基于STM32和FPGA的PPI信息采集与复现系统设计

在实际作战过程中,平面位置显示器(PPI)是雷达装备显示空情信息的重要手段.为解决某高炮指挥员对空情信息无法实时获取的问题,结合某高炮火控系统PPI信息的特点,提出并设计了一种PPI信息采集与复现系统.该系统基于FPGA设计了一种软性状态机模块来控制MAX196的数据采集,以STM32F407为系统枢纽控制PPI信息采集与传输,利用OpenGL形象复现PPI显示信息.实验结果表明,该系统可以对多通道、多类型信号进行实时采集,采集误差小,实时性强,性能稳定,实现了PPI信息的远程重显,为空情信息的远距离采集、传输与显示提供了一套可行性方案.     

基于FPGA的运动控制卡的设计与实现

提出了一种基于FPGA和PCI总线的运动控制卡的设计方案。介绍了系统的硬件构成,并对通过使用FPGA实现单轴高速脉冲输出、直线插补、圆弧插补的运动方式进行了详细的说明;介绍了直线插和圆弧插补的实现的流程,给出了部分代码。通过实验证明本系统精度高,运行可靠。     

基于FPGA和STM32的多通道超声信号同步采集系统设计

使用超声阵列探头进行无损检测时,为了保证检测的精度和准确性,检测系统需要对阵列探头各个通道的超声信号进行同步采集.该多通道超声信号同步采集系统以FPGA与STM32微处理器为核心,FPGA芯片负责数据的同步采集和缓存,最多可以进行32通道超声信号的同步采集,STM32作为系统主控芯片,负责发送控制信号和数据传输.该系统结合了FPGA和STM32微处理器的功能特点,使系统具有良好的工作性能,对各通道A/D进行并行控制,完成超声信号的同步采集,并将缓存的数据经由以太网接口传输到上位机进行保存、显示以及后续的数据处理.使用该系统对阵列探头的各个通道进行数据采集,采集的数据有很好的同步性,能够满足多通道超声检测数据同步采集的要求.     

基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计

介绍了在数字积分(DDA)插补算法的基础上,实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的多轴联动插补控制器的设计方案.详细阐述了插补控制器的各个主要模块的实现方法,并通过ModelSim仿真和实践验证表明该控制系统达到了对步进电机的三轴联动控制和实时控制的要求.     

基于STM32单片机的无线吊秤设计

本文介绍一种采用STM32为主控制器，通过无线传播将数据直接传给上位机或者其他终端的无线吊秤，可通过智能终端实现自动读数、自动计算的方式，提高了工作效率和准确性。     

基于STM32的全方位移动平台设计和控制

为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于 STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式,当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时,操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明,移动平台可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。     

基于STM32的光功率计的设计

介绍了一种基于STM32的高精度光功率计的设计原理和实现方法,给出其数据处理和修正方法。该光功率计以STM32为微控制器,使用InGaAs PIN光电探测器来实现光电转换,并利用低噪声光电放大器AD795和高速多路模拟开关MAX4051搭建电路以实现测量功率范围内的量程自动切换控制,不仅可以消除测量时的非线性误差,还可以提高测量的动态范围和精度。同时,采用24位的模数转换器ADS1232来实现高的测量分辨率,并借助数据处理和修正技术进一步提高测量精度,减少测量误差。实际测试结果表明：该光功率计具有成本低、精度高和性能可靠等优点,可以满足工程应用中光功率测试的需要。     

基于STM32的数字水墙控制系统设计

本次设计是针对水流数字图像化系统的特点，计了一种基于STM32的数字水墙智能控制系统。本系统结合了数字图像处理以及水滴扫描显示图像化的单片机控制相关技术，实现了一种景观水墙的图像显示产品，可以在一定程度上实现了系统一体化、技术简单化和成本低廉化。     

基于STM32的简易矢量变频器的设计

针对有些变频器复杂的工业安装环境及节约成本的考虑,提出一款基于STM32的低成本矢量变频器的设计方案。给出了系统的硬件和软件的组成;硬件设计在满足系统的基本功能的同时,优化了空间布局,使系统体积小,重量轻,便于安装。阐述了空间矢量脉宽（SVPWM）原理及其在STM32上的实现方案,同时结合总线技术,来达到精确控制分散的系统的目的。最后通过实验表明,系统谐波少,实时性好,具有良好的节能效果与可靠性。     

基于STM32单片机的多功能电液控制器的设计

电液控制器是电子技术、液压技术和计算机控制技术相结合的产物,对推广与发展电液控制技术、拓展液压技术的应用领域有着重要意义。在深入研究目前国内外已有的机电系统控制产品的设计和开发经验的基础上,并借鉴当前电液控制器的最新发展趋势,介绍了基于STM32单片机的电液控制器的设计。将32位单片机与CPLD器件相结合,确立了该电液控制器的硬件结构和软件组成。该电液控制器具有多种工作模式,不但能够驱动电液设备,也能够用于溶剂输液泵和超临界分析型仪器的控制,通过本控制器实现了高速、高精度的点位控制、往复运动控制和精确压力调节控制。并在超临界分析型系统的自动背压调节阀装置中进行了实验研究,获得了满意的控制精度和控制效果。     

基于STM32的地震动信号检测识别系统设计

地震动信号检测识别在边防预警、军事战争、石油管道监护、安全监控等领域有广泛应用,对此,设计了地震动信号检测识别系统。系统主要有以下4部分：地震检波器检测震动信号;STM32处理器进行A/D转换、识别算法的实现;GPS北斗定位模块实现目标的定位;无线传输模块进行数据无线传输。通过大量实验验证,该系统使用方便、性能可靠,能够准确识别人员和车辆目标。     

基于FPGA的可配置时序信号发生系统设计

为了满足测试环节对特殊时序信号的要求,设计了一种可配置时序信号发生系统,可实现多路时序信号的输出。该时序信号发生系统由上位机和下位机两部分组成,上位机软件对输出的时序信号进行配置,下位机采用STM32+FPGA相结合的硬件结构,实现配置后的多路时序信号输出。由于下位机的STM32芯片与FPGA采用两个不同的时钟,因此在FPGA内使用异步FIFO实现与STM32芯片的数据通信,有效实现了两者之间的并行数据传输。     

基于STM32的智能灭火小车设计

为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。     

基于STM32和LTC6803的电池管理系统设计

设计了一种基于STM32和LTC6803的纯电动汽车锂电池管理系统,旨在提高单体电池电压检测的精度,缩短检测时间,并实现了自动均衡的功能。给出了系统的软硬件设计方法,其中硬件包括电压采样、电流采样和LTC6803的接口电路等电路。并采用结合开路电压法和安时积分法的电池荷电状态(SOC)估算方法,实现对电池剩余电量的精确估算。