新型小步距角步进电动机系统

为了实现小的步距角,本文提出的新方案是采用九相绕组,适当多的转子齿数,和新的九相108拍(8-8-8-9-8-8)通电方式。新通电方式中的任何通电状态改变,对每相绕组来说都只有导通或关断,完全没有控制改变相绕组电流幅值的要求。因此,也就不会像采用微步(细分)技术那样使驱动器复杂化。     

可变步距角混合式步进电动机的驱动系统

作者提出的九相混合式步进电动机系统有很多特点。首先是便于增大电动机的功率和转矩,获得大转矩的电动机~([1]);其次可以实现高分辨率的驱动~([2]);同时它也是一种可变步距角的新型步进电动机系统,文[3]介绍了改变步距角的原理。本文主要介绍一种可变步距角的驱动器的实践。     

步进电动机微步距角的测量

提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。     

对步进电动机步距角的分析和计算

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机，步进电动机的角位移、线位移或其控制系统的精确度都与步进电动机的步距角有关。步距角是一个重要的基本参数，下面针对步进电动机步距角作专门分析。     

任意步距角步进驱动器的实现

任意步距角的二相混合式步进电动机的驱动器是作者1998年申请的一项发明专利，文中介绍实现该等专利的具体方法，以及第一代产品所达到的指标和特点。     

步距角任意细分的步进电动机电流波形的讨论

对混合式与反应式步进电动机在步距角任意细分的工作状态应采用的电流波形进行讨论与比较．     

一种新的步进电动机步距精度测试系统

一种新的步进电动机步距精度测试系统王宗培，郑大鹏，王英（哈尔滨工业大学）１概述步距角精度是步进电动机的一项重要指标。步进电动机研究、制造和应用部门一直关注使用方便而又有足够精度的步距精度测试仪器。原则上，任何一种精密测角仪器都可用来测试步进电动机的步...     

步进电动机步距细分均匀性的研究

在课题“经济性数控机床误差分析与精度补偿的研究”的进行中,发现用传统的阶梯电路对步进电机步距角进行细分时,步进电机发生较明显的振动,细分步距很不均匀。通过分析对传统的阶梯电路进行了改进,步距均匀性及步进电机振动问题得到了良好的改善。     

步进电机PWM式相矢量合成分数步距角控制

本文根据步时电机的结构与控制原理，提出一种ＰＷＭ或相矢量合成分数步距角控制方案。     

用相位计测试步进电动机步距精度

步距精度是步进电动机的一项重要指标,测试步距精度的方法有多种,如光学分度头法、工具显微镜法及光电编码器法等。这些方法的测量装置都是一些大型固定设备,机动性差,给测试工作带来不便。为此,本文给出用相位计测试步距精度的方法,它具有灵活机动,数字化的优点。 1.测试原理 图1是它的测试框图。步进电动机与一台单极感应移相器同轴连接,感应移相器作角度传感器,将步进电动机步进角位移转换成电的相位移,相位计上显示的相位移角度就是步进电动机的角位移角度,可方便地计算出步距误差。     

步进电动机系统细分波形修正技术

分析了影响步进电机驱动系统速度稳定性的因素，给出了修正步进电机细分波形的算法和实验方案，以两相四拍512细分步进电机为例推导出理论波形修正值。实验结果说明，其速度稳定性提高了一个数量级，并对其他类型的步进电机驱动系统有一定的指导意义。     

正弦波电流驱动的三相混合式步进电动机的可变细分运行

以三相混合式步进电动机为研究对象,论述了正弦波细分的原理。描述了用计数器和EPROM存储和调用正弦波数据的方法。应用斩波技术,实现绕组电流的正弦波波形,最后介绍了该驱动系统的应用实例。文中所介绍的方法可扩展到四相或五相混合式步进电动机驱动系统中。     

五相混合式步进电动机通电方式的研究

分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性，并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。     

步进电机步距误差的高精度测试和误差分析

本文提出了利用一般的测角装置测量步距误差的原理和方法,并绘制了测试的误差曲线,对该方法可能产生的系统误差进行了详细的分析。最后还提出了根据该原理制成自动化测试仪器的设想。     

微处理机用于步进电机步距角的细分控制

在研究、消化美国达时自动系统总公司生产的 DA-301带微电脑的半自动管芯粘结机的基础上,研制出由微处理机组成的步进电机步距角细分控制系统。用调制相电流按给定规律变化的原理实现步距角的细分是一种适用的方法。     

步进电动机走步均匀性的新概念(轻、重步现象)

混合式步进电动机半步方式工作时,有时发现走步有明显的轻重感,而测试其步距角时往往并没有很明显的大小不均。本文提出:步进电动机走步均匀性的概念,除了包含大小步现象外。还应包括轻重步现象在内。实验证明了轻重步现象与工作台进给精度直接相关,轻重步现象是单步响应特性不一致引起的。可以有多种途径来减小单步响应特性的差异。     

计算机控制的步距角精度测试系统研制

介绍了一种基于计算机控制的步距角精度测试系统,并详细分析了系统的硬件组成和软件设计要点,实验结果证实了系统的优越性。     

步距精度的简易数字测试

步距精度的简易数字测试张文海（成都电机厂６１００５１）１引言步进电动机步距精度的测试方法有很多种，如光电编码器法、工具显微镜法、光学分度头法等。这些方法的测量装置都是一些大型固定设备，机动性差，给测试带来不便。为此，本文提出用相位计测量步距精度，它具...