基于九点控制器DLM应用研究

九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。将九点控制器应用于直流双闭环调速系统,取代常规PI调节器,并进行了仿真研究,仿真结果表明九点控制器能使系统获得优良的动态和静态特性。     

基于TMS320F28335无刷直流电动机换向调速系统设计

无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各个领域,研究其换向调速控制技术对提高系统性能具有重要意义。针对传统无刷直流电动机控制精度较低、响应速度较慢的问题,设计了基于TMS320F28335浮点型高性能DSP控制器的无刷直流电机双闭环PID调速系统,包括换向功率驱动硬件电路系统和信息处理及PWM控制调速软件系统。通过试验调试,表明所设计系统实现电动机换向调速功能,系统运行平稳,具有良好的动态、静态特性。     

基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

模糊控制与恒压频比控制在水泵调速系统中的实现

本文讨论了水泵变频调速的节能原理,提出一种基于参数自调整模糊PID控制的交流闭环变频调速系统的设计方法,把变频器和感应电机组成的变频调速系统看成一个整体—恒压频比变频调速系统。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。     

双闭环调速系统的控制方案

介绍了神经元自适应PID控制器,内模控制,二种新型的控制方案用于双闭环直流调速系统中,理论和仿真实验表明,这些控制方案都有良好的动态和稳态性能。     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点 ,本文设计了模糊控制器 ,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了验证模糊控制器的控制效果 ,本文对直流电动机的参数变化、负载突变等不同情况进行了仿真研究 ,并将仿真结果与常规PID控制进行比较。结果表明 ,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能     

基于遗传PID整定的感应电机控制研究

提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,并利用优化后的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器进行仿真分析。研究表明,利用遗传算法寻优设计的PID控制器来控制感应电动机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。     

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,到代常规的ＰＩ调节器,成功地解决了转速超调问题,理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

无刷直流电动机转速模糊PID控制系统仿真

无刷直流电动机被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性,采用常规PID控制方法存在参数优化困难、负载适应力差等缺点。发挥模糊控制对系统参数变化有较强鲁棒性的优势,在传统PID算法的基础上设计了一种模糊PID控制器,自动调整控制参数,获得最佳的过程响应。确定了控制器参数自整定原则,建立了输入输出变量隶属函数以及模糊控制规则表。基于Matlab软件建立了无刷直流电动机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型,通过仿真比对分析了传统PID与模糊PID控制时电动机转速、转矩和电流波形。结果表明,采用模糊PID控制使系统响应速度加快,动态过程、静态特性及鲁棒性能变得更好。     

模糊PID控制在双闭环直流调速系统中的应用研究

分析了模糊PID控制的特点以及具体运用的环境,研究了应用模糊PID控制技术的直流双闭环调速系统,通过仿真论证了模糊PID控制应用于直流双闭环调速系统时具有响应速度快、鲁棒性强以及不依赖被控对象数学模型的优点,并且分析了采用的两种模糊PID控制方法的各自特点及其应用环境。     

神经网络在直流调速中应用

介绍了传统PID控制器在直流调速中的应用,其控制参数难以精确整定,故其控制精度难以保证,提出基于BP神经网络的PID控制方法,将其应用在直流调速系统中,仿真研究结果表明,该方法较传统PID有更好的控制效果。     

车用PMSM的双闭环分数阶PID控制策略研究

纯电动汽车永磁同步电机（PMSM）控制系统是一种非线性、强耦合的复杂系统,为提高永磁同步电机的整体控制性能以及鲁棒性,文中提出了一种双闭环分数阶PID控制策略,分别对电流内环和速度外环进行相应的分数阶控制。通过建立电机的电流环模型进而得到整体系统的分数阶模型,设计出电流环以及速度环的分数阶PID控制器,并利用粒子群优化算法（PSO）对控制器参数进行寻优,以便于获得更好的控制性能。将所设计的分数阶控制器应用于车用永磁同步电机的控制中,通过与传统PID控制在不同转速、负载突变时的控制性能相对比,验证了文中所设计的分数阶PID控制器具有良好的动态特性和鲁棒性。     

24脉波整流的直流电机供电与控制系统研究

提出了一种基于自耦变压器的24脉波整流直流电机供电与控制系统.该系统利用自耦变压器移相输出24脉波动的直流电压为直流电机供电,采用PI调节的转速、电流双闭环方式控制直流电机.给出了直流电机供电与控制系统结构,分析了系统整流单元的输出特性,并将所设计系统在不同转速下网侧电压、电流谐波含量与传统直流电机调速系统谐波含量进行...     

基于花授粉算法的无刷直流电动机速度控制研究

无刷直流电动机速度控制系统离不开性能优良的PID控制器。针对PID参数的在线优化问题,引入花授粉算法,以积分平方误差作为目标函数,将优化的方法应用于PID调节,实现无刷直流电动机速度控制。仿真结果表明,与传统的PID调节系统相比,花授粉算法速度控制系统有更好的鲁棒性,响应时间更快,控制精度更高。     

永磁同步电机模糊PID参数自整定

介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.     

基于克隆选择算法的直流电机控制系统设计

针对直流电机调速系统的多变量、强耦合等非线性特性以及传统的PID控制很难达到较高的调速性能。将克隆选择算法与常规PID控制相结合,设计出了一种智能PID控制系统。该系统能够对控制器参数进行实时在线调整,从而提高了整个直流电机调速系统的动静态性能和鲁棒性。在Matlab环境下对其进行了仿真试验研究,结果表明,该控制器的性能远优于常规PID控制器。     

基于模糊PID算法的轮式机器人驱动轮控制器设计

针对无刷直流电动机驱动轮式移动机器人的调速控制问题提出了一种解决方法。简单介绍了轮式机器人的机械结构以及模糊控制理论,然后对轮式机器人控制系统进行了硬件设计,并对轮式移动机器人各驱动轮的转速闭环控制设计了模糊PID控制器。实验表明:与传统的PID控制效果比较,该模糊PID控制器能够有效提高系统的控制精度和伺服性能。     

直流调速系统的模糊／PID速度控制器设计

采用模糊控制/PID策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统

自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。