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相似文献
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1.
徐凯 《电气自动化》2008,30(4):20-23
利用扩展卡尔曼滤波器(EKF),将转子转速看成一个状态量,通过测量电机定子侧的端电压和电流在线估计电动机转子速度。通过较全面的仿真实验对比分析,研究了采样周期、滤波器参数和电机参数对转速在线估计性能指标的影响。对比结果发现,该方法进一步优化了用扩展卡尔曼滤波器对电动机转速的辨识。  相似文献   

2.
PWM变频调速电动机端子上过电压的抑制   总被引:17,自引:5,他引:12  
脉宽调制(PWM)变频器输出的陡上升沿且高重复的脉冲电压在长电缆的末端发生波反射而产生近似2倍的尖峰过电压,从而导致变频调速系统中电动机绝缘的过早损坏。采用RC一阶阻尼滤波器来抑制PWM变频调速电动机端子上的尖峰过电压,首先研究了在不同电缆长度(30m和75m)下,滤波器的电阻和电容对电动机端电压特性的影响,得到了电缆长度、滤波器的电阻和电容与电动机端过电压幅值及脉冲电压上升沿时间的关系,结果表明滤波器的电阻值越小,电容值越大,则电动机端子上过电压幅值就越小,且脉冲电压上升沿时间也越大。为了减小滤波器的功耗,其电容值应选择小于0.1μF。当滤波器的电阻参数小于电缆波阻抗的1.5倍,且电容参数选择在0.02-0.1μF之间时,电动机端子上的过电压倍率则不超过1.2。最后应用传输线理论及信号的卷积分对试验结果进行了分析,并得出电动机端子上过电压的上升沿由快变区和慢变区两段组成。  相似文献   

3.
李强  曹永娟  王瑞霞 《微电机》2006,39(9):42-45
分析了带通滤波器的结构、幅频和相频特性,计算获得了符合要求的参数,设计了由带通滤波器构成的无刷直流电动机无位置传感器控制用反电动势过零检测电路,并给出了该检测电路的简化型式。结合电动机模型,对带通滤波器和过零检测电路进行了仿真分析,最后给出了实验结果。  相似文献   

4.
永磁同步电动机系统具有力矩系数大、力矩波动小以及控制灵活等优点,在许多精密伺服控制系统中得到广泛应用。本文在得到系统模型的基础上,利用推广的卡尔曼滤波器对非线性的永磁同步电动机系统参数和状态进行了估计,仿真结果验证了估计方法在数学上的可行性。  相似文献   

5.
庞彦红 《电气应用》2011,(11):68-71
目前变频器与长电缆连接的应用已遍及油田和水电等领域,而由于长电缆的连接导致电动机绝缘受损越来越受到相关行业的关注.从理论上分析了电动机失效机理,并通过采用Saber仿真软件建立仿真模型,得出RLC滤波器各个参数的相对关系,为不同场合滤波器参数的选择提供了参考依据.  相似文献   

6.
PWM逆变器驱动的异步电动机,在逆变器和电动机之间采用长线电缆传输时,会产生电压反射现象,导致在电动机端产生过电压,高频阻尼振荡,使电动机绝缘老化,造成电动机在短期内绝缘击穿等事故,这是PWM逆变器驱动异步电动机采用长线电缆所产生的负面效 应,文中首先分析了长线电缆传输时由于长线电缆的分布参数所产生的电压反射现象及其所造成的过电压等负面效应,分析表明电动机端产生的过电压与逆变器输出PWM脉冲上升时间和电缆长度有关。PWM脉冲上升时间愈短,电缆愈长,反射现象愈明显。采用低成本无源滤波技术可消除这种负面效应,文中分析和设计了一种一阶RC电动机端滤波器,用于接在异步电动机的接线端上,实验结果表明该滤波器可有效地减少电动机端过电压等负荷效应,从而提高系统的可靠性。  相似文献   

7.
研究了伺服系统的H_∞滤波器设计问题.首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计,在外界干扰不可避免的情况下,设计了H_∞滤波器.使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H_∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法.通过求解LMI,可以得到滤波器参数.范数小于指定上界的充分条件,并解出了滤波器的参数.最后仿真实例证明了该方法的有效性.  相似文献   

8.
高速电动机供电系统的谐波电流较大,谐波抑制比较困难,滤波器拓扑结构及滤波器参数的合理选择成为高速电动机控制技术的一个重要问题。高速电动机采用通用PWM变频器时产生的谐波电流会导致高速电机的附加损耗。分析了抑制高速电动机供电系统谐波电流的方法,通过对多种谐波抑制方法的比较,研究了两种有效的谐波电流抑制方法。即在变频器输出端配置两种复合滤波器,这两种方法可以在较宽的频带范围内,在基本上不削弱基波的情况下,能够有效地抑制变频器输出侧的谐波电流。谐波电压也可以通过该滤波器抑制。通过对一台额定功率为10 k W、额定转速为12 000 r/min的高速永磁电动机的仿真和实验研究验证了该方法的有效性,为实际应用提供了理论依据。  相似文献   

9.
顾卫钢  林明耀  李强  张蔚 《微特电机》2007,35(7):16-18,49
基于无位置传感器无刷直流电动机反电势法的控制原理,根据有源滤波器理论,设计了采用二阶巴特沃斯有源低通滤波器的转子位置检测电路。并详细介绍了有源滤波器的结构、阶数和参数选择方法,在此基础上,对所设计的位置检测电路进行了仿真分析和实验研究。  相似文献   

10.
研究了变频器在长线传输时产生的过电压问题,理论分析表明,电动机端过电压与PWM变频器采用的开关器件上升时间和PWM变频器与电动机之间的电缆长度密切相关:上升时间越短,电缆长度越长,电压反射现象越显著,过电压也越高。为消除PWM变频器长线传输时在电动机端产生的过电压等负面效应,提出了一种逆变器输出无源滤波器。实验研究验证了该滤波器能够将变频器输出的PWM电压滤成近似正弦波,从而有效地抑制电动机端的过电压。这种滤波器还可以有效降低共模电压。文中分析了这种滤波器的共模结构及其可以降低共模电压的原因,实验验证了设计思想的正确性。同一种结构的滤波器能够同时消除差模dv/dt和共模电压,减小了滤波器的体积和成本,结构简单,是一种消除逆变器输出负面效应的有效手段。  相似文献   

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