无轴承永磁同步电机启动控制研究

无轴承永磁同步电机良好的启动是实现电机稳定运行的基础.首先给出了无轴承永磁同步电机转矩绕组数学模型,通过转子初始位置粗测和二分搜索法完成对无轴承永磁同步电机转子的精确定位后,提出了基于转子磁场定向控制的启动方法.然后以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心,采用霍耳位置传感器与增量式光电编码器等主要器件,构建了...     

永磁同步电机无位置传感器控制系统

针对传统永磁同步电机无位置传感器控制系统在低速段不能正常实施的问题,提出了一种简单但有效的永磁同步电机无位置传感器控制方法.通过在电机定子绕组中注入高频电压,利用电机的凸极效应,及对电机绕组端电流的处理计算,准确地计算出电机的转子位置和转速,实现无位置传感器控制.为了解决永磁同步电机的启动问题,提出了在电机静止状态下检测转子初始位置的新方法.仿真结果显示了所用方法的有效性和可行性.     

工业伺服缝纫机转子初始定位方法

在使用复合式光电编码器的工业缝纫机伺服系统中,如何使电机上电后快速完成转子搜索机械位置和转子精确初始化是一个难点.对永磁同步电机矢量控制原理和复合式光电编码器信号进行了分析,提出一种简单实用的永磁同步电机转子初始定位方法,将该方法应用于高性能单片机SH7125作为控制核心实验平台上.实验结果表明,该方法能满足工业伺服缝纫机实际使用要求,实现电机可靠启动、运行.     

基于高频注入法永磁同步电机控制研究

针对永磁同步电机无传感器控制的启动控制问题,即在电机处于低速运行或者静止启动时转子位置难以检测和估算,采用高频注入法实现对永磁同步电机的启动控制,并采用判断响应旋转电流幅值N/S判断方法判断转子极性。利用MATLAB与PSIM联合建模进行了相应的实验仿真。实验仿真结果验证表明:采取旋转高频注入法可以有效地实现永磁同步电机的启动控制,克服了无传感器控制在静止状态的不精确的缺点。     

基于增量式光电编码器的永磁司步伺服电机启动方法研究

基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机由于其运行稳定、效率高以及体积小等诸多优点而被广泛应用在实际生产中,但是编码器的霍尔信号只能够粗略地确定出电机转子的位置而并不能够明确得到其具体位置,若位置误差过大就有可能导致永磁电机无法快速正常启动甚至反转,严重时会损害电机,因此永磁同步电机如何稳定快速的启动成为了研究热点。本文主要研究基于复合式编码器的永磁同步伺服电机的启动方法,在DSP28335的平台上实现了永磁同步电机的启动优化。     

基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机启动方法研究

基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机由于其运行稳定、效率高以及体积小等诸多优点而被广泛应用在实际生产中,但是编码器的霍尔信号只能够粗略地确定出电机转子的位置而并不能够明确得到其具体位置,若位置误差过大就有可能导致永磁电机无法快速正常启动甚至反转,严重时会损害电机,因此永磁同步电机如何稳定快速的启动成为了研究热点。本文主要研究基于复合式编码器的永磁同步伺服电机的启动方法,在DSP28335的平台上实现了永磁同步电机的启动优化。     

永磁同步电机无位置传感器启动策略的改进

针对永磁同步电机,提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器启动控制方法。采用电流闭环-速度开环的(I-F)定位,启动加速和速度-电流双闭环切换的控制方法。启动加速达到设定转速时,进入速度-电流双闭环的切换过程,采用K/cos2曲线对电机电流进行减小,进而减小滑模观测器估测的转子位置与给定坐标系位置的角度差,并使其趋于零,实现状态的平滑切换。最后通过实验验证了所提启动控制方法的有效性。     

永磁同步电机的自抗扰控制调速策略

针对永磁同步电机调速系统的超调和快速性之间矛盾的问题,在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上,提出了一种永磁同步电机线性自抗扰控制器的设计方法,并将其应用于矢量控制当中以改善永磁同步电机的运行性能。进而对此控制策略研究了影响永磁同步电机运行状态的因素,给出了永磁同步电机的数学模型,分析了自抗扰控制器的设计原理和参数整定方法,选择出适用于永磁同步电机的自抗扰控制器。最后将仿真结果与传统的PI控制进行对比。仿真与实验结果表明:采用自抗扰控制进行调速的系统比PI控制有着更好的运行性能,电机无超调启动;而且当系统负载转矩突然变化时电机也能快速的响应。     

永磁同步电机转子初始位置检测方法

永磁同步电机(PMSM)转子初始位置的准确预测,对电机启动过程的控制有着重要的影响,而在无传感器下精准辨识转子初始位置对电机控制有着诸多好处。提出了一种基于脉冲电压矢量法的高精度永磁同步电机初始位置预测方法。该方法在分析了永磁同步电机转子位置对磁路饱和程度影响的基础上,通过在电机任意两相中加入正反向脉冲电压,测量无电流相的感应电压,获得感应电压幅值与转子位置的关系。利用测试数据训练神经网络来拟合这种关系,构成转子初始位置估算装置。通过仿真实验表明,这种方法可以克服采用电机集中参数模型所带来的各种误差,具有极高的预测准确性。     

永磁同步电机无位置传感器控制技术研究综述

永磁同步电机具有功率密度高、转矩惯量比大、动态响应速度快的优点,在大功率交流传动领域具有明显的优势。对永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息,然而通常使用的光电编码器和旋转变压器等机械式位置传感器成本高、体积大、抗干扰能力差,限制了永磁同步电机的推广应用,无位置传感器控制技术是解决这一问题的重要途径。本文对永磁同步电机的无位置传感器控制技术进行了综述,从转子初始位置检测、低速与零速运行控制、中高速运行控制和全转速范围运行控制四个方面对永磁同步电机无位置传感器控制技术进行了深入阐述和对比分析。最后,对永磁同步电机无位置传感器控制技术的发展趋势进行了展望。     

欧姆龙编码器在鼓风炉加料系统中的应用

本文介绍了欧姆龙E682-CWZ1X编码器在鼓风炉加料系统中应用,详细的介绍了系统的硬件组成,软件设计,并对调试中的故障做了分析。     

基于PLC的运动控制系统设计

以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。     

用I/O卡、组态王和VB实现步进电动机的闭环控制

介绍了一种新型的步进电动机闭环控制方法。即用数字I／O卡控制步进电动机，增量式编码器检测执行机构的信息再将其反馈给I／O卡，软件上采用组态王＋VB的方式。着重说明了几个设计要点。该方法适用于工业控制系统中应用步进电动机的场合，十分经济实用。     

基于反电势直接检测法的无刷直流电动机控制系统

为实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制,设计了一种通过直接检测空闲绕组反电动势来确定转子位置的BLDCM控制方案。重点介绍了反电势检测原理以及常用检测方法存在的不足,详细阐述了一种采用ADC在PWM ON期间直接检测反电势,并通过软件补偿提高过零检测精度的方法;详细讨论了BLDCM闭环换向运行和起动策略的工作过程。实验结果表明,该系统换向准确,高速运行稳定可靠,具有很好的工程实用价值。     

反电势检测方法在无刷直流电动机中的应用

在无刷直流电动机等效原理图的基础上,设计了反电势法转子位置检测电路;并分析了在不同的PWM调制方式下电动机端电压变化规律,通过公式推导和实验证明了采用单斩调制方式时,能有效抑制电动机端电压的波动;并采用同步起动方式,解决了无位置传感器无刷直流电动机静态下的起动问题。     

简述电机和编码器的连接及装配要点

编码器作为准确测量和反馈运行速度的精密设备,其与电机的安装连接至关重要。介绍了典型的电机与编码器连接结构,阐述了设计、加工和检验要点,并提出了装配时的注意事项。     

On calculation of the holding force of a linear electromagnetic motor

The size range of a holding area that helps to generate and modify the anchor holding force during starting-up of a linear electromagnetic motor with an integrated holding device is determined.     

水轮发电机组的规划式开机控制

水电机组启机并网时间的长短对电力系统的安全运行和电能质量具有重要影响。文章从水轮机启动过程中的能量关系入手,吸收了规划式控制思想,提出了一种新的水轮机开机控制策略,摒弃了以往的开环和闭环控制模式,将水电机组的开机控制问题转化为求解和预测导叶空载开度和开度最大值,确定这两个参数后即可得到导叶开度的预测模型,从而保证机组快速、平稳地达到额定转速,缩短开机并网时间。     

柔性直流输电系统孤岛运行方式下的故障电流抑制方法

结合实际工程需要,针对柔性直流输电系统运行在孤岛状态下发生交流侧故障后容易引起过流跳闸的问题,提出一种柔性直流输电系统在孤岛运行方式下的故障电流抑制和启动控制方法。该方法满足柔性直流孤岛运行方式下各类故障的电流抑制要求,并且可以做到在柔性直流设备自身能力范围内,向交流系统提供预先设定的故障电流,同时可以实现正常升压启动。结合基于控制保护样机和RTLAB构成的闭环实时仿真系统,对提出的方案进行了验证。结果表明,与常规的幅频开环孤岛控制及电流环控制策略相比,所提方案提高了故障穿越能力,且启动策略实现了孤岛运行模式下的无冲击顺利启动。     

基于高频注入法的永磁同步电动机转子初始位置检测研究

PMSM转子初始位置估算的准确程度，直接决定了电机能否起动、电机运行性能好坏以及高性能控制策略能否实现。文中利用注入电机中的高频信号引起PMSM d、q轴磁路饱和程度的差异实现隐极及凸极2种PMSM转子初始位置的检测，同时根据定子铁心的非线性磁化特性，判断永磁体的N/S极极性。有限元仿真和实验验证了该文所提出的方法能准确检测出PMSM转子初始位置，实现电机的可靠起动、运行。