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针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题.基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解,给出了使此类系统鲁棒渐近稳定且满足性能指标的状态反馈控制器设计方法.通过数值实例说明了控制器求解算法的有效性. 相似文献
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLABLMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 相似文献
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研究了一类具有范数有界不确定性中立时滞系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在状态反馈作用下,不确定中立时滞系统鲁棒可镇定且具H∞范数界的充分条件。并且基于此条件给出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器设计方法。鲁棒H∞控制器保证闭环系统鲁棒稳定且满足给定的H∞范数约束条件,并可通过求解相应的线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值算例说明了方法的可行性。 相似文献
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讨论了具有一个时滞的中立型线性时滞微分方程的渐近稳定性 ,给出了系统渐近稳定的充分条件 ,同时还讨论了这类方程的稳定度 .文末给出了本文结果的一个示例 相似文献
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研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型.对所有允许的参数不确定性系统,设计一个线性滤波器,使得由不确定性系统和滤波器构成的误差系统为渐进稳定的,同时使误差系统输入输出的传递函数的H∞范数满足性能指标要求.基于线性矩阵不等式技术,给出滤波器存在的充分条件及参数计算.以一个数值例子说明该方法的有效性和可行性. 相似文献
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针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。 相似文献
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Yuanqing Xia Jie Chen Guo‐Ping Liu Lin Wang David Rees 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2009,23(9):863-881
This paper is devoted to robust adaptive sliding mode control for time‐delay systems with mismatched parametric uncertainties. Sufficient conditions for the existence of linear sliding surfaces are given in terms of linear matrix inequalities, by which the corresponding adaptive reaching motion controller is also designed. Simulation studies show the effectiveness of the control scheme. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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Changchun Hua Xinping Guan Peng Shi 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2005,19(7):531-545
The problem of robust stabilization for uncertain dynamic time‐delay systems is considered. Firstly a class of time‐delay systems with uncertainties bounded by high‐order polynomials and unknown coefficients are considered. The corresponding controller is designed by employing adaptive method. It is shown that the controller designed can render the closed‐loop system uniformly ultimately bounded stable based on Lyapunov–Krasovskii method and Lyapunov stability theory. Then the proposed adaptive idea is applied to stabilizing a class of large‐scale time‐delay systems with strong interconnections. A decentralized feedback adaptive controller is designed which guarantees the closed‐loop large‐scale systems uniformly ultimately bounded stable. Finally, numerical examples are given to show the potential of the proposed techniques. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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Mourad Kchaou Hamdi Gassara Ahmed El‐Hajjaji 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2014,28(2):169-183
This paper is concerned with the stability analysis and robust dynamic output feedback controller synthesis for uncertain continuous singular systems with time‐delay. First, on the basis of the Lyapunov functional method and by resorting to the delay‐partition technique, improved delay‐dependent sufficient conditions are presented to ensure the nominal unforced system to be admissible (i.e., to be regular, impulse‐free, and stable). Second, with the help of the obtained admissibility criterion, an observer‐based controller is designed by solving a set of LMIs. Finally, the validity and applicability of the proposed approach is shown by examples. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题,系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所结结果的有效性。 相似文献
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不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线见性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。 相似文献