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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
基于信息融合的运动目标跟踪算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对复杂背景下目标遮挡后跟踪不稳定的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合异类信息进行目标跟踪的算法.该方法建立了声源特征模型和颜色特征模型,在此基础上将声音信息和图像的颜色信息融合到粒子滤波跟踪算法中,通过粒子更新策略实现跟踪.实验结果表明与基于单一特征的跟踪算法相比均方误差降低了18.3%.在低信噪比情况下,该算法更...  相似文献   

2.
人眼跟踪定位是自由立体显示系统的重要组成部分,系统通过获取两眼的精确位置可以使观看者无辅助观看设备情况下获得清晰的三维图像。采用由粗到精的方法,在对人脸区域进行跟踪的基础上进行人眼初检测和瞳孔精确定位。红眼效应可有效筛选眼部区域候选点,利用脸部Adaboost级联分类器检测结果构造似然函数用于粒子滤波实时人脸跟踪,在此基础上进行基于Adaboost方法的人眼初定位和基于投影方法的瞳孔精定位。实验表明,该算法使人眼跟踪与精确定位速度之和达到100帧/s,满足系统实时精确的要求。  相似文献   

3.
针对低信噪比条件下(<0 dB)经典信噪比估计算法估计精度不高的问题,在经典最大似然信噪比估计算法的基础上,提出基于二分法和基于梯度下降法的循环迭代搜索算法,利用循环迭代寻优的方法提高低信噪比条件下的参数估计精度,降低信噪比估计偏差,理论分析了梯度搜索算法的优势,仿真结果表明,在设定信噪比范围内,两种迭代搜索算法在低信噪比条件下均具有优于基础最大似然信噪比估计算法的估计性能,且梯度迭代搜索算法的收敛速度相对较快.  相似文献   

4.
提出一种能跟踪突变状态的锂电池荷电状态(SOC)估计方法,并应用于多锂电池组的SOC均衡中。在粒子滤波算法中引入强跟踪滤波,将当前的采样结果融入到预测误差更新中,得到新的校正项,然后利用该校正项对粒子滤波算法的粒子集进行校正,从而使粒子快速推向高似然区域,抑制粒子退化;渐消因子的引入能实时调整误差协方差矩阵,使粒子滤波算法兼具强跟踪滤波的强鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,有效克服模型的不确定性,进一步提高SOC的估计精度。将所提方法应用于多电池主动均衡中,提出一种基于SOC一致性的均衡策略,率先均衡容量差距较大的相邻电池组,再控制能量实时双向传递,提高了整体均衡速度。实验结果表明,改进算法的平均估计误差在0.13%以内,标准差为0.12%;相比传统的粒子滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和强跟踪算法,精度分别提升约64%、85%和75%,并且稳定性也得到了进一步加强。在多电池主动均衡中的应用表明,有效减小了电池组容量在充放电过程中的不一致性,电池组离散度被控制在1%以内,有利于提高电池容量的利用率与使用寿命。  相似文献   

5.
粒子群优化算法中惯性权重的设置极其重要,直接影响算法性能。提出了一种改进的粒子群优化算法,并应用到目标跟踪领域,提高算法运算效率。首先,设置粒子群优化算法中的参数;其次,结合粒子优化率的概念记录粒子的不同状态,进而调节惯性权重,更新粒子的速度和位置;最后,对目标相似性函数进行优化,实现目标的准确定位。实验结果表明,该方法可以有效应对目标出现部分遮挡的跟踪难题,同时提高目标跟踪效率,具有较好的实时性。  相似文献   

6.
基于麦克风阵列的近场声源定位子阵算法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于麦克风阵列的声源定位技术在通信、语音处理等领域得到广泛的应用.结合远场窄带信号的子阵算法和麦克风阵列信号处理的特点,提出了基于麦克风阵列的声源三维定位子阵算法.根据室内环境噪声分布特点,把阵列分成两个位置不同的子阵,调节子阵的位置,使阵列接收相同的语音信号和不相关的方向噪声,利用两个子阵的互相关矩阵,实现声源定位.该算法能够抑制混响、干扰等非高斯百噪声,提高声源定位系统的性能.仿真结果表明,该算法比声源三维定位MUSIC算法有更好的定位性能.  相似文献   

7.
传统粒子群聚类算法容易陷入局部最优,聚类的准确度不高。针对这些问题,提出一种改进的离子群聚类算法,该算法基于一种新的惯性权重函数并引入基于多样性反馈的beta分布变异来保证种群的多样性。对Iris数据的测试结果表明,在相同的条件下,改进的粒子群聚类算法在聚类的准确度方面优于传统的粒子群聚类算法。  相似文献   

8.
有效滤除噪声,提高信噪比(SNR)和测量精度是光学电流互感器(OCT)信号处理的重要环节。介绍了基于法拉第效应的光学电流互感器的基本原理和信噪特性。针对光学电流互感器低信噪比的特性,提出了采用粒子滤波的方法来从时域的角度提高输出信噪比。在被测电流为直流和交流两种情况下,分别建立合适的滤波动态空间模型,选择合适的参数后采用裂变自举粒子滤波算法(FBPF)在Matlab上进行两种情况下的仿真验证,结果表明粒子滤波算法能够有效地提高输出信噪比和测量精度。  相似文献   

9.
本文基于视频图像中目标的基本特征——灰度特征,提出了一种基于粒子滤波模型实现目标跟踪的方法。文中介绍了粒子滤波模型的原理,并且在该原理的基础上,提出了目标跟踪的算法框架。详细闸述了实现该算法具体的流程,给出了视频序列图像的实时仿真结果。基于粒子滤波模型的目标跟踪算法,不但在非线性非高斯状态下,能够对目标进行有效跟踪,还可以消除由光照变化以及部分遮挡造成的影响,具有较强的鲁棒性。  相似文献   

10.
频谱感知是认知无线电系统的关键技术之一,针对基于支持向量机的频谱感知方法中核函数选取的单一性和核函数参数的不确定性,提出一种基于混合核函数支持向量机的频谱感知算法,将两种核函数混合构造新的核函数,采用量子粒子群算法对其中的参数进行优化,并引入主成分分析方法对样本进行降维并提取其全局特征。实验结果表明,该模型较传统方法在低信噪比下无线环境中的分类精度上有了明显提高,在信噪比为-10 dB的无线环境中能完全识别出主用户,为频谱感知提供了一种可靠性高的设计方案。  相似文献   

11.
针对复杂环境中目标工件跟踪精度不高的问题,提出了一种基于ECO改进的目标工件跟踪方法.首先基于ECO相关滤波器框架,采用VGG特征与传统手工特征加权融合的方法,有效提高目标工件跟踪精度;然后,利用快速判别尺度空间跟踪器实现对目标工件的尺度自适应跟踪;最后,引入一种高置信度更新指标确定跟踪模型的稀疏更新策略,提高算法鲁棒性.在OTB-2015标准数据集上进行测试,并与其他主流跟踪算法进行对比,实验结果表明,该算法的平均跟踪精度和平均重叠精度均为最优,分别达到89.2%和68.6%;对于使用CCD工业相机拍摄的目标工件数据集,同样具备良好的跟踪性能,进一步验证了算法有效性.  相似文献   

12.
射频识别技术(RFID)三维定位是目前室内定位的主要技术,现有的RFID三维定位主要基于LANDMARC定位算法。针对传统的LANDMARC定位算法存在定位精度低、自适应性差的问题,提出一种基于文化双量子粒子群(CDQPSO)优化的RFID 3D-LANDMARC定位算法。该算法首先使用BP神经网络在数据拟合方面的优势对采集信号进行预处理,研究无线信号传输损耗模型,以提升LANDMARC算法的定位精度;然后引入CDQPSO算法在全局搜索与寻优方面的技术优势,求解模型,解决LANDMARC定位算法的自适应问题。实验研究表明,所提算法定位误差在0.56 m以下的标签达到75%,与基本LANDMARC算法和粒子群优化LANDMARC算法相比,定位精度和适应性均得到显著提高,而且能克服粒子群算法收敛速度慢的缺点。  相似文献   

13.
由于水声环境的复杂性,存在着海洋噪声,海水吸收,多途效应等一系列问题,水声定位的精度一直很难提升.给出了水声定位的系统结构框图,采用了时延波束成形技术对天线阵列接收信号进行滤波处理.仿真结果表明定位信号经过时延波束成形后,波束图就会在所需的方向上得到加强,而在其他方向上减弱,达到了增强信号、抑制噪声的效果.模拟了东海海域环境对水声定位系统做了仿真,未经过波束成形的接收阵输出信噪比很小,无法判断来波的方向.经过波束形成处理后,阵列的输出信噪比增大,在信号源的方向呈现明显的输出峰值,测向效果得到显著改善.  相似文献   

14.
针对光伏阵列传统的最大功率点跟踪方法带来的系统振荡、效率低等问题,提出了一种基于恒电压跟踪法和自适应占空比扰动法相结合的最大功率点跟踪(MPPT)控制策略,分析了该方法的实现流程,并建立了光伏阵列、光伏系统的Matlab仿真模型,对比分析了两种控制策略,评价了在不同光照强度和环境温度下的跟踪性能,得出各个算法的优缺点。最后通过实验证明了所提控制策略的正确性,同时验证了新型MPPT控制策略提高了系统的快速跟踪性能和稳定性。  相似文献   

15.
局部阴影条件下,光伏发电系统中P-U曲线会呈现多峰现象,传统的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)算法易失效,粒子群(PSO)算法适用于复杂多极值系统的寻优,因而在多峰全局MPPT中得到应用。针对寻优过程中传统PSO算法搜索精度低以及易出现早熟现象的缺点,本文提出了自适应惯性权重粒子群(APSO)算法,在PSO算法中引入非线性惯性权重,以提高多峰全局寻优的精度与速度。最后利用MATLAB/Simulink对系统进行仿真,仿真结果表明:在均匀光照和可变阴影条件下,APSO算法能有效提高系统寻优的收敛速度与精度。  相似文献   

16.
为提高基于声学检测压力气体漏源定位方法在强噪声干扰下定位运算收敛速度和定位精度,提出一种基于加权子空间拟合(WSF)准则的宽带测向稀疏表示模型(W-SpSF),将模型与双边相关变换算法(TCT)相结合,通过聚焦运算得到聚焦频率处的协方差矩阵,并作为稀疏恢复的数据,最终实现DOA定位,得到漏源的位置。定位过程中,采用加权子空间拟合降低噪声的敏感程度。分别在仿真和实验室模拟环境中对算法进行测试,经仿真结果表明,在加入强噪声干扰条件下,相比于同类算法的运算速度提升最低50%,定位误差减少20%,在实测环境下,本文搭建了8元声传感器阵列的声源定位系统,针对气瓶模拟泄漏能够实现定位,且漏源定位速度快,证明了算法在实际环境中的可行性。  相似文献   

17.
为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法.首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权重;其次,改进的质心定位算法选择根轴相交组成的区域作为定位参考区域,将该区域的质心位置作为待测盲节点位置;最后,采用仿真实验对比算法的精确度和稳定性,实验结果表明,相比于传统算法,改进算法定位精度更高,而且定位误差波动更小.  相似文献   

18.
针对浅海环境单发单收水声测距方法运算复杂度较高、易受水下特殊环境影响的问题,提出一种低复杂度且适用于水声多径信道的测距方法。首先将复合码作为同步测距信号应用于水声测距系统,支持快速、准确的信号同步和多径时延检测,然后提出改进加权函数的广义互相关(GCC)算法提取多径时延,最后引入匹配函数将多径时延与传播路径正确匹配,并结合双曲线、三角形等几何方法计算收发端之间的距离。仿真结果表明,在多径及低信噪比(-10 dB)环境下,复合码同步捕获准确率达100%且运算复杂度较低,与相位变换-广义互相关(PHAT-GCC)算法相比,改进加权函数的GCC算法多径时延检测性能提高了将近6 dB,在此基础上,实现了单接收节点对水下目标的测距。  相似文献   

19.
杨诗童  杨飞 《电子测量技术》2023,46(17):118-124
由于声学环境中噪声的复杂性和不确定性,传统的多通道语音增强算法对于噪声的抑制效果不足,从而导致了较差的听觉体验。针对这一问题,提出了一种改进TF GSC和改进后置滤波语音增强算法。算法使用最大似然法得到目标语音信号和噪声信号的功率谱密度,然后使用信号功率谱密度比值得到的变步长归一化最小均方算法来改进TF GSC。还提出了联合信号功率谱密度比值和先验信噪比估计语音存在概率的改进最优修正对数幅度谱估计器。不同信噪比环境下的仿真实验表明,本文提出的算法可以有效地滤除相干噪声和非相干噪声,与其他算法相比,增强后的语音信号具有更高的信噪比和语音质量。  相似文献   

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