DSP在CAN总线导航计算机系统中的应用

设计了一种以DSP为核心,以控制器局部网(CAN)现场总线为底层通信网络组建导航通信系统的方案。将DSP的高速性和CAN总线通信的高可靠性和实时性有效地结合起来,满足了导航系统在速度、可靠性、体积、功耗等诸方面的要求。     

基于EZ-USB数据采集系统USB接口设计

针对数据采集系统控制和数据传输的特点，设计了基于FIFO的通用USB接口。接口体系采用集微控制器和USB控制器一体的EZ－USBAN21310C作为主控芯片，编写了相应的固件和符合WDM模式的USB设备驱动程序。     

陀螺测斜仪井下数据采集与传输系统

本文介绍了基于DSP技术的陀螺测斜仪井下数据采集与传输系统,采用CAN总线与前端陀螺电路通讯,完成对陀螺数据的接收与控制。DSP内部的ADC模块用来转换加速度计模拟信号及其它电压、电流监控信号,采样精度为12b。软件实现曼彻斯特码的编码/解码,数据通过单芯电缆发送到地面仪器,经计算机解算可得出井眼的精确位置信息。系统软硬件设计相对简单,经测试表明该方案的可行性,满足系统要求,且具有一定的通用性。     

USB数据采集系统中DMA数据传输的实现

USB2.0高速传输促进了USB接口虚拟仪器的发展。本文设计开发了一套基于USB2.0高速传输的数据采集系统。系统利用CPLD和LPC2888的DMA通道实现了DMA方式的数据传输。在设备驱动应用程序的实现方法上,配置NI-VISA生成驱动程序,在LabWindows CVI中进行应用编程。经测试,系统工作稳定可靠,采样结果正确,有效数据传输速度达128Mb/s。     

基于CAN总线的工业现场报警设备监测系统研究

CAN总线是目前应用广泛的现场总线之一.本文介绍了CAN总线的性能特点.针对工业现场报警设备监测可靠性、实时性、扩展性等方面的要求,提出了基于CAN总线技术的设计思路和系统结构,并给出了以微控制器P80C592为CPU的一种实现方案.     

CAN记录仪设计

文中介绍基于LPC2292的CAN记录仪的设计,该记录仪具有CF卡接口,存储多达2G的数据,同时还具有USB、232、485以及无线接口,方便的实现数据传输。该设计实现对CAN网络的监控、记录等功能,在众多领域应用。     

基于CAN-USB总线的机车滚动轴承检测系统的设计

本文提出了包括温度信号和振动信号的多参数测量方法,设计了一个基于CAN总线和USB总线的检测系统,该系统综合了现场总线技术和USB总线技术,可以实现振动信号和温度信号的采集、传输以及转储、显示等功能,达到多点测量和多参数诊断的效果。     

基于USB的CAN总线转接器设计

本文给出了一种基于USB的CAN总线转接器的设计,说明了USB接口芯片PDIUSBD12和CAN总线接口芯片SJA1000的使用方法及其与AVR单片机的接口电路,阐述了单片机通过USB与PC的通讯方法,详细说明了硬件接口电路和上、下位机软件程序的设计及注意事项.该转接器的设计可自主定义协议,并具备数据缓冲能力.实际运行结果表明,该转接器的设计是完全可行的.     

汽车CAN总线数据记录仪开发

熟悉汽车CAN总线的通信协议和信息内容对于汽车故障维修以及进行汽车网络技术方面的应用研究具有重要意义。汽车CAN总线数据记录仪,能够实时采集、存储、显示汽车CAN总线数据信息,将信息传输到PC可进一步进行数据处理和数据分析。本文介绍了基于单片机和CAN控制器芯片的汽车CAN总线数据记录仪的基本组成,并给出了硬件设计和软件实现。通过应用实例以及其他试验表明,该系统具有结构简单,可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。     

USB数据流模型

USB数据流模型描述了主机与外部设备之间的连接交互关系,提解决USB不同服务的技术实现,揭示了USB基本组织机构,反映了USB的核心内容,其表现为3个层次：应用层,逻辑设备层,总线接口层。主机通过逻辑意义上的数据流来统一对USB设备的操作方式,USB设有2种通道：流通道和信息通道;提供了4种传递方式：控制传送,同步传送,中断传送,批传送;定义了2种数据格式：USB数据格式,非USB数据格式,针对USB设备的连接,及USB所传输的数据特性,如突发性,连续性,实时性,可靠性等,USB系统软件安排了相应的通道,传送方式及数据格式,就这4种传送方式重点介绍了数据格式,传送的方向,包长限制,总线访问,传送次序等内容。     

基于DSP测量组合导航系统设计

随着微机电系统(MEMS)技术的发展,采用MEMS技术的微小型低成本捷联惯性导航系统已成为目前的一个研究热点;而单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求,以捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)相结合构成的组合导航系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被应用于各个领域.本文以MEMS芯片为基础,研究基于DSP测量的低成本SINS/GPS组合导航系统的设计和实现,旨在实现组合导航系统小型化、低成本、高可靠性和智能化.     

船舶通用水浸报警系统的设计与实现

介绍了一种利用程控交换网络及水浸报警终端形成水浸报警系统的设计思路和方法。利用水滴的导电特性控制三极管基极电压,利用三极管的开关特性控制继电器动作,联动拨号芯片跟随继电器动作拨打报警中心电话,报警中心根据FSK编码解析来电电话号码,计算机根据不同来电号码确定报警源,启动报警策略,通过电话信号处理模块拨打相关用户电话或直接广播进行语音报警。应用表明,系统工作稳定,实时性好,满足功能需求,能够及时发现、定位并报警水浸险情,提醒岗位人员及时处置,具有一定的推广应用价值和工程实用价值。     

地面增强系统导航信号源的设计与实现

导航地面增强系统通过提供差分修正信号,可达到提高卫星导航精度的目的,提高了导航完备性、可用性、可靠性.通过对地面增强系统信号源详细的分析与设计,使用LabVIEW FPGA编程,利用NI公司的PXIe-5645R矢量信号收发仪等设备,产生导航地面增强信号.利用设备内置的FPGA进行伪码扩频调制和BPSK调制等基带信号处理,最终正交上变频输出导航增强信号.着重讨论了单信号源产生过程中各模块的设计以及多信号源同步授时模块的设计.最后通过对生成信号分析,验证了其正确性.     

基于FPGA的惯性导航系统设计

本文采用FPGA开发了一种嵌入式低成本的惯性导航系统,通过对硬件结构的描述分析了系统中各个电路模块的功能,给出了各个模块的实现方法.结合惯性器件的接口方式,给出了FPGA接口的实现方法,实现了NIOS2集成开发环境下获取惯性器件的C程序.最后,实验证明本方案可行.     

中心式车辆导航系统监控平台设计

文中介绍中心式车辆导航系统监控平台的设计与开发,该方案是在VC 环境下,以MapX控件为电子地图平台,以GPRS网络和Internet为通信平台来开发的。     

测量船振动监视与分析系统设计与实现

通过对船体振动信息的采集、分析和处理,可以寻找出船体振动与船载设备故障之间的规律,为后续船舶维修和设备改造提供依据。对船舶振动监视与分析系统的设计思路和实现方法进行了阐述,并在实际的航天测量船上进行了测试。结果表明,本系统具有灵敏度高、成本低、体积小、使用方便等特点,可以广泛应用于各种大型船舶设备的振动测试中。     

基于DSP的组合导航系统设计

组合导航系统在军民用中有着巨大的应用前景,在高空无人飞行中,组合导航系统的性能直接影响到飞行控制的精度和稳定性。为设计结构紧凑、体积小巧、精度较高、稳定性好的组合导航系统,对微型组合导航系统进行了研究,设计了信号调理电路、模数转换电路、串口扩展电路,并根据所选用的DSP型号—TMS320C6713的特点进行了硬件版图设计,最后对所设计的组合导航系统给出了软件设计。仿真结果表明所设计的组合导航系统稳定性好,精度较高。     

基于LabVIEW的组合导航显示控制系统

设计了一种基于LabVIEW的惯性/GPS组合导航的显示控制系统.该系统接收、显示和存储由下位机采集的工作状态、导航结果和陀螺加速度计原始输出等数据,实时处理接收到的数据,返回命令控制实验流程,满足实验实时状态监控和后期数据分析处理的需要;并且设计命令格式,根据实验需要发送命令控制实验流程和在线参数调试,提高系统开发效率.实验结果表明,该系统极大地方便了实验结果实时观测、状态监测、实时调试和后期实验数据分析处理的需求,提高了工作效率.     

基于联邦卡尔曼滤波器的容错组合导航系统设计

针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差,无法实现多源组合导航系统最优化的问题,建立基于卡尔曼滤波器的导航子系统局部滤波器和基于联邦滤波器的全源导航系统全局滤波器,设计了一种全源容错组合导航系统.通过仿真验证,该全源导航系统能够在子系统出现故障的情况下实现高精度导航,满足临界空间飞行器对导航...