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相似文献
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1.
异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统   总被引:1,自引:1,他引:1  
对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述,给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法,卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统,尤其是整机启动和停止阶段,粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败。采用编码器作为速度和位置检测元件,将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中,并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术。  相似文献   

2.
基于矢量控制变频器的卷取机恒张力控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
金仁才  童有红 《电工技术》2009,(7):21-23,52
以PFT00S矢量变频器为例介绍卷取系统张力控制原理及卷取机恒张力控制系统的设计。  相似文献   

3.
针对热轧钢卷卷形在实际生产过程中复杂的控制要求,简要分析了卷取机的结构以及影响卷形的因素,详述了卷取张力的计算分析方法、控制过程算法等,给出了张力调节系统框图.阐述了卷取机控制系统的硬件系统设计,介绍了系统中PLC的功能,并对设备的初始状态设置与卷取控制过程进行了叙述,实践中卷形得到了良好的控制.  相似文献   

4.
基于三菱卷取专用矢量变频A740-A1的凹印机张力控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
传统张力控制的单CPU结构系统要完成4段张力运算约需20ms的扫描周期。当采用三菱推出的自带卷取功能的矢量变频器A740-A1后,在对印刷机标准七电机的张力控制系统上,经现场的实际应用和调试,证明该系统有较多的优点,如系统的响应时间可以比单CPU方式的可编程逻辑控制器(PLC)提高10~20倍,大约在1~2ms等。  相似文献   

5.
莱钢1500mm热轧带钢卷取控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了莱钢1500mm热轧带钢生产线卷取控制系统,重点阐述了卷取机的踏步控制和卷取张力控制功能。  相似文献   

6.
针对多输人多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统,文中提出了一种控制系统,其包括:两个DRNN神经网络在线整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和张力变量进行控制;神经元解耦补偿器执行对速度和张力两耦合变量的解耦控制。将控制算法编程下载到PLC中,并采用PROFIBUS-DP现场总线实现S7—300PLC和MMV变频器主从站式通讯。实验表明,采用该方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统对负载的扰动有很强的抑制作用,系统具有良好的动静态性能,可有效跟踪任意给定轨迹。  相似文献   

7.
本文通过菜钢1500mm热轧带钢生产线卷取控制系统,重点阐述卷取机的踏步控制和卷取张力控制功能。  相似文献   

8.
自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对一般矢量控制系统存在的对电机参数时变的鲁棒性差,转矩子系统与磁场子系统耦合,没有实现全局解耦这个问题,将不用于常规PID控制的新型控制策略--自抗扰控制引入交流变频调速系统,提出了一种变频调速系统新型控制结构,并利用其扩张状态观测器的扩张状态及非线性组合器消除一般矢量控制系统参数鲁棒性差的缺欠.理论分析与仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决矢量控制系统参数鲁棒性差造成转矩与磁场耦合影响系统动、静态性能的问题.  相似文献   

9.
不锈钢带滚切机恒张力卷取控制系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
在不锈钢带滚切加工工艺中,原料带钢要经过放卷、滚切、分条卷取3道工序完成.其中放卷与卷取过程是整条生产线的2个重要环节,按滚切工艺要求要确保不锈钢带在恒线速度恒张力条件下进行放料和卷取.采用高性能矢量控制变频器分别驱动放卷、滚切和卷取轴的执行电机,以滚切机传动为基准速,并建立了速度反馈和张力前馈校正相结合的数学模型,实现对不锈钢带恒张力卷取.  相似文献   

10.
介绍了新型炉卷轧机的主要设备及主要功能,对炉卷轧机卷取轧制工艺进行了研究.介绍了主要的张力控制方法,给出了混合张力控制功能原理图.推导计算卷取张力模型.重点对混合张力控制中直接张力控制进行研究.对电流内环和张力外环构成的直接张力控制系统分别进行了调节器参数整定.通过系统的仿真研究表明,取不同的H值进行整定时对系统的动态指标产生不同影响,同时对小时间常数的张力环节可以忽略.  相似文献   

11.
复合机恒张力控制系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
张力控制技术广泛应用于卷绕类自动化控制系统中.以湿式复合机为研究对象,详细论述了复合机系统的张力控制原理;并设计了一套以SIEMENS公司的S7-300可编程序控制器为控制器,以TP27触摸屏为人机界面,以多点接口为通信方式的张力控制系统.生产运行表明,该系统运行稳定,控制精度满足要求.  相似文献   

12.
介绍了美国通用公司15″电容器元件卷制机控制系统的组成和要求。提出用三菱公司的FX2N型PLC实现对整机的全过程控制。根据电容器元件的绕制工艺,编制了控制软件。设备运行表明;改造后的技术方案满足设计要求,符合电容器元件绕制工艺。  相似文献   

13.
介绍了美国通用公司15″电容器元件卷制机控制系统的组成和要求。提出用三菱公司的FX2N型PLC实现对整机的全过程控制。根据电容器元件的绕制工艺,编制了控制软件。设备运行表明;改造后的技术方案满足设计要求,符合电容器元件绕制工艺。  相似文献   

14.
针对卷绕系统工作时卷料张力波动较大问题,提出了一种基于神经网络区间观测器的反演非奇异快速终端滑模张力控制方法。构建卷绕系统数学模型,利用神经网络逼近卷绕系统中卷料半径、惯量等参数变化部分所引起的随机响应,设计区间状态观测器估计系统转速、卷料张力的上下界。根据估计出的状态值,构建反演非奇异终端滑模控制器,使张力跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,有效增强了系统鲁棒性能。仿真实验结果表明,所设计的控制方法使卷料上的张力在 1.6 s 后达到给定值并保持恒定,相较于常规的滑模控制器和已发表文献中的滑模控制器,其调节时间分别减少了57%和33%,证明了所提出控制方法的有效性和可靠性,满足卷绕设备收卷工艺的要求。  相似文献   

15.
纤维缠绕机台车速度跟踪控制方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
胡学同  周杏鹏 《电气传动》2003,33(1):55-57,64
纤维缠绕机控制系统中,缠绕台车速度跟踪控制是其关键技术。文章在分析合车速度跟踪特性的基础上,设计了多模自适应模糊控制器,并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法。应用上述方法设计的控制系统,不仅使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠,而且改善了缠绕台车变速过程的动态性能。实践表明,该方法还可应用于其它自动化缠绕设备台车速度跟踪控制。  相似文献   

16.
开关磁阻电机(SRM)时变非线性的特点使其精确的数学模型较难建立,当内外扰动较大时,传统PID控制器难以达到良好的控制性能。为了解决上述问题,采用线性自抗扰控制(LADRC)方法设计了SRM调速控制器。将非线性模型的不确定性和负载突然变化等合并作为一个总扰动,设计线性扩张状态观测器对扰动进行估计并进行补偿。采用二阶Lagrange插值多项式去逼近电机位置轨迹,从而计算得到瞬时速度,当电机进行导通角度控制时,依据瞬时速度估算转子位置进行控制。仿真对比表明,LADRC优于传统PID控制器。在DSP28335上对6/4 SRM进行了控制试验。结果表明,LADRC配合二阶Lagrange测速算法能较好地实现电机的提前开通和关断的角度位置控制。  相似文献   

17.
介绍一种五机架窄带钢冷连轧机的电气控制系统,特别是PLC的系统组成和传动装置、机列速度和张力闭环的控制方法及实际效果。  相似文献   

18.
In recent servomotor control systems using highspeed microprocessors, it is difficult to obtain accurate speed information by using a low-resolution shaft encoder because encoder pulses are very sparse in the low-speed range. To overcome this problem, the instantaneous speed observer is proposed, system stability is improved, and strong disturbance rejection control is realized. However, when the inertia moment changes, the estimated instantaneous speed has error because the observer uses the nominal value of the inertia moment to calculate the instantaneous speed. For this reason, the identification method of the inertia moment for the “position input-type” speed observer is proposed but it operated at about 50 rpm speed command. This paper proposes some novel identification methods for the “average speed-input type” instantaneous speed observer and identifies the inertia moment in the very low speed range below 1 rpm.  相似文献   

19.
针对中央空调冷温水变流量控制系统的非线性、大滞后及时变等特点,将常规的模糊控制与经典的PID控制相结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真结果表明,该控制器能有效改善系统的超调量、调节时间、控制精度和鲁棒性。  相似文献   

20.
用S7 PLC将一德国进口湿法毡生产线的卷绕控制系统进行升级改造,包括系统硬软件设计、接口和PROFIBUS DP通信软件、变频器软件等设计。根据工艺要求利用变频器实现了实时完成卷径自动计算的变张力准恒转矩控制模式,并给出了在线卷径自动计算的方法和卷绕用变频器中的信号流图。  相似文献   

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