一种改进异步电动机定子磁链观测器的研究

针对异步电动机直接转矩控制中电磁转矩脉动大与异步电动机高、低速的快速平滑切换困难,依据直接转矩控制理论,在u—n模型基础上,提出了一种改进的异步电动机定子磁链观测器,考虑了定子漏电感,并给出了磁链模型。仿真结果表明,与u—n模型比,提高了定子磁链与电磁转矩的精确度,可以实现高、低速的快速平滑切换,取得了较好的动、静态性能。     

异步电动机直拉转矩控制系统 性能优化的研究

本文对传统直接转矩控制系统中的定子磁链模型切换以及磁链调节器、转矩调节器进行了优化设计,分别引入了积分滞环切换模型和多点滞环调节器,实现定子磁链模型的平滑切换,使系统能够快速准确的跟踪转速指令的变化,特别是大大减小了低速时转矩的脉动。仿真结果表明,改进后的直接转矩控制系统具有优良的动静态性能。     

异步电动机直接转矩控制系统性能优化的研究

本文对传统直接转矩控制系统中的定子磁链模型切换以及磁链调节器、转矩调节器进行了优化设计，分别引入了积分滞环切换模型和多点滞环调节器，实现定子磁链模型的平滑切换，使系统能够快速准确的跟踪转速指令的变化，特别是大大减小了低速时转矩的脉动。仿真结果表明，改进后的直接转矩控制系统具有优良的动静态性能。     

磁通切换型永磁电机转矩脉动抑制

磁通切换型永磁电机（简称磁通切换电机）是定子励磁型电机的一种,由于它在定子和转子上都开槽,因此,加载运行时尤其在低速时具有较大的转矩脉动和振动噪声。在这类电机中,由于交直轴电感几乎相等,因此其磁阻转矩平均值几乎为零,但是,会引起一定的转矩脉动。该文运用冻结磁导率方法,研究了磁通切换电机的磁阻转矩及其引起的转矩脉动产生机理;同时,该文也研究了磁阻转矩随电枢电流和定子绕组结构的变化规律。研究结果显示:在采用id=0控制时,磁阻转矩对输出转矩没有贡献,其平均值几乎为零,只会导致转矩脉动。此外,该文也分析了定、转子分别削角对磁阻转矩的影响规律。研究结果显示,采用转子直角削角和定子圆角削角相结合的方式可以使转矩脉动由25.3%降低到5.3%。     

六相单绕组无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力直接控制

六相单绕组无轴承磁通切换电机利用一套绕组实现电机转子悬浮旋转,但是采用传统的电流闭环控制策略存在滞后性。研究一种利用逆变器电压矢量直接控制转矩及悬浮力的方法。该方法在机电能量转换平面控制定子磁链,实现转矩和悬浮力直接控制。仿真模型验证了该控制策略的有效性。     

一种中高速区转矩优化的异步电机直接转矩控制算法

提出一种在异步电机基速内转矩性能优化的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法在中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六边形连续与平滑地切换,算法具有电机转矩脉动小,电机转矩平稳等特点;在高速区段,给出一种非零电压矢量提前注入的控制方案,实现了减小转矩向下脉动,因此有效提高了转矩平均值与转矩平稳性。该DTC算法仅需在传统DTC结构中增加调节定子磁链和调节电压矢量作用时刻算法,既保留了传统DTC算法快速动态响应,以及对电机转子参数不敏感等特征,又确保控制系统较低的计算量要求。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。     

一种中高速区转矩优化的异步电机直接转矩控制算法EI北大核心CSCD

提出一种在异步电机基速内转矩性能优化的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法在中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六边形连续与平滑地切换,算法具有电机转矩脉动小,电机转矩平稳等特点;在高速区段,给出一种非零电压矢量提前注入的控制方案,实现了减小转矩向下脉动,因此有效提高了转矩平均值与转矩平稳性。该DTC算法仅需在传统DTC结构中增加调节定子磁链和调节电压矢量作用时刻算法,既保留了传统DTC算法快速动态响应,以及对电机转子参数不敏感等特征,又确保控制系统较低的计算量要求。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制的研究

基于交互式模型参与自适应理论提出了直接转矩控制的无速度传感器方案。参与模型和可调模型使用交互式MRAS方法,系统在电机的转速和定子电阻的辨间切换。由于消除了积分和电机漏感对算法的影响,该法对电机在低速的工况下具有鲁棒性。对定子电阻的辨识可使得直接转矩控制的低速性能得到改善,提高磁链模型的输出精度。计算机仿真结果证明了方案的可行性。     

永磁同步电动机定子磁链扇区细分控制分析

直接转矩控制具有控制结构简单、鲁棒性强优点,广泛应用于各领域的永磁同步电机控制中,但直接转矩控制中两电压矢量快速切换导致定子磁链波动较大,严重影响了电机输出转矩性能。基于定子磁链细分思想,提出十八扇区细分的三相永磁同步电机空间矢量直接转矩控制方案。研究表明,改进的SVM-DTC控制方法可以有效抑制转矩脉动、稳定转速和转矩,提升了永磁同步电机的转速性能。     

新型定子分区式磁通切换电机的电磁性能分析

提出了一种永磁体与电枢绕组分离的新型定子分区式磁通切换永磁电机。该电机包含两个定子,即带有电枢绕组的内分区定子和带有永磁体的外分区定子。基于有限元分析法分析了电机的性能,并与体积相同的传统磁通切换电机相比,该电机的电磁转矩提高了33%。结果表明该电机采用的定子分区结构,解决了传统磁通切换电机永磁体和电枢绕组用量的冲突,使得转矩密度得到大幅度提升。     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真

阐述了直接转矩控制(DTC)的基本原理。针对DTC系统的六边形磁链、圆形磁链以及折角调制时的十八边形磁链轨迹进行了MATLAB/Simulink的建模与仿真研究,给出仿真结果并分析了不同磁链轨迹DTC系统的特点。仿真结果证明了该建模方法的合理性和有效性,为实际异步电机DTC系统的设计提供了思路。     

永磁同步电机的直接转矩控制的定子电阻的在线估计

分析了永磁同步电机的直接转矩控制系统中定子电阻变化对系统性能的影响,利用真正定子电流与参考定子电流之差来跟踪定子电阻的变化,实现定子电阻的在线估计,仿真结果证明了此估计方法可准确估计定子电阻,改善控制系统性能。     

一种基于空间矢量调制的永磁同步电动机新型直接转矩控制方案

针对永磁同步电动机(PMSM)的传统直接转矩控制(DTC)中存在的磁链转矩脉动大和开关频率不恒定等问题,分析了直接转矩控制中影响磁链和转矩增量大小的因素,在建立定子磁链坐标系下永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于空间矢量调制(SVM)的新型DTC方法,该方法利用定子电压在定子磁链坐标轴上的分量控制电动机的磁链和转矩,再结合空间矢量调制方法控制逆变器运行。仿真和实验结果证明了这种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法可以有效地减小传统直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,并使逆变器工作在恒定的开关频率下。     

一种新型永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统

传统的转矩和磁链双滞环型永磁同步电动机直接转矩控制系统具有转矩脉动大、开关频率不恒定、运行噪音大等缺点.为此,论文基于滑模变结构理论及空间电压矢量调制技术,提出一种新型永磁同步电动机直接转矩控制策略.根据永磁同步电动机定子磁链定向坐标系中的数学模型及滑模变结构理论推导出定子磁链及转矩控制律.实验结果显示新型直接转矩控制...     

一种新型永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统

传统的转矩和磁链双滞环型永磁同步电动机直接转矩控制系统具有转矩脉动大、开关频率不恒定、运行噪音大等缺点。为此,基于滑模变结构理论及空间电压矢量调制技术,提出一种新型永磁同步电动机直接转矩控制策略。根据永磁同步电动机定子磁链定向坐标系中的数学模型及滑模变结构理论推导出定子磁链及转矩控制规律。实验结果显示新型直接转矩控制具有转矩动态响应迅速,稳态转矩脉动和磁链脉动低,电流波形光滑,驱动系统对参数变化不敏感。     

一种改进的直接转矩控制方案研究

针对异步电动机直接转矩控制系统低速性能差的问题,提出了两项改进措施。首先在磁通观测器中增加定子电阻压降补偿,以此来修正定子磁通模型;其次采用三点式转矩调节器来优化空间电压矢量的选择;最后采用TMS320C31评估板对上述方案进行了实验验证。     

基于模糊神经网络直接转矩控制系统设计

针对传统的直接转矩控制中存在转矩、定子磁链波动大的问题,提出了一种结合空间矢量调制的模糊神经网络直接转矩控制方法。它运用模糊神经网络得到期望的任意相位空间电压矢量,再结合空间矢量调制直接对逆变器的开关状态进行控制,以达到减小转矩、定子磁链波动的目的。最后以TMS320F240为核心搭建了一个直接转矩控制系统,通过采集实验数据,分析该直接转矩控制系统与传统的直接转矩控制系统相比磁链和转矩波动明显减少,并具良好的响应性。     

基于MRAS无速度传感器的感应电机直接转矩控制系统研究

针对直接转矩控制系统在低速时对电机参数的依赖性，提出一种基于模型参考自适应的定子磁链观测器，该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了电机参数，并观测出电机转速。在此基础上构建了无速度传感器的直接转矩控制系统仿真模型，结果验证了该方法的正确性。     

一种新颖的无传感器异步电动机直接转矩控制系统

磁链的准确估计是无传感器直接转矩控制系统的关键,本文提出了新型改进低通滤波器和PLL锁相环技术相结合的磁链估计新方法.该方法提高了定子磁链的估计精度,改善了无传感器异步电动机直接转矩控制系统的动静态性能.仿真结果和实验结果表明了基于新方法的无传感器直接转矩控制系统的良好动静态性能及其对定子电阻的鲁棒性.     

直接转矩控制中一种改进的定子磁链观测方法的研究

直接转矩控制技术作为一种被广泛使用的高性能交流电机调速策略,具有控制结构简单,转矩响应迅速,受电机参数变化影响小的优点。然而,传统直接转矩控制技术所采用的基于u-i模型的定子磁链观测器,由于纯积分环节的存在不可避免的带来了直流量的累积,进而产生定子磁链的观测误差。针对上述问题,给出了一种对幅值和相位进行补偿的基于低通滤波器的定子磁链观测器模型,通过仿真分析验证了该方法的正确性和有效性。