不确定中立型时滞系统的鲁棒控制

针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题.基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解,给出了使此类系统鲁棒渐近稳定且满足性能指标的状态反馈控制器设计方法.通过数值实例说明了控制器求解算法的有效性.     

时变时滞不确定系统的鲁棒控制

基于二次稳定性理论,导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件,应用ＬＭＩ方法,讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,进而通过建立和求解不同的凸优化问题,给出了控制律满足不同指标要求的构造方法,最后给出一个算例,对该方法进行了验证。     

一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制

讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题，利用Lyapunov方法，结合矩阵不等式性质，给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件，并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器，所得结构分别基于相应的线性矩阵不等式（LMI）的解。     

中立型时滞系统基于观测器的控制器设计

针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,通过构造增广系统,基于线性矩阵不等式的方法,椎导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的求解。数值实例证明了该设计方案的可行性。     

Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统，建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式，应用MATLABLMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界，从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法，并与现有文献比较以显示其有效性。     

具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

针对一类具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒镇定问题,且不确定项满足范数有界条件.基于一个适当的Lyapunov泛函,通过引入奇异系统变换,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了一种时滞相关的控制器设计方法,并以矩阵不等式形式表示.若事先选定参数,则该矩阵不等式可以转化为线性矩阵不等式.数例表明了该方法的有效性.     

不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具有范数有界不确定性中立时滞系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了在状态反馈作用下，不确定中立时滞系统鲁棒可镇定且具H∞范数界的充分条件。并且基于此条件给出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器设计方法。鲁棒H∞控制器保证闭环系统鲁棒稳定且满足给定的H∞范数约束条件，并可通过求解相应的线性矩阵不等式(LMI)得到。最后，数值算例说明了方法的可行性。     

中立型线性时滞微分方程的渐近稳定性

讨论了具有一个时滞的中立型线性时滞微分方程的渐近稳定性 ,给出了系统渐近稳定的充分条件 ,同时还讨论了这类方程的稳定度 .文末给出了本文结果的一个示例     

含有时滞和时滞微分不确定系统的H∞滤波

研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型.对所有允许的参数不确定性系统,设计一个线性滤波器,使得由不确定性系统和滤波器构成的误差系统为渐进稳定的,同时使误差系统输入输出的传递函数的H∞范数满足性能指标要求.基于线性矩阵不等式技术,给出滤波器存在的充分条件及参数计算.以一个数值例子说明该方法的有效性和可行性.     

时滞不确定线性系统的滑模控制

针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。     

Robust adaptive sliding mode control for uncertain time‐delay systems

This paper is devoted to robust adaptive sliding mode control for time‐delay systems with mismatched parametric uncertainties. Sufficient conditions for the existence of linear sliding surfaces are given in terms of linear matrix inequalities, by which the corresponding adaptive reaching motion controller is also designed. Simulation studies show the effectiveness of the control scheme. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

Robust adaptive control for uncertain time‐delay systems

The problem of robust stabilization for uncertain dynamic time‐delay systems is considered. Firstly a class of time‐delay systems with uncertainties bounded by high‐order polynomials and unknown coefficients are considered. The corresponding controller is designed by employing adaptive method. It is shown that the controller designed can render the closed‐loop system uniformly ultimately bounded stable based on Lyapunov–Krasovskii method and Lyapunov stability theory. Then the proposed adaptive idea is applied to stabilizing a class of large‐scale time‐delay systems with strong interconnections. A decentralized feedback adaptive controller is designed which guarantees the closed‐loop large‐scale systems uniformly ultimately bounded stable. Finally, numerical examples are given to show the potential of the proposed techniques. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.     

不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定

研究了不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题.基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使闭环系统稳定的条件,采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数.仿真实例验证了本文所提出方法的有效性.     

Robust observer‐based control design for uncertain singular systems with time‐delay

This paper is concerned with the stability analysis and robust dynamic output feedback controller synthesis for uncertain continuous singular systems with time‐delay. First, on the basis of the Lyapunov functional method and by resorting to the delay‐partition technique, improved delay‐dependent sufficient conditions are presented to ensure the nominal unforced system to be admissible (i.e., to be regular, impulse‐free, and stable). Second, with the help of the obtained admissibility criterion, an observer‐based controller is designed by solving a set of LMIs. Finally, the validity and applicability of the proposed approach is shown by examples. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究

研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。     

不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题,系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所结结果的有效性。     

不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线见性动态输出反馈控制器，使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定执行器子集合内执行器的失效，相应的闭环系统渐近稳定。