基于多代理系统的继电保护

多代理(MAS)技术目前是分布式人工智能(DAI)发展的主要研究方向,它着重研究一组自治的、多个智能Agent之间的行为协调,适于解决传统AI和单一Agent所无法解决的复杂问题.该文把多Agent技术应用到输电线路的后备保护中,通过加强各智能体之间的配合与协调,从而达到在线路发生永久性故障时,能缩短后备保护动作时间的目的.     

基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统的研究

介绍了一个基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统(MAWBACPS)。系统利用IP广域网实现电网广域信息的实时交换;利用多Agent系统在解决分布式在线问题的合作求解能力,实现保护之间动作的协调。提出了尽力自适应的协调保护新思想以及线路电流后备保护的网络化自适应整定的新方法。论文还介绍了MAWBACPS的结构、通信机制、协调控制策略以及相关的智能体设计。基于上述思想和方法研制了仿真系统,仿真试验结果表明:自适应定值计算所需的时间可以被控制在允许的范围内,从而在一般情况下均可实现电网后备保护的自适应协调动作。     

基于多Agent技术的电流速断保护自适应研究

现代电力系统是一个复杂开放的分布式系统,多Agent系统(MAS)是分布式人工智能的新技术.将多Agent技术应用于自适应保护中去,建立基于MAS的自适应保护体系,通过各个Agent之间的协作,使得自适应保护能够自动智能地适应电力系统的各种变化.以自适应电流速断保护为实现目标,利用Agent设计原理,对各Agent进行各自功能的定义和它们之间通信机制的设计.为了验证其可行性,在一简单系统上对其进行仿真,结果表明,基于MAS的自适应电流速断保护,不仅可以扩大保护范围,还可以缩短后备保护的动作时间.     

基于多Agent技术的继电保护系统

在综述Agent技术及其国外的研究进展和对保护之间的配合考虑不足的研究现状的基础上，从不同角度讨论了Agent技术在继电保护中的应用，阐述了基于多Agent系统（MAS）的继电保护系统的特点、结构、模型及决策过程，并就其系统构架、通信、可靠性和应用范围等问题进行了讨论。提出了Agent技术在后备保护中的应用方案，可以有效地缩短后备保护的动作时间。     

基于Agent的电力系统控制协调的智能体构架

在电力系统迈向高度自动化的今天,各种针对电力系统各部分(如发电厂、变电站、输电线路等)以及被控量(如功率、电压、频率、相位等)的控制和调节而设计的控制装置已应用于电力系统。在各种电气设备不断智能化的同时,如何完成相应控制之间的交互以及如何处理这些控制系统之间的协调是当前电力系统亟待解决的问题。该文基于Agent技术构建了多控制系统的智能体体系结构,并详细阐述了它在解决协调控制问题上的应用,为解决电力系统中各控制系统之间的协调问题提供了新的思维模式。     

采用IEC 61850构造变电站广域保护代理的信息模型

基于代理(Agent)技术的广域后备保护有助于提高电网安全,因此得到人们的关注和研究。文中提出采用IEC 61850构造变电站广域后备保护代理的信息模型。阐述广域后备保护系统分布式对等协商的一般性体系结构,研究保护智能电子设备(IED)中包括广域后备保护代理在内的逻辑节点组成。将保护代理设计成扩展型逻辑节点,具有接口层、高级处理层、基本服务层嵌套对象结构。根据一种广域保护算法,阐述基于多任务的保护代理与其他逻辑节点的协作流程和设计。研究位于不同变电站的保护代理之间点对点远程通信原理,分两阶段提交。协商消息以面向通用对象的变电站事件(GOOSE)等报文为基本内容,采用用户数据报协议(UDP)或传输控制协议(TCP)区分传输。广域后备保护代理模型在EPOCHS平台得到仿真实现和验证。     

基于Agent的电力系统控制协调的智能体构架

在电力系统迈向高度自动化的今天,各种针对电力系统各部分(如发电厂、变电站、输电线路等)以及被控量(如功率、电压、频率、相位等)的控制和调节而设计的控制装置已应用于电力系统.在各种电气设备不断智能化的同时,如何完成相应控制之间的交互以及如何处理这些控制系统之间的协调是当前电力系统亟待解决的问题.该文基于Agent技术构建了多控制系统的智能体体系结构,并详细阐述了它在解决协调控制问题上的应用,为解决电力系统中各控制系统之间的协调问题提供了新的思维模式.     

基于多Agent技术的电流速断保护自适应研究

现代电力系统是一个复杂开放的分布式系统，多Agent系统（MAS）是分布式人工智能的新技术。将多Agent技术应用于自适应保护中去，建立基于MAS的自适应保护体系，通过各个Agent之间的协作，使得自适应保护能够自动智能地适应电力系统的各种变化。以自适应电流速断保护为实现目标，利用Agent设计原理，对各Agent进行各自功能的定义和它们之间通信机制的设计。为了验证其可行性，在一简单系统上对其进行仿真，结果表明，基于MAS的自适应电流速断保护，不仅可以扩大保护范围，还可以缩短后备保护的动作时间。     

基于多Agent技术的电力系统集成保护

研究了多Agent技术应用于集成保护中解决各种保护功能的协调问题.通过一种基于多个算法功能的电力系统集成保护方案,阐述了集成保护的基本原理.应用Agent技术的结构原理构建了基于多Agent技术特点的集成保护系统结构.进一步研究了基于多Agent技术集成保护系统的方案运行过程,分析了集成保护系统通信及保护可靠性问题,通过理论分析和实例说明了基于多Agent技术的集成保护的优越性.     

广域后备保护系统若干问题的探讨

近几年利用Agent技术基于广域信息的广域后备保护得到人们的关注。广域后备保护算法、保护Agent的设计等尚在研究中。本文对基于广域保护动作信息和利用广域电流差动的两类算法进行了分析;在比较多种广域后备保护多Agent系统协商方式的基础上,提出了一种以对等协商为主的体系结构。构造了一种基于模式的保护Agent的设计方法,依据此模式,研究了利用IEC61850对保护IED和广域后备保护Agent进行设计。这4个方面的探讨和研究,为广域保护系统的发展提供一定的借鉴。     

基于AER模型的配电网大面积断电供电恢复算法

针对现有的配电网供电恢复算法普遍存在计算速度慢或难以搜索到全局最优解的问题,提出了基于约束满足问题的主体–环境–规则(agent-environment-rules,AER)模型对配电网大面积断电情况下的供电恢复问题进行求解。配电网供电恢复中的各种因素被表示为AER模型中的Agent、环境和环境更新规则。该模型结合多主体系统(MAS),构造了一个格子环境,所有Agent均可感知局部环境并在环境中进行移动。文章提出的算法在离线状态下计算与故障形式无关的基础数据,并使用异步回溯算法通过Agent间的交互和Agent与环境间的相互影响来不断地更新每个Agent在解空间的位置,使其能够快速地搜索到最优解。算例结果表明了该算法的有效性和优越性。     

基于长链树状无线传感器网络实现输电线路在线监测数据传输

为解决用于输电线路监测的长链树状ZigBee无线传感器网络中汇聚(Sink)节点附近的漏斗效应问题,提出一种基于地理位置的多Sink节点协作机制,采用多个邻近部署网络的Sink节点协作传输来解决网络瓶颈问题;在此基础上,采用信道调整以控制节点度的方法来解决因提升传感器节点发射功率所带来的节点间信道竞争激烈和数据传输时延大等问题。对所提出的方法进行了分析和实验仿真,结果证明该方法很好地解决了Sink节点的漏斗效应,并且获得了良好的实时性。     

智能型断路器区域选择性联锁技术的实现

区域选择性联锁技术作为智能型断路器的功能之一,能很好地解决短路保护的级间选择性问题,从而有效地提高配电系统的安全性和可靠性。介绍了Maste—pactMT和CompactNSX断路器之间的ZSI接线方案及ZSI的动作原理,并分析了在不同故障状态下断路器的动作情况。     

永磁同步电机改进预测电流控制

在模型预测控制中,大量的计算会产生动作延迟,并且离散化方法的不准确性也会将误差引入系统,当采样时间较长时上述两种情况会导致系统性能恶化。为解决该问题,可采用双线性变换法获得更为精确的电机离散时间模型,该离散方法可保证系统有更优的稳定性。再通过引入延时补偿来解决预测电流时由于计算导致的动作延迟,从而减小电流纹波。基于此搭建仿真模型并进行试验研究,仿真与试验证明该预测系统具有动态跟踪特性好、电流纹波小和抗负载扰动强等优点。     

光伏电站分层分布式自动功率控制技术

当前含有组串式逆变器的光伏电站,因单台组串式逆变器容量相对集中式小得多,同等容量情况下总逆变器数目大增,这给近年普遍含有组串式逆变器的大型光伏电站厂站自动功率控制系统带来了控制计算、存储容量不足和指令通信下发阻塞严重等问题。为此,文中提出了在中间层增设方阵自动发电控制(AGC)的分层分布式AGC系统结构。文中研究了光伏方阵AGC一体化产品技术实现方案、方阵AGC的功率分配算法与策略,并分析给出了方阵AGC与厂站AGC系统的协作配合策略。工程现场应用测试及仿真分析结果表明所提技术能有效解决当前大型组串式光伏电站AGC系统存在的问题。     

分布分层的水电厂预知维护多Agent系统

基于多Agent系统理论,提出一种分布分层的水电厂预知维护的多Agent系统模型,该模型由数据采集层、数据处理层、诊断与预诊断层以及维护决策层组成。针对系统中维护Agent,设计了一种包含信仰、能力、行为队列,行为调度、消息邮箱五元组的实用结构模型,并探讨了多Agent的通信和协作。在此基础上给出了一种基于多Agent中间件JADE的预知维护实现参考模型,利用该模型建立了一个水轮机调速系统液压伺服机构的多Agent维护原型系统,验证了模型的合理性和可操作性。     

MFM与 MAS协作的热电机组故障诊断方法

针对汽轮发电机组故障诊断问题的复杂性、实时性要求,提出了主要由监测与诊断Agent、诊断方法Agent、管理Agent、黑板Agent等组成的分布式多智能体系统(MAS)。利用功能分解方法,实现了多级流模型(MFM)和分布式MAS协作的故障诊断方法,其基本思想是:当现场发生异常时,监测与诊断Agent之间协同,依靠汽轮发电机组MFM模型,通过系统中能量、物质或信息流关系建立故障搜索路径,实现故障的快速定位;根据已定位的故障节点(设备)特征,在管理Agent的协调下,诊断方法Agent和监测与诊断Agent协同组成针对性很强的MAS,完成故障的进一步精确诊断。     

RCS-9653C型备自投装置在龙滩水电站的应用

由于龙滩水电站10 kV厂用电一次接线方式改为手拉手式环网供电模式,其相应的备自投装置及控制逻辑也需要改变。通过计算和分析,采用RCS-9653C型备自投装置和控制逻辑,并采用优先级别压板、运行压板、检修压板、充放电标志信号、备自投动作延时配合等措施,解决了手拉手式环网供电运行检修方式及上下级备自投配合应用难题,满足了现场运行要求。最后指出10 kV备自投应用注意事项。     

用于舰船电力系统重构的多代理系统设计

舰船电力系统(shipboard power system,SPS)的网络重构是故障发生时,恢复系统供电、提高舰船生命力的重要途径之一.提出一种多代理系统(multi-Agent system,MAS)模型来实现舰船电力系统的重构,存保障高优先级负荷供电的前提卜尽可能地恢复系统供电.所提出的MAS中,各代理都具备一定的推理能力,能够根据不同的环境做出合理的决策.采用Java程序设计语言和多代理软件开发框架(Java Agent development framework,JADE)设计MAS.通过舭船的典型故障算例验证所提出MAS模型的可行性和有效性.     

基于多Agent的水电站计算机监控系统体系结构

介绍了Agent和多Agent系统的概念:Agent是对过程运行中的决策或控制任务进行抽象而得到的一种具有主动行为能力的实体。根据现代水电站分层分布式自动化系统的结构,通过分析计算机监控系统主控层和就地控制层的特点,提出一种基于多Agent的水电站计算机监控系统体系结构模型。所提出的基于多Agent的水电站计算机监控系统体系结构包括个体Agent结构和多Agent系统结构2部分,整个多Agent系统采用统一的标准化现场总线或计算机网络框架,形成以Agent为基础的、以信息流为纽带的数字化信息系统。最后,详细阐述了体系结构中的功能Agent、控制协调Agent、通信Agent和人机界面Agent等子模块的功能及相互关系。