基于DSC和IPM的永磁伺服电机驱动器设计

采用智能功率模块FSAM20SH60A和数字信号控制器STM32F407VGT6,设计了交流永磁同步电机数字驱动器;开发了功率驱动模块、主控模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了交流永磁同步电机的磁场定向的矢量控制算法,完成了驱动器软硬件调试。实验结果表明:驱动器实现了永磁伺服电机的速度控制,速度控制误差小于1%,可以满足多数工业场合的应用。     

基于STM32F103的永磁同步电机驱动器设计

基于STM32F103控制器设计了永磁同步电机驱动器的硬件结构,实现了转子初始位置检测,按转子磁链定向的矢量控制策略及SVPWM调制算法,实验结果表明系统结构简单、性能稳定,可靠性高。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

基于霍尔位置传感器的电动汽车用永磁同步电机的控制

介绍了采用低分辨率霍尔位置传感器估算转子角度和转速的基本原理,提出了在永磁同步电机(PMSM)中应用的一种转子角度慢校正控制方法,能有效减小电流的波动,利于电流的平滑控制。在基于数字信号控制器STM32F103RBT6的硬件平台上,实现正弦波矢量控制,角度慢校正的方法能有效抑制转矩脉动,电机运行平稳。     

基于d轴电压补偿的自动巡航电动车矢量控制器研制

针对传统电压矢量控制时需要对相电流检测与坐标变换的问题,从简化控制算法、降低控制器成本出发,在对永磁同步电机原理和数学模型理解与分析的基础上,提出了一种基于d轴电压补偿的矢量控制方法。与传统矢量控制相比,该方法可有效避免控制算法的复杂性、保证控制系统的可靠性。根据实际需求,设计出以STM32为主控芯片的自动巡航电动车驱动器,实验测试和现场运行验证了该控制方法的可行性。     

永磁同步电机电流预测控制算法

在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。     

城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测

针对城轨牵引无传感器内置式永磁同步电机的运行要求,设计了一种基于新型滑模观测器的内置式永磁同步电机转速及转子位置观测器,通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,使用S型函数取代传统的离散控制律,以削弱系统“抖振”;采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环将转速与位置分开观测,以提高转速和转子位置的观测精度;采用变参数PI控制器替代传统的内置式永磁同步电机速度控制环中恒参数PI控制器,以改善系统动态性能.证明了该新型滑模观测器的控制系统的稳定性,开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统,实验结果验证了该控制策略的有效性与可行性.     

一种模糊电流预测控制算法在永磁同步电机矢量控制上的应用

针对传统的永磁同步电机矢量控制算法中,采用常规PID控制器的速度环、电流环的双闭环控制方式会造成控制系统的动态性能不足,稳态效果不佳等问题。根据永磁同步电机的电流状态方程推导出电流预测控制模型代替电流环PID控制器。同时设计一种模糊PI控制器代替速度环PID控制器。实验结果表明,采用该算法的永磁同步电机调速系统具有更好的动静态性能,响应速度更快,抗干扰能力更强。     

基于LabVIEW监控的永磁同步电机无差拍矢量控制算法研究

针对在永磁同步电机矢量控制算法中,电流环采用常规PID控制器会造成系统动态性能不足,稳态效果不佳等问题,根据永磁同步电机的电流状态方程推导出无差拍控制模型,取代了常规的电流环PID控制器。在永磁同步电机的调速实验中需要采用模拟信号进行观测,示波器造价昂贵,而且硬件电路系统复杂,增加了系统的不可靠性。在Lab VIEW下设计了永磁同步电机调速上位机监控软件,对数据进行发送和接收,使整个实验过程被上位机监测,降低了实验成本且数据易于保存。实验表明,该监控软件能够精确的观察实验数据,有效的代替示波器,且成功的验证了永磁同步电机无差拍矢量控制算法的有效性和可靠性。     

基于滑模变结构控制的永磁同步电机矢量控制

在分析表面式和内置式永磁同步电机数学模型基础上,设计了两种不同的滑模变结构控制器分别应用于表面式永磁同步电机id=0矢量系统和内置式永磁同步电机最大转矩电流比矢量系统,并对两种系统的稳定性进行了证明。通过对比PI控制器和滑模控制器的仿真结果,说明了滑模控制算法对永磁同步电机控制的有效性。