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相似文献
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1.
以美国PJM电力市场为背景,利用历史负荷、系统剩余容量百分比和清算电价对未来时段电价的影响来进行短期电价预测,给出了一个发电侧竞价模型中利用PSO训练BP神经网络进行市场出清电价预测的实例。与使用传统BP神经网络预测的方法进行比较,结果表明,该方法具有更高的预测精度,并能收敛于全局最优解。  相似文献   

2.
为克服复杂环境下,遥控器、地面站等传统控制设备无法灵活便捷控制无人机的问题,提出一种基于数据手套的无人机端侧控制系统,该系统能够实现通过手势对无人机的控制。首先采用集成柔性传感器和惯性传感器,基于STM32的无线数据手套,用于收集训练和测试数据。根据从数据手套中获得的数据,采用部署到STM32嵌入式处理器的BP神经网络进行端侧手势识别,最后将手势转换成标定的无人机控制指令,并发送到无人机端,实现对无人机的控制。对8种手势进行共400次识别验证,手势识别率为97%。通过Airsim仿真平台进行无人机仿真实验,8种手势对应的无人机基本控制指令识别 准确率为100%,表明该系统手势识别效果理想。最终在真实场景下进行试飞,多名参与者可在1分钟内完成提前规定的总路线长度为35m的复杂飞行,实验表明无人机可对手势做出迅速反应,且该系统提供的手势控制方法简单便捷,可以在端侧实现对无人机的实时稳定地控制。  相似文献   

3.
人工神经网络是特征识别的有力工具。在研究对驻极体麦克图像识别方法的基础上,本文提出了一种用改进的BP神经网络进行图像特征的识别和学习算法,并给出了动量系数和学习率的调整方法。对比传统方法测定的结果,使用改进的BP神经网络在识别不规则特征时:减少了输入信息冗余,网络结构相对简单;神经网络输出的各项指标明显提高了精度,对麦克图像特征的平均识别正确率达到92.7%;识别速度也满足在线实时检测的要求。理论分析和实验均表明该算法能实时有效地检测出驻极体麦克图像的特性。本文为研究图像不规则特征的识别提供了一种新的方法。  相似文献   

4.
针对综合管廊中温度变化导致湿度传感器数据失真的问题,提出一种改进Levy飞行的粒子群优化(PSO)算法(ILPSO),用于补偿数据误差。首先,建立一个预测误差的神经网络,通过PSO寻找网络初始参数;然后,在PSO寻找过程中加入改进的Levy飞行,粒子飞行的概率与到最优粒子的距离成反比,靠近最优粒子时以较大概率反向逃离最优粒子,克服粒子早熟问题;最后,网络以PSO的输出作为初始参数重新训练。在算法寻优性能实验中,相比于其他测试算法,ILPSO算法的寻优能力更强,在传感器误差测试实验以及稳定性实验中,ILPSO算法的补偿效果最好,补偿后的湿度值误差在5%以内,均方误差(MSE)最低,稳定性最好。实验结果表明,与传统的Levy飞行相比,ILPSO算法对误差预测网络的适应度更强,收敛更快,提高了湿度传感器温度补偿的准确性以及稳定性。  相似文献   

5.
基于改进PSO—BP算法的变压器故障诊断   总被引:4,自引:1,他引:4  
提出一种利用改进粒子群算法和反向传播算法相结合的混合算法训练神经网络进行电力变压器故障诊断的方法.在改进的粒子群算法中考虑了邻居粒子中最优粒子信息,修正个体行动策略,增强粒子群的社会学习功能,保证全局搜索的有效性;引入随机粒子群机制,利用粒子群进化过程中的种群变异机制提高算法的寻优性能.变压器故障实例仿真和分析表明,该算法在收敛速度、计算精度和平均收敛性能方面都有较大改进,可有效诊断电力变压器故障.  相似文献   

6.
车牌识别技术运用OpenCV计算机开源机器视觉库,对图像进行处理提取出图像中蕴含的车牌信息,达到车牌识别的目的。通过运用HAAR特征,训练出AdaBoost分类器查找图片中的车牌区域,同时运用Sobel算子进行边缘检测等操作查找车牌区域,最终运用支持向量机(SVM)算法进行两种定位的疑似车牌区域的最终确认;确认后的车牌区域进行字符分割等操作进行字符的分离;最后运用训练的反向传播(BP)神经网络进行字符的识别并最终输出车牌信息。研究结果显示,车牌识别的效率很高,拥有一定的使用价值。  相似文献   

7.
为了解决手势控制服务机器人时单手手势交互不够自然和易受背景光照影响的问题,提出一种较自然的双手手势识别方案。利用Viola-Jones检测器和高斯肤色模型结合的方法进行手势分割,有效克服了背景和光照的影响。针对单一特征识别时的缺点,提取手势形状的多种特征组成混合特征向量。最后通过经典的BP神经网络方法实现手势识别。实验表明,该系统在不同背景和光照条件下鲁棒性较好,识别率在90%以上,可以对服务机器人进行前进、后退、左转、右转、停止的实时控制。  相似文献   

8.
两种改进BP算法神经网络滤波的比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
对两种改进BP(Back—Propagation)算法神经网络的滤波进行了比较,通过反复的训练得出两种改进算法在权值调整和误差收敛过程中所遇到的共同点和差别,并得出初始权值、激励函数和神经元个数等因素的选取对神经网络学习的影响。  相似文献   

9.
变压器是电力系统中的重要设备,快速准确识别变压器的不同类型故障对提高电力系统的稳定性具有重要意义.然而,故障样本不足会严重影响变压器故障诊断的准确性.为此从数据和算法两方面入手提出一种适用于不平衡数据集的变压器故障诊断方法.首先,提出了一种基于托梅克链接移除算法和合成少数类过采样技术相结合的样本均衡化方法,该方法能够在...  相似文献   

10.
针对经济发展与能源消费存在复杂的耦合关系,从能源耦合角度出发提出了一种改进灰色关联分析和粒子群算法优化BP神经网络的能源需求预测方法.首先为量化能源耦合,粗略选取了与能源耦合密切相关的输入要素;其次,基于传统灰色关联分析的不足,建立了距离相似度和趋势相似度的综合相似度的输入要素选取方法,选取常用能源对应的输入要素;囿于...  相似文献   

11.
利用BP神经网络可以逼近任意的非线性关系的特点,构建一个神经网络速度观测器.由于BP神经网络的初始权值和阈值的选择存在随机性,对网络的性能影响很大,但又无法准确获得,提出将PSO算法与BP算法结合的方法,通过粒子群算法优化BP神经网络,得到最佳初始权值和阈值,提高了速度观测器的精度.通过实验采集的数据来训练这个神经网络,实验结果证明了该方法的有效性.  相似文献   

12.
基于BP神经网络的绝缘子泄漏电流量预测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
电力系统中绝缘子泄漏电流量跟很多因素有关,其预测模型是一个复杂系统,采用普通的拟合方法,很难找到合适的映射函数。将BP神经网络应用到绝缘子泄漏电流量预测中,建立预测模型,测试结果表明,该预测模型的预测误差小于1%,达到实际生产对模型的要求。  相似文献   

13.
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15.
在建立城市层面的建筑用电量预测模型时,对BP神经网络结构及其训练算法进行了研究。针对常规BP网络算法收敛速度慢、易陷入局部最小点的缺点,采用了具有较快收敛速度及稳定性的L-M算法进行了改进,建立了基于改进BP神经网络的建筑预测模型。最后通过上海市某栋公共建筑原始用电能耗统计数据作为样本对该预测模型进行了验证,验证结果表明,基于改进BP神经网络的预测模型适合建筑的用电量预测。  相似文献   

16.
为提高充电桩运行质量,研究了基于改进BP神经网络的充电模块故障状态识别方法。利用充电模块振动信号包络峭度检测充电模块振动信号包络线的尖峰度,确定充电模块振动信号起始点,通过KS检验方法提取充电模块故障特征。选取BP神经网络作为充电模块故障状态识别方法,利用遗传算法的寻优性能对BP神经网络进行改进,将所提取充电模块故障特征输入到改进的BP神经网络之中,以获得充电模块故障状态识别结果。实验结果表明,该方法可精准识别充电模块故障状态,改善充电桩接入配电网的网侧电流谐波含量过高问题。  相似文献   

17.
孙薇  邹颖 《华东电力》2008,36(2):131-134
利用粒子群优化算法对传统的BP神经网络算法改进,建立了基于粒子群优化BP神经网络的评价模型,并将其应用到火电厂大气环境评价研究中。结合粒子群优化算法的全局寻优能力和BP神经网络算法的局部搜索优势,有效防止了网络陷入局部极小值,同时能保证评价结果的准确性。火电厂实例验证结果表明:利用粒子群优化的BP神经网络模型进行火电厂环境评价不仅计算简便,而且评价结果具有较高的可靠性。  相似文献   

18.
基于BP神经网络的变压器故障诊断   总被引:3,自引:0,他引:3  
王晓霞  王涛 《华东电力》2008,36(2):112-116
针对变压器故障诊断的特点,提出了一种基于BP神经网络的电力变压器故障诊断方法。采用稳定、快速的Levenberg-Marquardt算法训练多层前向人工神经网络,克服了标准BP算法收敛速度慢、易陷入局部极小的缺陷;在隐含层节点数的选取上,采用简单实用的黄金分割优选法,可以节省成本,提高搜索效率。仿真结果表明,该方法具有运算速度快和拟合精度高等优点,满足电力变压器故障诊断的要求。  相似文献   

19.
基于电网蓄电池充放电试验数据,建立基于改进飞蛾扑火算法的BP神经网络蓄电池寿命预测系统。针对神经网络算法缺陷,选择飞蛾扑火算法与其结合;引入立方混沌映射种群初始化策略,增加全局搜索多样性;引入Lévy飞行策略,增加种群的多样性;引入变尺度混沌变异策略,增加局部搜索性能;借助差分进化算法思想,提高算法求解大规模问题的能力。将基于改进飞蛾扑火算法的BP神经网络模型应用到蓄电池寿命预测中,仿真试验对比表明,该方法具有更高的准确率。  相似文献   

20.
为了在城市中实现无人驾驶,需要能够高效检测交警的现场指挥手势。针对现有手势识别算法识别精度低、检测速度慢、难以应对复杂道路环境等问题,提出一种改进的YOLOX tiny交警手势识别算法。首先,使用改进后的GhostNet网络替换原主干网络,并且插入坐标注意力机制,全面提取输入图像特征,提高了网络的检测精度,同时提升了对中小型目标的检测效果;其次,改进解耦头部分,设计了SCDE Head结构,在减少计算量的同时过滤冗余信息,使得解耦头更有效率,并且解耦头融合了多尺度的特征,提升了目标检测准确率;最后,将SIoU应用到定位损失中,加快网络收敛的速度,提升回归精度。在自制的交警指挥手势数据集上进行测试,实验结果表明,与YOLOX-tiny模型对比,改进后算法参数量减少了27.97%,模型计算量减少了33.31%,且平均检测精度提高了2.31%,检测速度提升了45%,更适合汽车无人驾驶以及硬件部署方面的实际需求。  相似文献   

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