一种GPS车辆监控系统定位数据处理算法

随着我国经济的高速发展,交通运输的合理调度和安全管理成为交通运输等行业中的重要问题.在这种情况下,一套具有精确定位和远距离调度的系统将十分必要.基于GPS/GIS的车辆监控管理系统是将全球定位技术,移动通信技术和网络技术等先进技术结合在一起的高科技系统.本文首先对GPS车辆监控系统在油田企业车辆管理中的应用进行了研究,分析了油田企业在实际车辆超速管理中遇到的问题;其次,在GPS车辆监控系统的基础上结合油田车辆超速管理的特点,设计并实现了一种定位数据的处理算法,用于设置数据筛选策略对车辆超速数据进行筛选,剔除由GPS漂移,换星,瞬间超车等情况下产生的不准确数据,对不同路段的超速记录进行分析,减少GPS平台超速报警中的误差.最后对算法在实际工作中的应用进行了说明,并对其存在的问题和作者后续工作进行了简单的总结.     

基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比

近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用.为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,设计了一套基于高性能ARM(STM32F429IGT6)的GPS定位仿真系统,实验分别采用两种不同性能的GPS接收机(NEO-M8T和LEA-6T),实验运行结果表明,3种定位算法均能使GPS定位精度提高,但基于不同性能的接收机,其优化性能的程度是不一样的.该研究为工程实现中定位算法的选择提供有效的参考价值,同时基于高性能ARM的GPS定位系统为今后做差分定位,载波相位测姿以及组合导航等前沿技术研究提供良好的硬件和软件基础,在卫星导航定位领域中具有重要意义.     

卡尔曼滤波在组合导航数据处理中的应用

通过自主推航算法设计、仿真分析及程序测试等,围绕基于航位推算算法的GPS/DVL/FOG组合导航系统中多源信息滤波问题进行了详细研究与分析.联系已建立的数学模型并且引入卡尔曼滤波算法来进行数据处理,抑制水下无人航行器导航定位数据测量过程中的误差干扰信号.利用水试实验数据,将滤波后航位推算得到的航迹轨迹同GPS定位轨迹进行比较和分析,发现经过滤波后的航位推算所得航迹与GPS定位轨迹基本保持一致,并且其基于GPS数据的导航偏差很小,且最终趋近于无穷小,最终提高了导航定位精度.     

航位推算法在导航定位中的仿真研究

航位推算(DR)法最初用于船舶的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高,尺寸大.而随着微机电系统技术的发展,加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低,使得其可以在行人导航中得以应用.针对DR算法的原理,利用GPS/INS紧密组合导航系统INS 1200进行导航实验,采集实时数据,利用DR算法以及坐标转换算法对实验数据进行处理,通过MATLAB软件模拟了经过坐标变换后的定位图.仿真结果表明,DR算法在短时间内有较高的导航精度,对短时间导航有较大意义.     

基于GPS与轨道信息的地图匹配列车定位算法

本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法.在整公里标之间,利用轨道投影定位算法将CPS实测数据投影到真实的轨道上,得到列车精确位置的估计.针对曲线区段的定位,还提出了一种基于GPS方位角和轨道信息的同向切线定位法.现场试验表明,该算法提高了列车定位精度,达到了预期效果.     

基于物联网的广域网数据管理系统的研究

为了将物联网技术逐步应用并广泛推广到广域网数据管理系统,将无线通讯技术、传感器技术、数据管理平台和数据挖掘算法处理相结合,组建成智能无线组网,使诸如RFID视频识别装置、GPS定位装置、读写器等物联装置将检测到的底层数据通过广域网传递到物联网开发平台,有效地实现底层检测、数据传输、数据计算、数据应用为一体的数据管理系统,应用了数据管理平台、通讯协议、数据挖掘算法核心技术对物联数据接收、处理和分析。试验表明,设计出的系统稳定性较好,误差率在5%以下,具有较好的实用价值。     

基于全球定位系统的电杆定位技术分析

阐述了CPS原理及其应用,分析了基于GPS的电杆定位技术存在数据不准确、耗时长等问题,提出为尽快准确录入基础数据,应选择正确的电子地图,让线路班组人员直接在电子地图上进行设备定位的解决措施.     

GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究

为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元（IMU）多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和（捷联惯导）SINS解算出的定位结果进行滤波处理,从而提高定位精度。当GPS/BDS定位接收模块信号缺失时,将IMU提供的数据结合SINS算法解算出无人配送车的当前位置;在IMU定位过程出现的累计误差问题处理上,利用CKF处理过GPS/BDS接收机数据进行矫正。为了验证融合GPS/BDS和IMU的定位解算方法的优越性,实验中使用单个BDS定位系统进行定位结果比较。实验结果表明,使用本文所述方法速度误差减少了27.89%,位置误差减少了38.81%,能有效提高无人配送车在配送物品的过程中定位的精确度和稳定性。     

DGPS列车车站安全监测系统软件设计

车站差分GPS安全监测系统实现了对于车站内部调车机、脱轨器、铁鞋的位置实时监测、显示和安全报警,实现对数据的存储、统计、查询上报等功能,提高了列车车站的作业效率,减少了车站内部安全隐患,提高车站的通货能力.文中介绍了监测系统中心处理软件主要模块、算法和流程,详细描述了通信算法、差分GPS定位算法、地图匹配算法等.实验表明GPS差分处理算法精度满足列车车站监测要求.     

基于GPS双端同步采样的高压输电线路故障定位算法

介绍了基于双端同步采样的输电线路故障定位算法,该算法借助全球定位系统(global positioning system,GPS)技术同步采集线路两端的电压和电流数据,采用分布参数线路模型,精确考虑分布电容对输电线路的影响,并求解非线性方程,实现故障定位;利用MATLAB软件对该算法进行仿真,仿真结果表明该算法不受过渡...