水位调节模式下水轮机调节系统调节参数最优配置

本文在建立水位调节模式下的水轮机调节系统数学模型的基础上，采用基于最优状态调节器的综合主导极点配置方法，对水轮机调节系统在该模式下的极点进行最优配置，得出了调节对象与调节参数之间的最优函数关系。利用正交试验法，得出了研究对象在水位扰动工况下的调节参数的最优整定公式。仿真表明，利用该公式配置调节参数，可得到满意的动态性能。     

孤网模式下基于HBBC的水轮机调节系统稳定性量化分析方法研究

针对目前孤网模式下水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system, HTRS)稳定性研究方法忽略水轮机非线性的问题，结合Hopf分岔理论、二分法和稳定性判据，提出了一种考虑水轮机非线性的控制器参数约束确定算法(controller parameter constraint determination algorithm based on Hopf bifurcation theory, bisection method and stability criterion, HBBC)，以实现对孤网模式下非线性水轮机调节系统的全工况稳定性分析。首先搭建了孤网模式下含非线性水轮机模型的高精度HTRS数值仿真平台，然后详细介绍了基于HBBC的稳定域约束定量计算过程。最后以某实际水电站为例，基于HBBC计算了孤网模式下非线性HTRS全工况下的稳定域，并在特殊工况下对稳定域计算结果进行了验证。结果表明，在HTRS稳定性分析中，HBBC可取代传统的稳定域计算方法，在准确性和可靠性方面优于后者；HTRS存在稳定域较小的“恶劣工况点”。     

考虑饱和非线性环节的水轮机调节系统的分叉分析

为了深入地探索水轮机调节系统的非线性动力学特性,在小波动情况下考虑了水轮机调节系统的饱和非线性环节,建立了一个便于运用非线性分叉理论进行分析处理的微分方程组模型,利用该模型分析了PI型水轮机调节系统中的非线性动力学行为,得到系统存在Hopf分叉的条件及其分叉方向,给出系统保持稳定时调节器参数之间应满足的关系,通过计算仿真了分叉点两侧系统稳定性的变化情况,验证了理论分析的结果,表明使分叉参数远离分叉点将有利于系统较快地收敛到平衡点。     

混流式水轮机调节系统建模与非线性动力学分析

为了深入研究混流式水电站系统的稳定性问题,在简单式调压井模型基础上,考虑弹性水击效应、发电机转子二阶动态模型等因素,建立起了新的调压井单机单管混流式水轮机调节系统的非线性数学模型。通过分岔图、Poincare映射图、功率谱图、时域图、相轨迹图、频谱图等非线性动力学特征,分析了调速器参数变化时水轮机调节系统的非线性动力学响应,得出系统的动力学变化规律和特征,初步确定系统稳定运行的参数调节范围,为混流式水电站系统正常运行提供了理论参考。     

计及发电机调节能力的电压稳定约束最优潮流

考虑了正常工况与重负荷工况下的系统静态安全运行约束,以及系统由正常工况转移到重负荷工况时的发电机调节能力约束,提出了一种计及电压稳定裕度的最优潮流模型。采用非线性原对偶内点法求解该模型,可以同时得到正常工况下的最优发电机出力分配,以及重负荷工况下的可行发电机出力分配。经IEEE14节点系统的仿真计算,验证了本文提出的模型与算法。     

计及发电机调节能力的电压稳定约束最优潮流

考虑了正常工况与重负荷工况下的系统静态安全运行约束,以及系统由正常工况转移到重负荷工况时的发电机调节能力约束,提出了一种计及电压稳定裕度的最优潮流模型.采用非线性原对偶内点法求解该模型,可以同时得到正常工况下的最优发电机出力分配,以及重负荷工况下的可行发电机出力分配.经IEEE14节点系统的仿真计算,验证了本文提出的模型与算法.     

冷却塔专用水轮机组的调节特性研究

冷却塔中风机由水轮机驱动代替电机驱动是节能的有效措施.本文对冷却塔专用水轮机的调节特性进行了较深入的理论分析与试验研究.研究结果表明该冷却塔水轮机具有工况自相似特性,即同一水轮-风机机组在系统流量变化时,水轮机的工况保持相似性不变.机组的工况自相似特性使冷却塔水轮机具有良好的自调节特性.本文还给出了当水流系统的参数变化等原因造成水轮机不能工作在最优工况时的干预性调节方法.     

姚河坝水电站水轮机调节系统小波动稳定性分析

本文根据南桠河姚河坝水电站的设计方案,对水轮机调节系统,按复杂管道、弹性水锤、调速器为PID调节规律,建立其小波动数学模型。并据此编制了源程序进行仿真计算。通过对该电站水轮机调节系统各种不同工况及参数组合的计算,可得出调速器最优参数组及其调整范围,保证系统小波动调节稳定。     

恒温自动调节系统应用非线性补偿调节的分析

本文通过对高温持久试验机全磁恒温调节器抗电网电压大幅度干扰的补偿方法的分析,力图说明非线性补偿调节抗大幅度扰动的一种方法。非线性补偿调节与反馈调节相结合将大大提高系统在大幅度扰动作用下系统的静态精度,不必过份加大反馈通道的开环放大系数,就可以提高系统的品质。非线性补偿调节、正馈调节与反馈调节巧妙地综合起来,是现代调节系统的主要特     

低压缸零出力改造机组汽轮机及其调节系统参数实测建模

为提高机组供热能力和运行灵活性,火电机组低压缸零出力技术改造在北方地区得到推广。根据低压缸零出力改造机组涉网特性,针对机组低压缸零出力工况开展了汽轮机及其调节系统参数实测建模;并通过与纯凝工况模型、参数进行对比分析,认为机组以低压缸零出力工况运行时,电力系统仿真计算若沿用原有基于80%纯凝工况一次调频试验获得的汽轮机及其调节系统模型及参数,得到的结果会与实际特性存在较大偏差,因此改造后机组需要重新开展实测建模工作。     

基于滑模变结构控制的水轮机调节系统

出了消除状态方程稳态误差的方法,在此基础上设计了水轮机调节系统的滑模变结构控制器.仿真试验表明,改进的三控制输入水轮机调节系统状态空间方程是一种有效的水轮机调节系统模型;滑模变结构控制器性能优于 PID 控制器,对水轮机调节系统的物理参数摄动、运行工况变化、各种幅度扰动具有更好的鲁棒性、适应性.     

三峡电站全数字式调速器适应式PID调节规律研究

三峡电站机组单机容量巨大，在系统中承担调峰、调频任务，水头和负荷变幅大，常规的PID调节规律无法适应实时变参数控制要求。由于三峡电站在电力系统中的重要地位，对其水轮机调速器控制系统的动态特性提出了较高的要求，本探讨了三峡电站调速器采用适应式变结构、变参数PID调节规律及其运行特性，仿真试验表明，机组可在整个运行工况进行最优参数控制，改善了调节系统的动态品质。     

汽轮机调节系统参数测试技术及其应用

从功能、测试平台的架构、测试工况等方面分析汽轮机调节系统参数测试技术和该技术的特点,并介绍该项技术在河北省南部电网应用于汽轮机调节系统建模、一次调频功能的测试诊断、调节系统的优化及故障诊断的经验,为网厂协调工作、电网智能化建设提供有效的技术支持.     

喷嘴配汽汽轮机组调节级温度的修正

介绍了发电厂汽轮机组配汽方式及各种方式的优缺点,对喷嘴配汽汽轮机调节级室温度变化带来的影响进行了分析。为了使调节级室的压力、焓值、温度以及调节级效率等参数满足变工况计算需要,在常规的调节级变工况计算中增加了温度的迭代计算,以求得更精确的调节级参数。     

水轮机调节系统的动态过程特性

定义了水轮机调节系统受到大扰动（空载频率扰动、机组甩100%额定负荷和孤立电网运行）后动态过程的3种典型类型。通过水轮机调节系统仿真,详细分析了各个大扰动工况下3种类型的动态过程特性,并简要分析了动态过程特性类型与调速器比例-积分-微分（PID）参数的关系。     

水轮机调节系统的模糊模型参考学习控制

阐述了模糊模型参考学习控制(FMRLC)系统的控制原理,并将FMRLC具有的对模糊规则进行调节和修改的功能应用于水轮发电机组的调节系统.仿真结果表明该方法不仅适用于机组参数不变的情况,当工况发生较大变化时,仍然能获得较理想的控制效果.     

调节系统执行机构的非线性校正方法

提出了调节系统执行机构非线性校正的设计方法，并可直接利用现有各种类型控制仪表的运算组件，在工程上付诸实现。执行机构的全程非线性校正，有利于提高自动调节系统的调节品质，也为全程调节系统的设计与使用创造了良好的条件。     

一种新型误差校正NLPID在增压风机控制上的应用

针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题,对利用改进型fal函数对误差进行校正,实现工程经验上对PID控制器相关参数的非线性自调整的功能。校正原理遵从工程上人工智能调整原则,通过构造主要工况非线性调整函数,解决了在PID参数固定情况下的全工况全负荷段的调节要求,其他同类型对象可以借鉴。     

在线辨识及数字调节器设计

本文以水轮机调速器为例，讨论了非线性系统在线参数辨识及数字调节器参数自整定的一种方法，推导出参数辨识算法，最后通过计算机仿真展示了这种自适应数字调速器在不同工况点的调节性能，并与传统水轮机调速器的性能作了比较。     

在线检查热工自动调节系统

叙述了如何在现场通过观察分析找出和解决热工自动调节系统因调节设备故障、运行工况变化及运行人员操作不当等问题而影响调节系统的调节质量.