有源电力滤波器基于预测的优化控制方法

提出了基于期望电压预测的方法，并通过电路分析的方法建立了三相三线有源电力滤波器基于期望电压预测控制的时域电路方程，分析求解得出了基于优化目标函数最小化控制方程的最优可行解，对该控制策略下有源电力滤波器的控制性能进行了分析；给出了基于该控制方法的有源电力滤波器的仿真结果，仿真结果证明了该控制方法的正确性。     

三相三线有源电力滤波器电流跟踪性能最优化控制

该文分析并建立了三相三线制有源电力滤波器的电流控制回路时域数学模型，克服了一些现有模型及处理中忽略电源电压的影响；提出了基于虚拟浮地的分析方法，简化了三相电压不对称情况下的分析；提出了基于期望电压的预测方法，其预测精度比基于指令电流的同次多项式预测精度要高，从而可以提高补偿电流的电流跟踪精度；提出了基于优化目标函数最小化的优化控制方法，并求解得出了预测控制方程的最优可行解。对该控制策略下有源电力滤波器的控制性能进行了分析。该文方法可以明显地减少开关次数，提高直流侧电压的利用率和电流跟踪能力，并且该文方法无需复杂的坐标变换，具有计算简单易于编程的特点，同时给出了基于该控制方法的有源电力滤波器的仿真和实验结果，结果证明了该控制方法的正确性和有效性。     

基于无差拍控制策略并联型有源滤波器的谐波抑制

首先对并联型有源滤波器的主电路拓扑结构进行了电路分析。基于此提出一种能适用于并联型有源滤波器的无差拍控制方法。无差拍控制方法通过预测参考电流,使控制系统具有更好的动态性能。采用简单的预测方法,直流侧电压控制采用传统的PI控制,最后用MATLAB对无差拍的控制策略在并联型有源电力滤波器进行了仿真实验。     

有源电力滤波器自校正预测控制方法

提出了基于预测控制和空间矢量调制的有源电力滤波器输出补偿电流控制方法.利用外推拉格朗日插值法对有源电力滤波器输出电压进行线性预测,并对其引入校正因子,得出了基于自校正的无差拍指令电压计算模型,以实现对输出补偿电流的闭环无差拍控制;随后在对指令电压进行空间矢量调制过程中简化传统的矢量定位方法,并优化空间矢量的作用时序以降低功率器件的开关损耗.在电网电压不对称且存在畸变条件下的理论分析和仿真结果证明该方法能有效的跟踪指令电流的变化.以此为基础设计一套三相并联型有源电力滤波器,并在10 kV电力系统试运行,实验结果验证了该控制方法的有效性.     

基于DSP和滑模变结构控制的三相三线有源电力滤波器

针对滑模变结构控制方法在有源电力滤波器中的应用问题，提出了基于DSP的有源电力滤波器的谐波和无功电流实时检测方法，建立了三相三线有源电力滤波器电流控制回路数学模型，提出了滑模变结构控制方法，对该控制策略下三相三线有源电力滤波器的控制性能进行了分析，该方法跟踪的快速性好，系统的稳定性好，具有良好的纠偏能力。给出了基于该检测和控制方法的有源电力滤波器的仿真和实验结果，结果证明了该方案应用于有源电力滤波器的正确性和可行性。     

基于滑模变结构控制的有源电力滤波器研究

基于对三相三线有源电力滤波器电流控制方程的时域分析,得出了滑模变结构控制的一般控制律。该方法具有跟踪的快速性好、计算量少、适合于有源电力滤波器的实时控制等优点。给出了三相三线制有源电力滤波器仿真结果,结果证明了该文方法的正确性和可行性。     

基于重复控制的有源滤波器的三态滞环控制方法

针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制,以减小系统的稳态误差.在此基础上,为提高系统响应速度,将重复控制与滞环控制有机结合,提出了三态滞环控制方法.通过检测电网电压和直流电压的控制直接获得期望的电网电流,简化了检测电路.利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供一定的理论指导.该方法的物理意义明确,且算法的复杂度小、实时性强,工程容易实现.实验结果证明了该方法的可行性.     

基于滑模变结构控制的有源电力滤波器研究

基于对三相三线有源电力滤波器电流控制方程的时域分析,得出了滑模变结构控制的一般控制律。该方法具有跟踪的快速性好、计算量少、适合于有源电力滤波器的实时控制等优点。给出了三相三线制有源电力滤波器仿真结果,结果证明了该文方法的正确性和可行性。     

三相并联型有源电力滤波器预测直接功率控制

针对传统直接功率控制开关频率不固定的问题,提出一种电网平衡条件下有源电力滤波器的预测直接功率控制策略.以有源电力滤波器交流侧输出电压为控制对象,通过一定的预测算法计算出有源电力滤波器交流侧参考输出电压,以保证瞬时功率跟踪功率参考值.利用空间矢量脉宽调制( SVPWM)方法控制有源电力滤波器的交流侧输出电压跟踪该参考电压.仿真比较分析,预测直接功率控制比传统直接功率控制具有更优越的谐波抑制效果.研制了实验样机证明了所提出的预测直接功率控制方法的正确性和可行性.     

一种单相有源电力滤波器单周控制模型的研究

本文研究了单相并联型有源电力滤波器的单周控制方法。单周控制方法应用于有源电力滤波器的优点在于：避免了复杂的畸变电流检测过程和复杂的控制电路，而是把畸变电流的检测过程与有源电力滤波器的控制过程一次完成，具有很好的实时性和控制电路简单等优点。本文对于单相并联型有源电力滤波器提出了一种新型单周控制方法。通过对主电路的分析，导出了该滤波器在三相四线制系统中单周控制的数学模型，并在此基础上进行了仿真研究。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。     

数字化的RGL系统设计

棒控系统是反应堆的一个关键控制技术,系统复杂,可靠性要求高。大亚湾和岭澳一期核电站的棒控系统都采用了模拟技术。而数字化的技术方案更具优势,将以岭澳二期的棒控系统为例,介绍数字化棒控系统的设计思想、功能要求、结构设计、逻辑设计以及与模拟的棒控系统的比较等,指出数字化是可行、可信、安全、可靠的。     

差拍控制在有源电力滤波器中的应用

有源滤波器因可以实现谐波、无功、不平衡分量补偿等多种功能 ,所以已成为谐波抑制的主要技术。而且随着脉宽调制技术和微机技术的不断发展 ,使得基于微机的数字脉宽调制方法在有源滤波器中的应用成为可能。无差拍控制就是其中一种在预测控制基础上发展起来的全数字化脉宽调制方法。该方法的优点是能够预测谐波电流的变化趋势并跟踪补偿 ,缺点是控制算法复杂 ,对预测模型依赖性较大 ,使其在具体实现过程中存在困难。针对这一不足 ,提出了一种改进的、易于实现的差拍控制方法 ,并结合定脉宽调制技术 ,以单相并联型有源滤波器为对象进行     

力控制系统的若干设计问题

提出各类力控制系统设计时应遵循的原则.分析指出力控制中的对象数学模型是零阶的比例环节,所以系统的回路中必定要包含一个积分环节以保证带宽.故在一般的工业应用场合,力控制系统常采用一种比例的速率控制模式.在机械手的力控制中则是采用积分控制律.由于积分控制的动态响应较慢,所以系统设计中还常包括对扰动的补偿.对于阻抗控制场合,...     

一种无刷直流电动机重复控制方法研究

无刷直流电机位置伺服系统采用PID控制方式,虽然简单、动态响应较快但稳态输出特性差.重复控制是一种能够消除稳定闭环内所有周期性误差,同时控制精度高,实现简单,控制性能的非参数依赖性好.结合两种控制方法特点提出了一种无刷直流电机的重复控制方法以获得良好的动态和稳态性能.仿真结果说明,无刷直流电机控制系统的跟踪精度和鲁棒性得以提高.     

基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法

为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。     

数字化的RGL系统设计

棒控系统是反应堆的一个关键控制技术,系统复杂,可靠性要求高.大亚湾和岭澳一期核电站的棒控系统都采用了模拟技术.而数字化的技术方案更具优势,将以岭澳二期的棒控系统为例,介绍数字化棒控系统的设计思想、功能要求、结构设计、逻辑设计以及与模拟的棒控系统的比较等,指出数字化是可行、可信、安全、可靠的.     

火电厂主汽温内模控制(IMC)的仿真试验研究

火电厂主汽温的内模控制(IMC)仿真试验研究表明:在没有加限幅器之前其控制效果要远远优于PID控制,但是其控制量过大,难以在实际中应用。通过限幅器可把控制量限制在可实现范围内,其控制效果虽然变差,但仍比PID控制好得多。由此可见,将IMC控制用于火电厂主汽温控制的开发研究仍是具有实际意义的。     

动态电压恢复器单周控制策略的建模与仿真研究

单周控制技术具有控制精度高、动态跟踪性佳、控制鲁棒性好等特点,把单周控制技术应用于动态电压恢复器(DVR)控制中,提出了一种针对单相动态电压恢复器的单周控制方法,给出了单周控制单相DVR的原理图,建立了相应的DVR单周控制模型。在理论分析的基础上对电容性负载、电感性负载2种情况进行了仿真研究。理论及仿真研究均表明:单周控制技术对于DVR有理想的控制效果。     

基于网络的家电智能控制系统的设计与实现

针对家电智能控制与远程智能控制问题,提出了一种基于Internet网络平台的远程家电智能控制系统。给出了系统的主要硬件设计构成和软件框图,详细地介绍了系统主要功能环节的作用和工作原理。该控制系统无须改变原家电外形及内在结构,因而控制系统可靠性高,容易为用户接受。试验结果表明：它提高了用户对家电远程使用的安全性和灵活性。系统易于操作、性能稳定好。     

纤维缠绕机台车速度跟踪控制方法研究

纤维缠绕机控制系统中，缠绕台车速度跟踪控制是其关键技术。文章在分析合车速度跟踪特性的基础上，设计了多模自适应模糊控制器，并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法。应用上述方法设计的控制系统，不仅使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠，而且改善了缠绕台车变速过程的动态性能。实践表明，该方法还可应用于其它自动化缠绕设备台车速度跟踪控制。