混合式直线步进电机细分驱动电路的实现

介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦，余弦信号，实现细分电路和直线步进电机的速度控制。     

步进电机驱动源的软件细分控制法

步进电机驱动源的软件细分控制法杨晨光，周永安，沈俊楠目前我国使用的步进电机驱动源多种多样，但要使步进电机运行平稳，提高精度，使用细分法控制效果较好。国内驱动源细分方法主要采用硬件细分，随着细分数的增加，需增加大量的硬件电路，既增加了体积，又增加了电路...     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

基于PIC18F2331的步进电动机细分驱动电路设计

设计的混合式步进电机细分驱动电路，以单片机PIC18F2331、D／A转换器及驱动器UC3770A等元件构成步进电机硬件驱动电路。设计采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以正、余弦变化的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。该驱动器电路结构简单、性能优良、可靠性高，具有较好的实用价值。     

步进电机的高速细分控制

本文介绍一种新型的步进电机控制方式－步进电机的高速细分控制。在细分状态下采用高低压复合供电，通过适当的控制电路，可以实现步进电机的高速细分运行，同时并不增加功率开关管的损耗。     

智能化步进电机的细分控制

步进电机的细分驱动概念已提出20年了,在此期间很多科技工作者进行了各种研究和实验.如何使步进电机的微步距角更均匀,充分发挥步进电机细分控制的优越性,提高运行的稳定度,减小开环运动的噪声及振动等,使细分驱动变得实用化、智能化,控制简便是细分控制技术所需研究的主要问题.本文将阐述的是双极型步进电机(KY56RMO)利用SS4B00IC驱动器在MCS-51单片机控制下实现智能化细分控制的方法.在95年第2期中,曾指出双极型步进电机采用SS4B00IC驱动器的整步控制,可以运行在四相四拍或四     

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器孔令山熊坚利用恒频ＰＷＭ原理，本文介绍一种由Ｌ２９８Ｎ专用集成电路构成的细分驱动电路，它具有细分数多、电流范围大、线路简单、成本低的特点，可直接驱动最大相电流在４Ａ以下的两相步进电机；并分析了该电路在小电流情况下...     

一种基于PWM细分的高压,大功率步进电机驱动系统

介绍一种基于ＰＷＭ型连续多倍细分信号控制的高电压、大电流、大功率步进电机驱动方法及其控制电路,详细论述了各功能模块的控制原理与实现的关键技术。经实验验证,这种采用大功率场效应管的驱动系统能实现ＰＷＭ细分信号控制的大功率步进电机驱动,并具有优良的驱动性能。     

两相大功率步进电机驱动控制电路设计

单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路,控制大功率MOSFET管组成的H桥驱动电路,并采用IR2110驱动功率管的栅极,简化了功率驱动线路.驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动,同时采用细分控制方式,提高了控制精度;可用于大功率的自动化设备中.     

三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。     

基于A3977两相步进电机驱动器的应用

A3977是Allegro Microsystems公司生产的两相微步距步进电机驱动器,片内所含脉冲分配器使每输入一个脉冲,电机就走一步,不需要相序表、高频控制线或复杂的程序接口。最后还介绍了A3977的典型应用电路。     

EPS转向电机控制系统的设计

电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力,因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键.通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究,设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动电路,同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法.该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和控制精度高等优点.     

步进电机微步恒力矩驱动

为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共振,使普通步进电机在0.25～2500r/min转速范围内平稳运行。     

脉宽调制功率晶体管驱动装置

介绍了为直流电动机脉宽调速系统而研制的功率晶体管基极驱动装置，讨论了对功率晶体管基极驱动电路的要求，提出了具有自动保护和自动调节功能的驱动电路，分析了这种新型驱动装置的工作原理。     

基于同时采样模数转换器的步进电动机细分驱动实验研究

提出了利用同时采样模数转换器对步进电动机电流进行数字化处理的方法.介绍了MAXIM1310芯片的特点,分析了传统步进电动机细分控制电路的原理,就其组成的驱动电路讨论了电流波形修正方法,实现从程序算法角度去修正驱动电流使达到理想的波形,从而更加有效地抑制转矩波动,提高步进电动机的运行平稳性.     

步进电机H桥驱动电路设计

设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能.     

Microstepping control of ultrasonic stepping motors

The ultrasonic stepping motor (USSM) using spatially shifted standing vibrations shows the advantages of high torque, good controllability, and open-loop operation. Due to the segmentation problem of piezoelectric materials, the corresponding step size is practically limited. The purpose of this paper is to propose and implement microstepping control of this USSM. Different from the available half-step operation, the proposed control simultaneously varies both the combination of phase excitations and the magnitude of applied voltages in such a way that the desired step size can be attained. Digital implementation and experimental verification are given to validate the proposed microstepping control.     

稀土永磁无刷直流电动机控制线路的设计

用VDMOS场效应晶体管作为开关元件，设计了稀土永磁无刷直流电机的电子控制线路，主要包括：功率开关主回路，功率驱动回路，吸收回路，逻辑控制电路，并配以样机进行实验，电子控制线路均能可靠，正常地进行工作，实验数据表明，电机均能满足各项性能，指标的要求。