装有霍尔效应传感器的直流电动机

正霍尔效应传感器是一款磁性传感器,当装在直流电动机上时能检测电枢的位置、转速及转向。根据霍尔传感器输出电压的脉冲就可计算电枢的转速或计算出电动机的转速。若将两只霍尔传感器正交安装,则可确定转向。上述种种功能均无需其他传感器。霍尔效应传感器可用来设计精确控制变速产品,如割草机、高尔夫球手推车及一些定位机械。这     

基于FPGA的无刷直流电动机容错控制系统

针对霍尔传感器出现故障导致电机转速不稳定的问题,依据霍尔传感器控制原理,设计了无刷直流电动机容错控制系统,并提出了基于等时计数法的故障检测机制与基于无位置传感器系统的容错控制方法。通过仿真与测试平台实验验证,基于可编程门阵列(FPGA)的容错控制系统能够显著降低霍尔传感器故障对电机转速的影响,电机能够在霍尔传感器故障时能够正常稳定运行。     

基于开关型霍尔传感器的PMSM转子位置估计方法研究

为了降低永磁同步电机PMSM（permanent magnet synchronous motor）控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法得到一组转速和转子位置数据;同时,将霍尔传感器输出的三相霍尔信号经过坐标变换和低通滤波器,得到含转子位置信息的霍尔矢量基波分量,利用正交锁相环OPLL（orthogonal phase-locked loop）提取出另一组转速和转子位置数据。然后,对两组数据采用加权平均处理的方法得到最终的估计转速和转子位置。仿真与实验结果表明,采用该方法减小了传统一阶算法估计结果的滞后性,提高了转速和转子位置估计精度。     

三相功率变送器

利用霍尔元件输出电压为二量直接相乘的特性，构成功率测量器件－三相功率变送器。论述了其电路构成及工作原理，给出了一些有关技术指标，最后简述了三相功率变送器良好性能及对实现电网自动化的重要性。     

北京森社电子有限公司

北京森社电子有限公司是专业设计、研发、生产、销售霍尔电流、电压传感器和变送器及大功率高频脉冲变压器的高新技术企业，公司前身是国营北京七0一厂传感器事业部。80年代初，在国内率先开展了霍尔技术的研究。1989年，通过引进国外先进的闭环霍尔传感器技术，研制生产了先进的霍尔电流、电压传感器，目前产品有5大系列，上百个品种，产品覆盖了工业及军工应用的各个领域，开辟了霍尔技术应用的新局面。2000年为了更好的适应市场的需要，在北京701厂传感器事业部基础上成立北京森社科技公司。2004年更名为北京森社电子有限公司。[第一段]     

电动载货车无刷直流电动机双模控制器的研制

针对电动载货车电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能正常行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在霍尔位置传感器损坏或无霍尔位置传感器情况下工作的控制器。在无霍尔位置传感器模式下,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,当电机转速达到一定时,电机转子位置通过端电压法获取,利用反电势过零点检测法实现换相。实验验证了双模控制器运行的可行性,运行状态平稳。     

一种霍尔式旋转机械角加速度测量系统的研究与应用

旋转机械的角加速度是反映其运行状态的重要参数,因此设计了一种基于霍尔效应的新型角加速度测量系统。系统包括霍尔式传感器和数字信号处理器,通过安装在旋转机械转轴上的磁钢和霍尔传感器获取转速信号,对转速信号进行滤波和整形处理,再对转速信号进行数字微分,最终得到旋转机械的角加速度值。构建了旋转角加速度测量系统的框架,对部分模块和系统进了仿真,验证了设计的正确性。最后对步进电动机进行了角加速度测试实验,结果表明该角加速度测量系统具有较强的实用性。     

智能变送器的使用及故障处理

1　前言　　美国霍尼韦尔(Honeywell)公司生产的ST3000智能变送器是利用扩散硅传感器,变送器内置微处理器对扩散硅传感器的离散性和由于温度、静压等引起的非线性进行了专门的补偿,使ST3000智能变送器与传统的模拟型变送器相比,具有更好的性能指标(包括精度、量程比、可靠性等)、双向通讯(包括远距标定、组态能力)和自诊断能力等。由于其优良的性能,该变送器已在我区部分电厂使用。　　合山电厂从1992年开始相继引进了美国(Honeywell)公司100多台ST3000系列900智能变送器,使用效果令人满意。但是使用前,操作者往往由于不能正确理解产品…     

无刷直流电动机容错控制中性能波动的抑制研究

容错控制能够克服霍尔位置传感器的故障,使无刷直流电动机继续运行。然而,在故障检测过程中,电机会产生较大的异常电流和明显的转速波动,这源自于故障信号所引入的故障角。此外霍尔传感器的安装误差也会引起三相不对称电流,造成低频转矩脉动。针对霍尔传感器的安装误差和较小的故障角,提出了转子角度的估计与平均的方法,将误差角和故障角对换相点的影响减小为1/3或1/2。对于较大的故障角,根据故障检测结果的变化情况来消除故障角,并利用历史数据进行角度估计,从而保证故障检测过程中电流的合理换相。实验结果表明,所提出的方法能够有效地减小安装误差引起的电流不对称,并且明显地抑制了电机在故障发生后的电流和转速波动。     

浅析稀土永磁无铁心电动机系统用能情况的测试方法

介绍了利用高精度功率分析仪、工频和霍尔电流传感器及转矩转速传感器所组成的测试系统,在稀土永磁无铁心电动机系统测试中的应用。解决了以往类似测试系统所产生的数据不确定性问题,提高了测试精度,缩小了误差。这为今后测试类似电机系统提供了一种新的测试方案。     

一种无线车辆检测传感器的设计

介绍了一种实用化的无线车辆检测传感器,用于智能交通领域基础数据的采集,实现城市道路的车辆流量、平均车流速度2大统计功能,利用该传感器结合城市智能交通管控平台可有效缓解城市交通拥堵问题。该传感器基于各向异性磁阻(AMR)传感器和ZigBee无线通信协议实现,使用了大容量工业级电池供电,采用超低功耗设计、状态机检测算法、精确授时等关键技术。经过现场一年多的试验与验证,该传感器完全能满足现场复杂的使用环境要求,车辆流量检测精度可达95%以上,速度检测精度可达90%以上。     

基于M/T法的无刷直流电动机智能数字式测速电路

在剖析无刷直流电动机伺服驱动系统的速度控制要求及特点基础上,直接利用BLDCM转子位置传感器输出脉冲作为测速脉冲,提出了一种新型基于M/T法的智能数字式测速电路,并较为详细地分析了其实现机理及特点.     

电机智能测试与控制系统中M-S曲线的测定

异步电动机的转矩转速曲线是异步电动机的一项重要特性，本文提出了一种利用JCZ型智能转矩转速传感器来实时测量电动机转矩和转速的方法，并且用PCL711B数据采集卡同步采集电机的端电压来对转矩进行修正，在VB中引用Matrix库函数对数据进行处理，最后拟合得到M－S特性曲线，试验结果表明,这种拟合曲线的方法是切实可行的。     

无线传感智能窗的模糊控制设计

为了使电动窗户及窗帘的控制更加智能化,提出基于模糊控制理论的无线传感网络智能窗系统设计方案.风光雨感应器采集外界环境信息,无线网络将信息送至终端服务器的模糊控制器,经过模糊算法处理,执行器MCU根据解模糊化的结采对管状电机进行相应控制,管状电机带动开窗机械机构和卷帘机械机构,从而实现窗户及窗帘打开角度的智能化调整,另外...     

现场智能传感器

将CMOS摄像机与高速FPGA相结合,构建了一种适用于生产现场的小型化高速智能视觉传感器。智能化的视觉传感器集图像采集和图像处理于一身,极大地减小了视觉检测系统的体积,适用于对测量速度要求高,测量空间较小的场合。     

基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究

针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪控制.实验表明,该套系统可以有效地实现车辆的自主泊车,且控制精度高,系统稳定.     

智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP-I Leg的基本结构，给出了实物照片和三维CAD视图，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量系统硬件和软件设计等。文中，我们提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映步行速度的快慢。在硬件电路设计中，我们采用了美国A1legro公司的A3144EUA开关型霍尔传感器和TI公司的MSP430F149微处理器。微处理器用米处理霍尔传感器的信号并计算出步行周期值。实验结果表明，所设计的步速测量系统精度高，实时性好，功耗低，能非常可靠地检测出CIP-I Leg的步行速度。     

基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法

在智能汽车防撞系统设计中,采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞,实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距,随着车辆速度和停等频率的增大,测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理,汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰,设计IIR自适应滤波器,进行干扰抑制,提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明,该方法进行汽车防撞测距,具有较好的距离估计精度,受到干扰影响较小,测距精度较高,能有效应用在智能汽车防撞系统中。     

一种新型双激光测速系统的设计与应用

机动车速度检测是现代智能交通系统中的一个重要组成部分。基于激光测距技术,研究了一种新型双激光机动车测速系统。在沿车流方向的两个固定位置各垂直安装一个激光测距传感器,通过测距值的变化检测到有没有车辆通过,根据车辆通过两个激光测距传感器的时间差和传感器的水平间距,可以计算出车辆的行驶速度。同时测距值可以完整地反映出车辆的外形轮廓。该系统主要由事件检测模块、数据协议转换模块以及轮廓检测器模块组成。通过与美国STALKER公司的BASIC型移动式测速仪测试数据进行比对实验,结果表明该系统测量误差在1 km/h之内,具有成本低、测速快和精度高的特点。     

基于模糊控制的LED路灯控制系统的理论研究

针对城市夜晚道路行驶车辆较少时路灯的使用情况,提出了建立一个利用雷达测速仪和照度传感器相结合的城市LED路灯节能控制系统。通过GPRS与ZigBee技术相结合,实现了智能路灯控制器和监控中心数据的无线通信,主要探讨了运用模糊控制算法,优化路灯使用过程中的节能问题。