模糊逻辑在粉碎设备磨机负荷控制中的应用

由于物料粒径等物理参数随机变化造成粉碎设备磨机负荷特性非线性，采用常规的PID控制难以取得满意的效果，因此设计了一种具有实时学习能力的模糊控制器。实验情况表明该控制器具有较好的适应能力和稳态性能，保证了磨机负荷状态稳定，获得了要求的产品粒度分布特性。     

基于PLC的水泥厂粉磨机控制系统设计与实现

针对水泥配料与磨机负荷控制水泥粉磨机这一关键技术问题,选取球磨机为设计对象,采用S7 200PLC作为主控制器,西门子MM420变频器作为调速装置,借助西门子WinCC V7开发工具,设计了一种基于PLC的水泥厂粉磨机控制系统,实现了水泥厂粉磨机在生产过程中对温度、压力和转速等参数的采集、过程控制及质量监控。实践结果表明,设计完成的基于PLC水泥厂粉磨机控制系统,不仅可以直观、清晰显示粉磨机生产工艺流程的各个环节并能进行控制或监控,而且还能对故障进行报警,对于改善工人劳动环境,提高水泥配料自动化水平和水泥粉磨机长期安全运转等具有重要的现实意义。     

三相PWM电压型逆变器的积分滑模控制

提出一种三相PWM电压型逆变器的积分型滑模控制方案.首先分析并建立了三相逆变器的dq模型,针对dq模型设计控制器,控制器分为内外两个环,外环为伺服补偿控制器,保证系统具有期望的动态特性并补偿负荷扰动;内环为滑模控制器,消除系统参数摄动产生的影响.在内外环共同作用下,系统对参数摄动以及时变的负荷干扰具有良好的动静态性能.仿真结果表明,当系统参数摄动和负荷突变时,系统输出电压能够很好的跟踪参考电压.     

基于反推控制的聚合温控负荷与发电机励磁协调控制

利用具有储能特性的温控负荷与发电机励磁进行协调控制，可实现电力系统的功角、频率和电压的多指标调控。首先，采用双线性聚合温控负荷模型和发电机励磁模型，推导建立了二者联合的系统数学模型。然后，基于反推控制原理，提出了聚合温控负荷与发电机励磁的协调控制策略，并从理论上证明了控制器的稳定性。针对控制器设计中的微分“计算爆炸”问题，利用双曲正切的非线性微分跟踪器设计了励磁电压参考量的微分估计算法，降低了参考量微分计算的工作量。最后，通过算例对控制算法进行了仿真验证。结果表明，在协调控制器的作用下，系统功角、频率和电压等多个被控量均可快速地追踪上各自的参考值。对比传统电力系统稳定器励磁控制，温控负荷参与调控能有效改善系统各状态量的动态响应，提高系统稳定性。     

广州发电厂锅炉控制逻辑的改进

针对广州发电厂４号炉原设计控制逻辑中存在的问题，改进了给水自动控制，热负荷自动控制和炉膛负压自动控制逻辑，解决了给水自动控制中系统不稳定，热负荷自动控制中主，副调控制器不能跟踪和炉膛负压自动控制中执行机构振荡的问题，发现了μＸＬ控制系统中主，副调控制器之间必须直接相连才能实现跟踪以及输出跟随器精度过高而与执行机构不匹配的特性。     

电力市场环境下的新型负荷频率控制方法

针对电力市场环境中的两区域互联系统，研究了负荷频率控制的非线性、参数的不确定和纯迟延特性等问题，提出了一种基于模糊径向基函数神经网络的自适应控制器，即利用径向基函数神经网络进行自学习、修正与完善模糊规则，改善其动态性能。将Matlab与Labview软件相结合进行仿真，结果表明上述方法具有较强的自适应和自学习能力，将其应用于复杂的非线性电力系统的负荷频率控制中，取得了较好的控制效果。     

基于MCP-PID控制器的电站锅炉汽温控制

针对应用常规PID控制电站锅炉汽温过程时大负荷变动下的控制品质不佳问题,研究了应用具有高鲁棒性的MCP-PID控制器的可行性。为考察新控制器用于汽温控制的变负荷适应性,特别设计了用按某点负荷过程模型设计的控制器去控制多点负荷汽温过程的仿真试验。仿真试验结果表明：与用常规PID控制相比,MCP-PID汽温控制具有超调量小、调整时间短、扰动抑制强和变负荷适应性强的优势。     

SVC控制引起的电压振荡失稳研究

在发生电压崩溃的单机-动态负荷系统中，采用传统SVC控制器（静止无功补偿器）提高其电压稳定性：研究表明SVC控制可以延迟系统鞍结分岔点，大大提高系统电压稳定性。但新状态变量的引入改变了系统特性，使得系统在发生鞍结分岔之前，先经历一个Hopf分岔。时域仿真表明，此Hopf分岔诱导系统发生振荡型电压失稳，系统的负荷极限由Hopf分岔参数决定。因此，在使用FACTS控制器提高系统电压稳定性时，要详细考虑其对系统中各种分岔的影响，综合优化控制器的设计和安装。     

具有对负荷变化前馈补偿的锅炉汽包水位系统的神经网络内模控制

电站锅炉汽包水位间接地反映了锅炉负荷与给水平衡的关系，是电站发电机组运行的主要控制参数之一。该文提出将基于神经网络的内模控制策略应用到电站锅炉的汽包水位控制中，并考虑负荷变化对汽包水位的影响，将蒸汽流量信号引入到神经网络内模控制器中，使其对汽包水位系统的蒸汽流量扰动具有前馈补偿能力，以消除“虚假水位”现象。同时，总的控制对象输入由神经网络内模控制器NNC和一个鲁棒反馈控制器RC组成，两个控制器的输出信号通过变参数加权综合后共同作用于被控对象，这样保证在控制初期以及对象特性变化的情况下系统仍然具有良好的调节品质。仿真试验结果表明了该控制策略的有效性和实用性。     

一种有效的电力系统电压崩溃控制

对于两台发电机母线和一个负荷母线组成的简单电力系统，在负荷母线的无功功率逐渐变化时，会发生亚临界，超临界Hopf分岔和鞍结点分岔，并导致混沌现象和电压崩溃现象，但通过在鞍结分岔平衡点设计的线性状态反馈控制器可以在无功功率的一定范围内消除这些现象，并使系统受扰偏离平衡点后迅速回到平衡点，且该控制器只需用到发电机角速度和负荷母线电压幅值两个状态量，因此，该控制器简单实用，另外对该控制器设计过程中的有关问题进行了讨论，数值仿真说明了该控制器的有效性。     

交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融为一体,形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器（DSP）作为控制器运算单元,以提高系统实时性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明,该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。     

基于神经网络速度辨识的直接转矩控制系统

介绍了一种采用电压空间矢量脉宽调制(Space Vector PWM,简称SVPWM)的新型直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)系统.针对DTC系统存在的低速时转矩脉动问题,将电压空间矢量与DTC技术相结合,用PI调节的方法取代了传统DTC系统中采用的滞环控制,提出了一种基于SVPWM的DTC方法.在SVPWM-DTC系统中采用了神经网络速度辨识器,通过神经网络对电机的定、转子磁链和转速进行在线辨识.实验结果表明,这种新型DTC系统有着良好的动、静态性能和全速范围的调速精度.     

非线性励磁控制器对电力系统稳定性的影响

对基于直接反馈线性化理论设计的非线性励磁控制器，进行了全面的数字仿真、动模实验和现场试验的研究。从不同的应用实例研究中，表明了非线性励磁控制器对电力系统的稳定性具有较大的改善作用。     

脉宽调制器SG3525及其在变频电源中的应用研究

脉宽调制器SG3525具有欠压锁定、系统故障关闭、软起动、延时PWM驱动等功能,因而得到广泛应用.介绍了SG3525的内部结构和控制特性,给出了变频电源的总体结构,并对基于SG3525和单片机的逆变电源控制器的软、硬件进行了设计,实现了变频电源的调压调频功能和谐振频率跟踪控制,通过SG3525实现了变频电源由他激到向自激转换的起动控制.实验室测试表明,变频电源输出电压波形好,满足性能要求.     

基于单片机的自动转换开关电器控制器的设计

设计了基于单片机的自动转换开关电器的控制器,介绍了控制器的工作原理、主要硬件电路设计和软件实现的方法.介绍了基于ModBus-RTU协议的通信的实现方式.控制器顺利通过EMC测试,实际使用过程中反应良好.     

基于GPIB的微波通信均衡自动测试系统

介绍了一个基于GPIB(GeneralPurposeInterfaceBus)总线的自动测试系统,实现了由计算机控制的各测量仪器对微波通信设备室内单元(IDU)的均衡性能测试。与传统手工均衡测试相比该系统提高了微波通信设备测试的精度,实时性并简化了系统的操作过程。     

分布式网络防误闭锁系统研究

网络通讯的解决方案采用了CAN总线和12C总线网络,两级网络通过防误控制器进行信息交换,控制器与主机通过CAN总线相连,并通过12C总线网络对间隔内的防误锁具进行控制和管理.     

航空发动机操纵负载力矩的动态解耦控制

某飞机发动机操纵模拟系统由油门杆机构、输入轴机构和传动系统构成,油门杆操纵时输入轴随动并模拟相应负载力矩.油门杆操纵系统与输入轴负载模拟系统之间存在耦合关系,油门杆操纵对输入轴负载力矩的扰动较大,影响了负载模拟的精度.针对该发动机操纵模拟系统的特点,采用动态解耦的方法以消除上述扰动.分析表明给出的解耦控制器扰动补偿效果好,对噪声不敏感,工程上易于实现.     

负荷分布式控制的云计算平台构架设计

具有能量存储特性的负荷可为系统提供备用,参与功率平衡控制.为提高负荷控制的精度并减少对用户用电的负面影响,提出了负荷分布式控制的云计算平台构架.在采用的分布式控制策略中,负荷、负荷聚合层与调度中心之间进行测量数据与控制指令的上传下达,负荷聚合层承担沟通负荷与调度中心的作用,将聚合得到的负荷群运行状态传输至调度中心,并解析由调度中心下达的负荷控制指令.设计了一种云计算平台构架,将负荷分布式递阶控制结构以扁平化计算模式实现,云计算平台直接响应由负荷、负荷聚合层和调度中心提出的服务请求.在 Cloudsim 软件下模拟了负荷分布式控制的云计算平台构架,量化多种可控负荷的云计算和存储任务量.仿真结果表明,云计算平台计算速度快、存储能力强、易于扩展,能够适应负荷分布式控制的要求.     

基于温度密度聚类的热泵负荷集群控制策略

首先描述了典型温控负荷的热力学模型,并在此基础上讨论了常用温度设定控制策略下负荷温度分布变化及负荷开关状态变化。随后以温度队列为基础,提出了一种基于负荷温度的密度聚类集群控制策略。该策略考虑负荷在温度区间内的分布情况,通过密度聚类算法对负荷群进行聚类分析并确定密集区域与非密集区域;随后计算温度节点和补偿节点并确定设备响应群体和温度设定值;最后以温度设定值为响应信号对负荷群进行控制。以常用温控负荷电热泵为控制对象进行仿真分析,与常用温度设定控制下负荷群开关变化次数进行了对比。结果显示,负荷在控制中开关状态变化次数明显降低,负荷群中发生开关状态变化的负荷数目明显减少。