一种AR电力巡检平台的设计与应用

电力巡检是电力工业中的重要基础工作,能够及时有效地发现设备问题,避免事故,保障安全.目前,绝大 多数的巡检工作还依赖于巡检员手工记录巡检结果,无法保证巡检数据的准确性和规范性.为了实现标准化电力巡检作 业,以宁波杭州湾电力系统为例,对电力巡检业务进行了全面分析研究,提出了基于5G通信技术的电力技术全息应用 的实施方案,为改变传统运维人员巡检模式提供了思路,并为宁波杭州湾电力系统提高智能化水平提供了探索方向.     

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。     

用于架空线绝缘子检测巡检机器人控制系统设计

随国民经济发展,电力系统在促进经济发展中地位日益重要。绝缘子作为电力系统中常用构件,受空气中污染物等因素影响容易老化,绝缘子老化给电网安全运行带来重大隐患。采用绝缘子检测巡检机器人进行线路绝缘子故障检测,可以大大提高绝缘子检测效率,降低人力投入成本,提高电网运行时间。针对当前巡检机器人在智能化、检测多样化方面不足,展开巡检机器人设计,重点针对巡检机器人模块化设计、控制器结构设计以及层次化软件逻辑设计展开研究,提出巡检机器人模块化设计结构、多样化接口设计以及功能化数据库智能设计,并以绝缘子清扫为例,给出分层软件实现框图。最后,对设计方案给出总结。     

变电站智能机器人红外测温应用研究

变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替代了人工巡检,为工作人员提供人身安全保障,降低其劳动强度。本文对智能巡检机器人在变电站中工程的应用进行了研究,介绍了智能巡检机器人的导航控制系统及其在某变电站中红外测温的应用。     

机器人在电力隧道环境局放检测中的应用

为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参考建议。     

基于5G技术在换流站中的智能应用分析

为满足电力物联网的建设需要,在换流站终端接人5G技术,提高换流站通信能力,使换流站业务更加智能化.介绍了5G技术的优势和特点,分析了 5G技术在换流站的监测、混合现实和电力巡检中的智能应用,展现5G技术在换流站中应用的优势.5G技术不仅在站内巡检和运行维护方面具有优势,也提高了换流站的智能化水平和网络品质.     

基于点云配准改进的电力巡检机器人云台伺服技术

电力巡检机器人利用多线激光和惯性设备实现无轨定位导航功能，通过搭载一体化云台完成对变电站设备数据采集，其数据采集率是一项衡量巡检机器人性能的重要指标。传统的伺服技术主要通过可见光相机提供的图像数据进行对位来实现误差补偿，但是图像的质量容易受光照影响且传输耗时，为了提高机器人巡检的数据采集率，利用多线激光提供的原始点云数据，提出了基于点云配准（iterative closest point,ICP）算法的电力巡检机器人云台伺服技术，可较大提升机器人巡检的采集率，进一步保障机器人巡检的可靠性。     

电力系统中机器人的研究现状与展望

研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用,包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等;介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题,指出了电力系统中机器人的发展方向。     

海上风电场智能无人巡检方案研究

针对海上风电场运行巡检工作困难问题,提出了海上风电场智能无人巡检方案,主要包括海上升压站智能移动巡检机器人及海上风电场无人机,以实现海上升压站、海上风电机组的智能巡检.海上升压站智能移动巡检机器人全面取代海上升压站的视频监控,运用图像识别、红外测温、局放检测等多项智能化技术,实现对海上升压站的统一运维管理.海上风电场无人机巡检,不仅可实现整个海上风电场海域自动巡逻,而且可实现海上风电机组叶片的故障识别,为海上风电场的运营维护提供指导.研究结果表明,该方案提高了海上风电场的运维管理水平,有望运用到工程实践中.     

小型化电力巡检机器人的材料与控制技术研究

巡检机器人的应用提高了电力企业的设备运转巡检效率,减少了工作人员的工作量。文章主要对小型化电力巡检机器人的材料选用和运动控制技术进行分析研究。