基于虚拟仪器的电机转矩转速测试系统

在异步电机矢量控制等高性能电机控制的研制过程中,为了得到电机的运行情况,更好地研究异步电机的控制方案,需要对异步电机的转矩、转速等参数进行采集、存储、显示。分析了转矩转速测量原理,设计了一种基于虚拟仪器的转矩转速测试系统。通过它可方便精确地测量转矩、转速,并将其应用到变频调速试验中。试验表明,该转矩转速测试系统精度高、抗干扰能力强、操作简单,对电机运行中的动静态特性能够快速测定并以直观的图表形式描述出来。     

WT1800功率计与KISTLER传感器集成在电机检测系统中的应用

介绍了WT1800功率计与KISTLER转矩转速传感器相结合进行高效超高效电机型式试验的测试,该项技术可以测量转矩、转速、电压、电流、功率等电机特性参数.对试验数据进行线性回归分析,以及进行上位机对测量仪器参数的在线调准.     

基于虚拟仪器技术的电机转速测控系统设计

电机转速的测量与控制是现代工业生产和试验过程中经常遇到的问题。利用光电的方法将转速测量变为频率测量,以及利用PID算法进行转速控制是目前较为准确可靠的一种方法。采用美国国家仪器公司(NI)开发的LabVIEW图形化设计软件和ELVIS试验平台及其数据采集系统,设计了电机转速测量与控制系统。经过多次检验测试,该系统能够实现设计目的。     

异步电机相位差式转矩转速特性测试仪的研究

本文针对相位差式转矩转速传感器测量的基本原理 ,在分析转矩和转速测量方法的基础上 ,提出了一种在高速时采用变周波数的测周法 ,在低速时采用 T/M测速法的高精度测量转矩转速的新方案 ,并设计了以单片机为核心的测试仪硬件和软件 ,实验结果表明该仪器能够快速、准确地测出电机转矩转速特性曲线 ,有效地缩短了测试周期 ,提高了测试效率     

基于级联神经网络的电机转速和负载转矩辨识

合理选择电机容量具有重要意义,而电机容量可根据电机转速和负载转矩确定.此处提出利用级联BP神经网络估计电机转速和负载转矩的方法,将两个神经网络级联,第一级网络输入为电机定子电压,输出为定子电流和转速;第二级网络输入为第一级网络的输出,输出为负载转矩,形成了级联BP神经网络模型,实现了异步电机转速和负载转矩的同时估计.实...     

新型电机综合性能自动测试系统的研制与研究

介绍了WT1600数字功率计与JN338A型转矩传感器在新型电机综合性能检测设备系统中的集成,可以测量电压、电流、转矩、转速、功率等电机特性参数。测试系统将工控机、采集卡、传感器等硬件与数据采集、分析以及图形用户界面的应用软件有效地结合起来,较好地实现新型电机的输入参数和输出参数等特征点数据的自动测试,提高电机测试效率和准确度。应用结果表明,测试系统操作方便,安全可靠,具有一定的工程指导价值,符合当今新型电机测试的要求。系统已成功应用于浙江大学电气学院电机与电器学科平台。     

可逆直流调速器在异步电机转矩-转速曲线测试中的应用

转矩-转速（M-S）曲线是异步电机的一项重要特性。通过MATLAB对一种利用可逆直流调速器和他励直流电机组成的直流电回馈加载器进行异步电机M-S曲线测试的方法,进行了仿真研究和实例测试试验。结果表明,此方法确实可行。     

可逆直流调速器在异步电机转矩-转速曲线测试中的应用

转矩-转速(M-S)曲线是异步电机的一项重要特性。通过MATLAB对一种利用可逆直流调速器和他励直流电机组成的直流电回馈加载器进行异步电机M-S曲线测试的方法,进行了仿真研究和实例测试试验。结果表明,此方法确实可行。     

基于磁链与负载观测器的异步电机反步滑模控制

针对参数摄动及负载转矩未知且变化会影响异步电机速度控制的问题,设计了一种改进型指数趋近律的滑模转子磁链观测器,用于估算电机转子磁通值,同时将磁通观测值用于负载转矩的估计。引入磁链误差、转速误差,通过反步滑模控制算法,将转子磁通与负载转矩的观测值用于异步电机控制。在转子电阻摄动与负载转矩未知且变化的情况下,将该控制策略与自适应反步控制方法进行实验结果对比。实验结果表明,该控制策略的响应速度快且跟踪精度高,提高了异步电机速度控制系统的抗干扰性能。最后,提出一种转速软给定方法,实验表明该方法能有效抑制转速变化时刻定子电流与电磁转矩的急剧增加,进一步改善了电机系统的性能。     

自抗扰技术在异步电机DTC系统中的应用

异步电机调速系统中,传统PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求.自抗扰控制器(ADRC)具有对控制对象参数变化不敏感的特性,现采用ADRC作为调节器构成了新型闭环调速系统.仿真结果表明:对于异步电机直接转矩控制系统,基于ADRC的速度调节器对电机不同转速的运行具有较强的适应性,动态性能指标明显优于传统PID控制.     

基于三电平逆变器的异步电机矢量控制研究

矢量控制使异步电机转子磁链与转矩解耦,可实现对转速、转矩和位置的精确控制,使异步电机具有与直流电机一样的控制特性。三电平逆变器比传统的两电平逆变器有更多的开关状态,有利于输出电压正弦化和向高压大容量发展。研究了基于三电平逆变器的异步电机矢量控制,在参考电压矢量的合成时,选择只包含PO状态的矢量作为起始矢量,既保持了中点电位的平衡,又消除了扇区切换时矢量突变问题。仿真结果表明电机动态、稳态性能优越。     

考虑转子异步损耗的永磁同步电机高效率控制研究

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）功率密度高、转动惯量小、动态响应快,广泛用于电动汽车的驱动、伺服系统和工业等场合。考虑了电机在加速、减速等动态工况工作时产生的转子异步损耗,实现永磁同步电机损耗最小控制,建立了考虑转子异步损耗的永磁同步电机模型,采用数值方法求解电机模型;以电机输入功率最小为目标函数,通过基于模型的黄金分割算法在线搜索当前工况下的最优定子磁链,避免搜索过程中电机的抖动。结果表明,与传统的最大转矩电流比和弱磁控制相比,在加速、减速时总损耗都有明显降低,在额定转速以上响应更快,转矩动荡小。所提出的控制策略实现了动态工况下电机损耗最小,达到了节能的目的。     

基于模型参考自适应的无传感器直接转矩控制

提出了一种基于模型参考自适应系统的异步电机无传感器直接转矩控制策略。首先构建全阶自适应观察器,并根据李亚普诺夫理论推导出转速的自适应收敛率,实现转子速度估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究表明,该方案具有良好的稳态和动态性能。     

直接转矩控制用于同步电机的特点综述和仿真分析

介绍了同步电机直接转矩控制的研究现状,着重分析了同步电机的直接转矩控制与异步电机的直接转矩控制的不同点,如零矢量的作用、转子的初始位置、直流偏置的影响、转速的观测等。利用MATLAB软件中的SIMULINK对同步电机的直接转矩控制系统进行建模、仿真。仿真结果表明,同步电机直接转矩控制系统性能很好。     

基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究

为了实现对异步电机的高性能控制,在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,讨论了速度估计的算法,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并通过DSP（TMS320F2812）实现了无速度传感器直接转矩控制。实验结果表明算法正确、方案可行。     

基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识

在异步电机控制基础上 ,利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量 ,根据定子侧可以测量的电流、电压值 ,逐步估计出转子转速 ,为研制无速度传感器控制打下基础。     

Comparative evaluations of the energy properties of an asynchronous electric drive in transient processes

This article shows the possibility of more effective control of an asynchronous motor with a squirrel- cage rotor than in the formation of an electromagnetic torque under flux linkage stabilization. A comparative analysis of energy properties of asynchronous machine operation under different kinds of control in similar conditions was performed. One means of control provides the premagnetization of the motor and creates electromagnetic torque upon stabilization of the rotor flux linkage in the first control zone, ensuring a transition into the second zone. In another means of control, in accordance with the developed method of sequential synthesis, premagnetization of the motor is not carried out, and at a low rotor rotational speed creates the electromagnetic torque with a minimum of total loss. When the speed increases, the electromagnetic torque is created under the stabilization of efficiency owing to reducing the reactive power in the function of the rotor-rotation speed. With a further increase in speed, the control is fulfilled with a minimum of reactive power, regardless of the motor load. The energy properties of the motor operation were compared depending on the load and rotation speed under the different means of control. The change in the energy properties of electric-drive operation when generating a motor angular velocity up to double the rate under conditions of limitation of voltage of the power-supply source was considered.     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

基于MATLAB的异步电动机矢量控制变频调速系统的仿真

根据异步电动机矢量控制的基本原理,应用MATLAB6.5中的电力系统仿真工具(Sim-PowerSystems),对异步电动机矢量控制系统建立仿真模型,并结合具体实例给出系统结构图。本文采用转速、磁链闭环的直接矢量离散控制系统仿真模型,进行了控制系统的动态仿真,并根据转速、转矩、电流波形对PI调节器的参数进行理论分析,通过仿真波形结果验证了PI调节器参数调节的有效性和正确性,电机调速特性有所提高。     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。