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在多轴同步系统中,同步控制的目标包括降低同步误差,减小跟踪误差。针对普通偏差耦合控制在实际应用中的问题,对其结构进行改进。该结构通过引入虚拟主轴,虚拟主轴在参考各轴反馈转速的同时,同步完成各轴转速给定补偿,优化了同步控制性能,简化了转速补偿结构。然后,通过结合模糊补偿,可自适应修正控制参数。最后,通过机构运动进行了试验验证,试验结果表明该控制方法相对传统偏差耦合控制结构,在简化系统结构的同时,可进一步提高同步控制性能,在存在负载扰动的运行工况下,可有效降低跟踪误差。该方法也为相关领域的同步控制提供了参考。 相似文献
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从硬件和软件两个方面设计和实现了基于TMS320F2812芯片的移动机器人运动控制系统。为提高控制精度和系统鲁棒性,在引入电动机同步控制策略的基础上,采用自适应模糊PID控制策略进行系统控制,然后对实际的移动机器人进行轨迹控制试验。试验结果表明,该运动控制系统具有设计可行性和应用可靠性。 相似文献
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从双旋轮数控旋压机床的基本控制需求出发,分析了双旋轮数控旋压机加工过程中产品精度的影响因素,提出了双旋轮数控旋压机同步控制的两种方式,然后建立了同步控制的数学模型并且运用Simulink仿真软件进行了分析比较,选出了最优方案.最后研究了从动轴跟踪滞后的影响因素,设计了前馈控制器来克服从动轴滞后对同步性能的影响.最终实现了双旋轮数控旋压机床的同步控制并已取得实际应用. 相似文献
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多电机同步控制的系统在工业和生产中得到大量的运用,其控制结构与控制策略极大地影响着生产的质量与效率.针对不同的实际应用场景,学者们提出了诸多具体的同步控制方案,对双电机乃至多电机集群系统同步控制的响应速度、同步精度与鲁棒性等方面的研究已成为热点.该文参阅近年来国内外学者对同步控制做出的大量研究,综述典型的同步控制方法,包括交叉耦合、相邻耦合、偏差耦合等控制结构,在仿真的基础上对比三者性能指标的差异,整理基于各个控制结构的控制策略与优化完善,归纳出目前主要面临的研究难点与现有解决方案,最后对多电机同步运动控制技术的发展给出总结与展望. 相似文献
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SNTP对时方式在数字化变电站中应用 总被引:3,自引:2,他引:1
当前,变电站的对时方式有脉冲对时、编码对时和网络对时3种方式.介绍了某数字化变电站内的简单网络协议(SNTP)同步对时系统,该系统是基于测控装置事故顺序记录分辨率的对时精度测试系统.SNTP对时系统的站控层网络采用传统的双星100 M以太网结构,间隔层配置2台RS2100交换机.通过对数字化变电站网络交换机正常负载、重负载、装置CPU负荷高的对时精度测试,分析了影响对时精度的因素主要有:SNTP时间服务器主时钟精度、数字化变电站站控层的网络负载流量、测控装置的CPU利用率及网络设备等的性能.测试结果表明,SNTP对时方式在数字化变电站是一种较好的选择. 相似文献
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介绍了在高压变电站中通过单元式测控装置进行断路器合闸操作的特点,及其合闸分类,遥控合闸命令,输入、输出回路特点等情况,并重点分析了环网并列合闸和检同期合闸的原理和实现.最后介绍了一种典型测控装置的断路器合闸的实现方法. 相似文献
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The notions of dynamical synchronization and adaptive dynamical synchronization problems are introduced. The algorithm solving adaptive synchronization problem for a subclass of Lurie systems with exciting input is proposed. The performance and potentialities of proposed solutions are demonstrated by two examples related to formation control and self‐organization of swarm systems. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束。最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能 相似文献
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Chung‐Wen Lai Chang‐Kuo Chen Teh‐Lu Liao Jun‐Juh Yan 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2008,22(9):833-844
This paper investigates the synchronization problem for FitzHugh–Nagumo (FHN) neurons in external electrical stimulations. Using the sliding mode control technique, an adaptive control law is established that guarantees synchronization even when the parameters of the master and slave FHN neurons are fully unknown. A proportional‐integral switching surface is introduced to simplify the task of assigning the stability of the closed‐loop error system in the sliding mode. Furthermore, the proposed synchronization scheme is then applied to a secure communication system. Computer simulations are provided to verify the effectiveness of the proposed adaptive synchronization scheme. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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具有检同期合闸功能的变电站测控装置 总被引:7,自引:2,他引:7
同期合闸操作是变电站经常进行的一项重大操作,介绍一种新型的实现检同期合闸功能的微机型变电站测控装置,着重分析了其硬件结构设计、同期点预报算法、合闸方式的判断方法.同时阐述了装置的同期闭锁功能、合闸导前时间的测量方法等。 相似文献
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提出了可控串联补偿器TCSC(Thyristor Controlled Series Compensation)动模装置的设计方案,给出了系统接线及主电路配置,并介绍了系统核心部分即控制保护系统的实现。利用数值仿真程序和所研制的动模装置对TCSC的稳态及动态阻抗特性进行了研究,重点分析了以电容电压和线路电流作为同步信号时的阻抗阶跃特性。提出闭环阻抗控制,用以改善以电容电压为同步信号时TCSC的阻抗阶跃特性。通过动模试验对其结果进行了验证。 相似文献