分析同行企业的控制方案,提出利用可编程控制器作为控制系统核心,用变频器、步进电机、气动元件组成控制系统执行机构,采用触摸屏进行现场监控和操作的设计方案。论述基于PLC控制的剥线、扭线、压端于一体的全自动压端机设计结构功能、控制系统的软、硬件设计,介绍使用松下PLC FPX-C30T与各元器件的连接,控制过程及功能图程序设计,经过多次调试试验,验证了该系统的有效性及设计的可行性,已在企业生产中应用。     

基于CAN总线的智能照明控制系统设计

针对传统的灯光照明控制系统存在的通信距离短、传输速度慢、误码率高等问题,提出了一种基于CAN总线的智能照明控制系统。介绍了CAN总线的特点,详细阐述了智能照明系统的总体设计框架,各个模块电路硬件以及软件设计流程。该设计实现了CAN通信功能,达到了调光控制的目的。     

基于 DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用

提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的 DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性.介绍以 DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程.变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性。     

基于Profibus-DP的智能照明控制系统设计

介绍了基于Profibus-DP智能照明控制系统的设计,阐述了该照明控制系统的组成和实现的功能.重点介绍了针对该系统开发的基于Mega128单片机、使用嵌入式总线桥技术实现DP从站接口的智能照明控制器的硬件设计方法.     

基于总线技术的PLC智能停车库控制系统设计

介绍了一种以可编程控制器为核心的智能停车库控制系统 ,分析了其主要结构与功能。重点介绍了现场总线技术在底层控制中的应用 ,并构建了基于PROFIBUS总线的控制局域网 ,详细分析了其优越性     

基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计

本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。     

基于CAN总线的灯光控制系统

研制基于CAN总线的灯光控制系统.给出了系统的总体结构以及网络控制硬件方案,并介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程.该系统功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景.     

智能高压开关设备容量性能试验研究

介绍了智能高压开关设备的容量试验项目以及实施方法,提出了一种新型的智能开关设备操作转换装置,该装置成功解决了继电器控制系统与数字化开关设备之间的操作联络及信息反馈问题。描述了智能开关容量试验的实施过程,指出智能高压开关设备与常规开关设备相比,增加了对智能化组件功能正常的要求。     

基于FF总线智能型快速低压断路器的设计

介绍了基于FF总线和以LPC932A1为核心的智能断路器控制系统的设计方案,阐述了电力信号的电压、电流和温度检测电路的设计方法,实现了对断路器的智能控制。软硬件均采用模块化和开放性的设计,使其运算速度更快,实现对电压、电流信号的快速测量和断路器的快速动作,对电力线路起到更好的保护作用,同时还具有远程通信和人机交互功能。     

智能楼宇火灾监控系统

阐述了智能火灾探测系统研究的重要性和必要性;介绍了智能楼宇火灾监控系统,着重是在先期火灾探测和报警方面进行的研究.介绍了火灾探测的原理及其传统火灾探测算法和人工智能火灾探测算法的应用;深入讨论了多传感器信息融合技术的基本原理及体系结构;并将cAN总线技术应用于火灾报警控制系统中,构成分布智能火灾报警控制系统.     

聚酰亚胺导线剥线工艺研究

随着国家战略向航空航天等领域不断延伸,聚酰亚胺导线逐渐被大量使用。我们厂在热剥剥线的基础上,采用了激光进行剥线验证,利用田口的正交试验表验证出最优参数组合,按此组合制作的成品通过厂内全性能测试验证。证明了激光剥线工艺可被应用在我们厂聚酰亚胺导线的生产上。     

基于ARM的智能灯光控制器设计

介绍了网络化的灯光控制系统,具体阐述了以ARM微控制器LPC2104为核心的智能灯光控制器的设计.灯光控制器具有调光控制、场景设置等功能.该控制器可以通过RS-485总线与家庭以太网网关连接,用以实现对灯光亮度的远程控制和查询.     

基于现场总线的智能照明控制系统分析与探讨

综观市场中不同厂家研发生产的智能照明控制系统,绝大多数都是基于现场总线技术组建的控制网络,因此,本文从现场总线的角度分析了智能照明控制系统的特点,讨论了基于现场总线的智能照明控制系统的网络结构以及各网络节点的功能.同时对市场中现有智能照明控制系统的技术参数做了综合比较,并简单地介绍了这些产品的现场总线类型或有关通信协议.     

基于DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用

提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性。介绍以DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程。变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性。     

智能高压开关控制系统检测装置

智能高压开关控制系统是智能变电站的重要组成部分与关键节点,它将传统的GIS控制系统与先进的通讯、电子信息技术融为一体,完成对GIS的智能控制及监测功能。随着智能电网的进一步推进,对智能高压开关控制系统提出了新的要求,通过对智能高压开关控制系统一体化检测试验来保证智能开关的整体可靠性,它的可靠性对智能电网的安全运行尤为重要。笔者提出了一种设计系统合理、使用方便并能有效保证智能高压控制系统可靠性的检测装置,解决了对智能高压控制系统检测手段不全面的问题。     

基于CAN总线的智能温室控制系统的设计与实现

CAN总线是一种有效地支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络.作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN总线已广泛应用于各个自动化控制系统中.本文介绍基于CAN总线的智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,实现了多传感器的实时监控与分布式处理.     

智能安防机器人控制系统设计与研究

进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统,首先采用模块化的设计思路,对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计;其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发,并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计;最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试,并对实验结果进行了分析总结。可以预见,安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义。     

面向高空高压线路的带电作业机器人

首先分析了人工带电作业的优缺点,根据现阶段带电作业的实际需求及相关技术成熟度,研制了高空移动平台可搭载的智能带电作业机器人,最后介绍了智能带电作业机器人研制过程中运用的主要技术.所研制的智能带电 作业机器人不仅保障了操作人员的人身安全,而且大大降低了劳动强度,提高了劳动效率和操作规范性.