基于PWM的可调速电动汽车模型控制系统的设计

分析了他励直流电机的调速方式，最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理，采用了定频调宽的方式调节电机两端电压。采用MC9S12XS128作为主控制器，其PWM模块产生的PWM信号控制MOSFET的开通与关断。采用H桥驱动电路驱动直流电机，可以实现直流电机速度的平滑调节，也可以实现...     

基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用

直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义.针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制.实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用.     

基于场效应管的大功率直流电机驱动电路设计

以增强型场效应管为核心,基于H桥脉宽调制(PWM)控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正、反转控制和调速的需要.试验表明该驱动控制电路具有性能稳定、驱动能力大、抗干扰能力强等特点.     

经济型直流电机PWM闭环调速系统设计

介绍了以廉价单片机AT89C2051为核心的直流电机PWM调速系统的原理 ,给出了一种PWM信号发生器实用电路 ,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法     

低电压大功率直流电机驱动器

采用IRF3808场效应管作为功率输出器件,基于直流电机的H桥脉宽调制（PWM）控制原理,设计了一款专门针对低电压大功率直流电机的电机驱动器。该驱动器提供死区时间生成逻辑,仅需一路PWM输入信号便可实现电机的正、反转及调速控制。试验测试表明,该驱动器具有工作电压低,输出功率大的特点,且其四个桥臂通过死区生成电路可共享一个PWM输入信号,从而能够简化驱动软件的设计。     

旋转餐厅的直流电机调速控制系统

介绍了基于AT90S8535单片机的直流电机PWM调速控制系统,对该调速控制系统的控制电路、功率驱动电路和检测电路进行了详细说明,并给出了相应的硬件电路和控制软件设计.实践证明,该系统具有良好的工作性能.     

直流电机数字调速软件的实现

直流电机调速多采用模拟控制,虽然速度响应快,但电路复杂,不易调试。随着高速处理器的问世,数字软件控制已经逐步取代了传统的模拟控制。基于此,本文充分利用DSP芯片的高速处理运算功能,通过软件实现直流电机的数字控制。传统的调速方法是通过模拟PID控制,响应速度快,但是动态适时调整较差,而数字软件的控制方法能够实现电机转速的动态调整,并且能够实时控制电机的转速,控制精确高。文章详细介绍了软件算法编程控制方法,实验结果表明,该数字软件实现直流电机调速在负载突增和突减时具有很好的控制性能,能达到相当高的控制精度。     

基于8051单片机控制的直流电机PWM调速系统设计

本文采用8051单片机来控制的直流电机PWM调速系统,确定了设计的总设计方案;仿真表明该方法具有便携性、低成本、调速范围宽、精度高、响应速度快等优点,可以完成日常的控制任务。     

无刷直流电机调速系统中的电子换向器

介绍了8098单片机控制的脉宽调制(PWM)电子换向器在无刷直流电机调速系统中的应用。主要介绍了绝缘门双极晶体管(IGBT)逆变器的触发电路和驱动电路。本设计结构简单、经济并具实用性。     

无刷直流电机调速系统中的电子换向器

介绍了8098单片机控制的脉宽调制（PWM）电子换向器在无刷直流电机调速系统中的应用。主要介绍了绝缘门双极晶体管（IGBT）逆变器的触发电路和驱动电路。本设计结构简单、经济并具实用性。     

大功率晶体管脉宽调制直流调速系统

该系统采用电流、速度双闭环的控制结构 ,主电路由大功率晶体管构成H型电路 ,H型电路与控制电路配合可以使电动机的电枢电压频率为大功率晶体管开关频率的 2倍。围绕主电路的控制规律 ,介绍了控制电路中的脉宽调制电路(PWM)、延时电路、驱动电路等电路的实现方法。测试结果表明 ,系统反应快速 ,调速范围宽 ,真正实现转速无静差。     

无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统

针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。     

直流微网储能DC/DC变换器的自适应虚拟直流电机控制

电力电子化的直流微电网自身缺乏惯性,当功率发生波动时,直流母线电压会产生较大突变,不利于其稳定运行。为了解决这一问题,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中来模拟直流电机的外特性,进而为直流微电网提供惯性支撑。但传统参数固定的虚拟直流电机控制在提供惯性的同时会牺牲系统的动态响应速度。针对这一问题,提出了参数自适应虚拟直流电机控制,并将它应用于储能端推挽式DC/DC变换器中。建立了系统的小信号模型,分析了转动惯量参数变化对系统的影响,并给出了参数的自适应调节原则。最后,搭建了仿真模型对不同控制方法进行了对比分析。仿真结果表明所提控制策略在为系统提供较大惯性支撑的同时,系统仍具有较快的动态响应速度。     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.     

模拟直流电机调速特性的双向DC/DC变换器虚拟直流电机控制策略

传统虚拟直流电机VDCM(Virtual DC Machine)控制策略未考虑直流电机转速动态调节问题,不能够在直流母线电压变化瞬间起调节作用。对此,提出一种模拟直流电机闭环调速的储能侧双向DC/DC变换器新型VDCM控制策略。对直流电机与双向DC/DC变换器在数学模型和控制策略上进行联系等效与差异剖析,模拟直流电机定转子绕组间的电磁感应作用,将直流电机动态数学模型嵌入P-U下垂控制中,使其兼备电压动态调节能力和惯性阻尼特性。对采用新型VDCM控制策略前、后的作用效果进行对比,仿真和实验结果表明该控制策略能够在提升母线电压动态调节特性的同时,增强惯性调节和阻尼效果,在负载切换或分布式发电单元输出功率波动时维持直流微电网稳定运行。     

专家控制在直流电动机调速系统中的应用

针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足，利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库，提出了针对双闭环调速系统的专家控制，改善了系统的动态性能，大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比，该控制算法效率高，更适合于实际系统。     

DC/DC单粒子效应的多通道高速测控系统实现

设计了一种多通道高速数据采集测控系统,用于监测DC/DC电源在单粒子试验中发生的单粒子效应。系统基于PXIe总线构建,采用程控仪器组网方式,数据总线传输速率最高达400 MB/s。对DC/DC器件在中科院近代物理研究所的加速器上进行了单粒子效应试验,并利用本测控系统进行单粒子效应检测,结果表明,系统可有效地检测DC/DC电源的单粒子效应。未来,系统可广泛应用于宇航用国产DC/DC电源的考核工作中,应用前景广阔。     

基于数字控制的矿用电动挖掘机直流调速系统

本文针对传统的挖掘机电控系统存在技术落后、故障高、动态效率低、运行成本高、耗能高等缺点,设计了一套基于数字控制的挖掘机直流调速系统,系统采用小功率的CT-M75R驱动器,驱动12只大功率晶闸管组成的正反全控桥主回路,在控制回路中将电压反馈与电流反馈信号接入CT-M75R驱动器,利用驱动器内部丰富的软件功能,编程实现电压与电流的综合反馈.相比国内外电动挖掘机数字直流调速系统,该装置具有价格低、调速性能好、维护方便以及节能显著等优点.     

基于BP神经网络的无刷直流电机控制器优化设计

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,用常规的线性控制方法很难达到理想的控制效果。为了克服常规PID控制方法的不足,应用了BP神经网络对速度控制器的PID参数进行了优化设计。使用MATLAB仿真结果表明,采用BP神经网络这种控制方式的无刷直流电机调速系统具有良好的动态性能和稳态精度,能达到进一步优化控制系统性能的目的。     

无刷直流电机数字控制系统设计

对无刷直流电机控制系统的仿真进行详细设计,以高性能80C196KC单片机为控制核心,采用单神经元自适应PID控制算法对无刷直流电机直接数字控制系统进行了硬件和软件设计.