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介绍了一种基于Freescale DSP MC56F8357的永磁同步电机伺服控制系统,通过转子磁场定向矢量控制、SVPWM、直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防震荡处理等控制策略、实现永磁同步电机伺服控制。给出了交流伺服控制系统软硬件设计和相应实验结果。 相似文献
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模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 总被引:5,自引:0,他引:5
在永磁同步电机交流伺服系统中,采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simulink仿真结果表明,该位置伺服系统有较好的动、静态性能。主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步电机交流伺服系统的位置环。 相似文献
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阐述了应用于下一代多电飞机伺服系统的双绕组无刷直流电动机控制系统。为了验证航空高速双绕组无刷直流电机的工作特性和各种控制策略的合理性,在建立双绕组无刷直流电机的数学模型的基础上,提出了双绕组无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,采用模块化的设计方法,把各个功能子模块和s函数相结合,搭建了双绕组无刷直流电机伺服控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用积分分离的PI控制,电流环采用纯比例P控制。给出的实验结果验证了仿真结果分析的正确性。该仿真模型准确的实现了由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟。为航空高速双绕组无刷直流电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一个有效的平台。 相似文献
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设计了一种基于DSP F2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统,系统基于转子磁场定向矢量控制方法,结合工程实际,采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略,实现PMSM伺服控制,设计了交流伺服控制系统软硬件,并得到了相应实验结果,验证了上述方法的有效性与合理性。 相似文献
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新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制 总被引:25,自引:35,他引:25
双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与实验结果均表明,变参数PI控制器比常规PI控制器具有更强的自适应性,双凸极电机调速系统具有优良的稳态和动态性能,该文所提出的控制模型及其算法是正确和有效的。 相似文献