基于高清视频的变电站远方操作系统的建设及应用

针对变电站倒闸操作人员承载力不足及效率低下的问题,提出一种基于高清视频的变电站远方操作系统建 设方案.首先在班组驻地部署延伸模式智能电网调度D5000监控工作站;其次在变电站智能辅助控制系统中集成视 频监视功能模块,接入一次设备分合闸位置、带电显示装置等视频画面,并配置调度数据网安全I区一次设备分合闸 位置遥信点与安全IV区相应视频的联动;最后对主站隔离开关遥控信息、母线保护装置刀闸位置等遥信信息进行维 护,使D5000系统具备隔离开关遥控及相关遥信信息监视功能.实际应用案例表明,基于高清视频的变电站远方操 作系统可至少节约倒闸操作中50％的人力资源,操作效率提升８６％.     

变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究

针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统.该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备,自动根据下达的巡检任务开展巡检工作,自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患.利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检,降低了运行人员的劳动强度,提高了巡检质量和效率,保障了人身安全,提升了变电站设备运维水平.该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性.     

预制舱变电站智能监测系统研究与应用

针对预制舱变电站传统设备运行状态监测方式存在工作效率低、危险性大、质量难以保证的问题，集成应用无源无线在线测温技术、红外热成像在线监控技术、卡片机监控技术及二次设备状态监测技术，研制了预制舱变电站智能监测系统，实现了开关柜内设备温度在线监测，主变压器设备在线测温，设备状态远程智能识别功能，该系统在变电设备定期巡检、特殊巡检以及倒闸操作中可及时发现并预警设备缺陷，确保作业人员人身安全，提升了预制舱变电站智能化巡检技术水平。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

变电站巡视系统设计与应用研究

设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/ 辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反 向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和 机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能 巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代 原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策.     

智慧变电站联合巡检技术及其应用

为了解决目前变电站运维人员对运维智能化、可视化、远程化的需求,研究了图像采集、图像识别、红外测温与诊断、智能巡检、智能联动、综合诊断、可视展示等关键技术。开发并应用了一种基于人工智能分析技术的联合巡检系统,包括联合巡检、全面感知、智能联动、诊断分析、综合展示等功能。该系统整合全站多源数据,通过多种先进传感器和采集设备,实现设备状态全面感知,利用激光导航轮式机器人、轨道机器人、固定点位摄像机为核心构建立体巡检体系,实现智能巡检、智能操作、智能联动、智能安全的目标。通过优化联合巡检策略并应用到国网智慧变电站项目中,取到了良好效果。     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

配电自动化遥控视频联动及智能巡检关键技术研究

为提高配电网自动化水平,提出并开发了基于图像视频的开闭所开关遥控视频联动及智能巡检系统。该系统实现了对开闭所/配电房的防盗自动监控,对开闭所/配电房开关、汇控柜等设备运行状态的智能辨识,站内报警联动及对其运行状态的监视。其中,图像视频监视系统通过对开闭所上传至主站的图像进行智能分析,实现了对开闭所内配电柜表计、旋钮开关、指示灯等设备运行状态或读数的智能监测;智能巡检系统通过检测出入开闭所的工作人员上半身着装情况,判断其着装是否符合安全礼仪规范,从而实现有效监督。     

继电保护设备远端状态智能巡检系统的设计与应用

介绍了在电力系统状态检修体制深度开展下,北京超高压公司所辖继电保护设备实现远端状态智能巡检功能,该系统通过计算机自动控制,解决了原人工巡检周期长、人员相对不固定的弊端,提高了保护设备巡检的效率与质量,大大降低成本,同时实现短信实时报警功能,第一时间发送设备异常状态信息至设备专责人,保障了电网的安全稳定运行,实现了状态检...     

变电站智能操作关键技术研究与应用

变电站智能操作是由计算机、智能电子装置等根据操作任务按照严格的操作条件、规范的操作顺序，对变电站设备进行系列化远方操作和确认，代替人工自动完成一系列的设备倒闸操作任务。实现倒闸操作的自动程序化、现场无人化，是智能变电站高级应用之一。本文从目前变电运行操作的方法和原则出发，论述了智能操作设备的基本配置需求和操作实现方式，并对基于人工智能的设备状态识别、程序化控制两项智能操作关键技术进行了研究，达到了变电一次设备智能操作的目的。为推进现代信息技术与电网技术深度融合、构建智能运检体系提供了技术支撑。