变论域自适应模糊PID控制器设计

针对一类大时滞、时变系统，提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法。该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点，通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围，具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。     

一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用

尽管模糊控制技术适合于控制具有非线性和不确定性的对象，但常规的模糊控制系统缺乏自适应能力，限制了模糊控制技术的广泛应用。该文针对PD型模糊控制器，首先研究了模糊控制器相关参数与控制系统品质之间的关系，在此基础上，进一步提出了该类模糊控制器的参数校正方法，从而使所提出的模糊控制系统具有一定的自适应能力。论文最后将文中的自适应模糊控制方法应用到锅炉过热蒸汽温度控制中，取得了良好的控制效果。     

基于模糊逻辑的交通信号控制

本文给出了一种采用模糊逻辑进行路口信号灯控制的方法。通过从路口检测器获取车辆信号，模糊规则对信号灯进行优化控制。对本方法进行了仿真模拟，给出了实验结果。     

基于DSP永磁同步电机模糊PI控制系统研究

提出了一种基于DSP的永磁同步电机(PMSM)的模糊PI复合控制方法。在PMSM双闭环控制系统中，电流环采用矢量控制，速度环采用模糊PI控制。文中给出了控制系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明，这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、鲁棒性强，具有很好的动、静态特性。     

模糊控制技术与电厂锅炉控制

较详细地叙述了模糊控制技术的原理，对模糊逻辑控制的结构、模糊逻辑控制方法及锅炉控制采用模糊控制的优越性作了阐述，并结合锅炉减温控制系统提出了参数模糊自整定的设想。     

改进模糊PID控制算法的起重机吊重消摆及行车定位控制系统

对于起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位问题，利用Lagrange方程建立了吊重系统模型，提出了一种在线自动整定比例因子的自适应比例因子模糊PID控制方法，在Simulink仿真平台上分别设计了PID控制，模糊PID控制和自适应比例因子模糊PID控制系统，同时采用LQR控制方法进行对比。通过设置对比实验和鲁棒性实验，实验结果表明，所设计的控制系统对摆角的抑制能力相比于LQR控制、PID控制以及模糊PID控制系统，分别提高了40.3%、 24.4%、4.5%,且在其控制下的起重机小车可实现零超调量下的平稳定位。     

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法，既保持模糊控制的强鲁棒性的优点，又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器，将其应用于电液疲劳试验机力控系统，并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制，效果明显优于传统的PID控制。     

永磁直线同步电动机提升系统的模糊PID控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制系统．设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器，并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。介绍了模糊PID速度调节器的设计原理、设计过程和模糊规则。仿真表明，该方法具有算法简单、控制品质好等优点，具有实际应用价值。     

永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制

针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题，将滑模控制理论与模糊控制理论相结合，提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法。使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略，保证了模糊控制系统的稳定性和动态性能。将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计，并进行了仿真。结果表明，该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点，具有很好的动态跟随性和较强的鲁棒性，有效地削弱了抖动。     

单交叉口模糊交通控制器的研究

提出了一种基于双模糊控制器的单交叉口模糊交通控制方法。在通过检测线圈测得相位饱和度的基础上，利用第一级模糊控制器确定下一相位。然后采用第二级模糊控制器根据当前相位与下一相位的饱和度得出当前相位的绿灯延时。文章最后采用Matlab对模糊控制器进行仿真，仿真效果较好。     

基于模糊故障树的低压成套开关设备可靠性分析

针对器件的故障发生概率不确切因素,运用模糊故障树理论,对低压成套开关设备系统进行可靠性分析.通过三角模糊数对送水泵回路进行分析,得出送水泵回路发生故障的模糊概率.它结合了概率本身的模糊性和工程上的误差,在可靠性工程上具有广泛的应用前景.     

基于ZigBee和模糊控制的新型室内照明控制系统设计

提出了一种基于ZigBee无线传感器网络和模糊控制技术的新型室内照明控制系统。系统通过ZigBee无线传感器网络采集相关环境信息,并传输照明控制指令,将环境信息作为模糊控制器的输入量,建立模糊控制规则库,实现室内照明的模糊控制。该系统具有实用、经济、节能等优势,尤其适用于家庭应用。     

模糊自适应滑模变结构控制及其在功率放大器中应用

针对目前使用的电力电子器件构成的功率放大器,提出一种新的基于模糊自适应的滑模变结构控制方法。该方法不仅充分体现了滑模控制的优势,克服了其他控制方法动态响应性能不好、总谐波畸变率较大、鲁棒性差等缺陷,而且因为增加了模糊自适应理论,改善了滑模变结构控制方法中的切换控制所产生的抖振。模糊自适应控制器由模糊化、规则库、模糊推理和反模糊化4部分组成。选择可解决学习算法收敛速度慢问题的模糊基函数作为模糊自适应控制函数,在非线性函数的基础上,对系统进行一系列基函数展开,通过参考值和反馈输出之间的误差不断修正基函数的权,从而达到学习的目的。仿真和试验结果表明该控制策略对系统参数和负载扰动具有很强的鲁棒性,系统动、静态性能良好。     

模糊灰关联分析方法在故障树分析中的应用

针对传统的故障树分析方法在分析具有模糊性、灰色性特点的多状态不确定性复杂系统时存在的不足,提出利用模糊灰关联分析方法对传统的故障树分析方法进行改进:用三角模糊数来表示基本事件的模糊概率;计算顶上事件模糊概率和基本事件的模糊重要度;以基本事件模糊重要度作为参考列,以最小割集组成的特征矩阵作为比较列,通过计算关联系数进而求出最小割集所代表的故障模式与顶上事件之间的灰色关联度.应用该方法对风力发电机系统中风轮叶片故障树进行分析,找出了系统的薄弱环节,为预防事故的发生,改进系统可靠性和安全性提供了理论依据.     

模糊聚类在负荷实测建模中的应用

提出应用模糊聚类理论解决区域电网中上百个变电站的分类问题。在区域电网通过总体测辨法进行综合负荷建模时,应用模糊聚类理论对负荷节点一变电站进行分类,从中确定具有代表性的变电站作为实测负荷特性的测点。利用基于模糊等价关系的传递闭包法对东北电网234个220 kV变电站进行了模糊分类,论证了应用模糊聚类完成变电站分类的步骤,结果表明,在利用界限不明确的负荷类型作为变电站分类特征方面,模糊聚类分析方法是有效和可行的。     

一种新的模糊控制器设计方法的研究

给出了隶属度函数曲线的矩心和形状系数的定义,提出了一种适合任意隶属度函数且类似于单值隶属度函数的模糊逻辑推理方法以及模糊逻辑推理与去模糊一体化的新方法。这种方法对不同规则的结论无需做单独的合成运算,而是通过简单的解析计算统一实现多规则推理结论的合成与去模糊,使模糊逻辑控制对任意隶属度函数都具有单值隶属度函数去模糊运算的简单性和快速性。     

焊接变位机的位置模糊控制研究

采用工业控制计算机将模糊控制策略应用于焊接变位机的实时控制研究。针对单纯模糊控制器存在较大静差的问题,综合PID调节的优点,运用模糊逻辑设计了一种基于模糊规则的双模智能协调控制器。仿真和实验结果表明：系统具有满意的动、静态性能。     

基于模糊神经网络的命题知识表示

结合模糊理论和神经网络，对普通命题提出以属性分类构造模糊子集、对模糊命题在其所属区域上取若干元素构成模糊子集、对数值计算类命题提出分若干小区间构造模糊子集，将上述三类命题统一以模糊向量表示，并对其合理性进行了分析．设计了实现命题知识模糊向量表示的FNNKR网络，并进行了例证．     

模糊神经网络负荷模型的内插外推能力

为了分析综合负荷模型的实用性,研究了综合负荷模型的内差外推能力。通过分析模糊神经网络综合负荷模型建模数据的特征,确定模糊模型的初始结构;通过模糊神经网络对建模数据的学习,获取模糊推理规则并调整隶属度函数的参数,进而辨识出模糊模型并调整隶属度函数;将电压、有功和无功作为模糊神经网络的广义模型输入,对综合负荷进行解耦建模。在综合负荷构成成分相同的3组数据中,用其中1组建模数据训练得出模糊模型的结构和参数去拟合其它2组建模实测数据,获得良好的拟合效果,从而验证了模糊神经网络综合负荷模型的良好的内插外推能力和收敛性。该特性对于综合负荷模型的实用化具有重要的指导意义。     

拦截机动目标的自适应模糊末制导律设计

为提高拦截大机动目标的制导性能,将模糊控制与变结构控制理论相结合,设计了一种模糊末制导律.将目标的机动加速度视为外界干扰,将制导系统的模糊控制规则多个输入变量转化为滑动曲面一个变量,并根据Lyapunov函数分析自适应模糊制导律参数的自适应律,保证了导弹与目标的视线角速率在较小的数值范围,提高制导系统的鲁棒性.仿真结果表明,在相同攻击时间内,对比于比例导引和一般模糊制导律,提出的自适应模糊末制导律减小了脱靶量和拦截时间.