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针对原有TDICCD相机成像检测系统的体积庞大、移动困难、功耗大、不利于外场实验的问题,设计了一套便携式航天遥感相机成像检测系统。首先给出了TDICCD相机的结构以及图像输出时序,然后具体介绍了便携式成像检测系统的硬件设计以及软件设计,最后对某TDICCD相机进行了检测试验,处理10 min遥感图像的时间为10 s,系统现已稳定工作时间为3 000 h,实现了对图像数据和辅助数据的全自动判读,对相机的工作异常进行自动报错处理,判读准确、快速,节省了人力并降低了误判率。本文所研制的便携式成像检测系统工作稳定,适合外场实验,可靠性高。 相似文献
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多视场空间相机包含多个独立的光学成像系统,为保证在轨连续成像时各视场成像条带满足重叠要求,需要精确的计算相机视场边缘对应的地面轨迹。首先根据空间相机为中心投影成像的特点,以坐标系变换结合共线方程推导像点与地面轨迹点的严格数学关系,接着以某单星双视场相机为例计算在不同纬度和姿态下的成像条带,以条带重叠作为约束,遍历计算安装方位角为-0.28°时,可以保证卫星±40°侧摆范围内成像时,两个视场的条带图像满足重叠要求。该方法同样可应用于其他类型空间相机在任何姿态下的地面轨迹计算。 相似文献
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为了适应TDICCD航天遥感相机向着高分辨率、宽视场方向发展,所带来的数据量巨大、像元时钟越来越高,设计了一套先通过降频方式、再选用双通道Cameralink图像采集卡来实现的高速TDICCD航天遥感相机成像采集与判读系统。针对TDICCD遥感相机输出图像的时序,采用先对两路图像数据分别进行降频,接着采用支持双BASE模式的Cameralink图像采集卡采集图像。最后在某遥感相机平台上进行了验证。本系统可实现对双路像元时钟140 MHz,行频14 kHz,位宽12 bit的图像进行连续、无丢失的采集、显示、存储,以及对图像进行全自动判读和计算多种指标。本系统工作稳定,准确高效,便携节能,适合外场实验。 相似文献
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研究并设计了一种高速图像数传系统,对视频电子系统处理过的图像数据进行格式转换,通过高速串行收发器Tlk2711接收视频处理器发送过来的串行LVDS图像数字信号,并将其转换为并行信号传给FPGA,再通过Camera Link接口与上位机进行图像数据传输并实时成像.同时模拟相机管理控制器实现对相机电子系统中信息处理器的遥测遥控功能,完成控制信号的解析.主要描述数传系统的组成及其FPGA核心模块化设计的实现方法.测试结果表明,本系统成像结果清晰准确,能够完成数据率为2.5 Gbps的点对点高速传输,系统数传速率达到6.72 Gbps. 相似文献
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全景相机通过一次成像获取其周围3600场景,是一种大视场快速图像采集装置。研究了应用双鱼眼全景相机获取三维空间点的方法,研究了单鱼眼镜头成像模型,双鱼眼全景相机成像模型及图像变换原理。研究了鱼眼镜头成像畸变等校模型参数的标定方法,实现了对鱼眼畸变图像的矫正。提出了由全景图像数据解算任意方向等效鱼眼镜头成像数据的数学模型。最后应用平行光轴双目立体视觉技术,获得了被测场景的3D坐标数据。研究结果表明,应用这种方法在4 m×3 m×3 m的测量范围内精度可达13 mm。 相似文献
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为满足遥感相机视频处理电路的测试需求,研究并设计了一种遥感相机数传转接电路,对视频处理电路处理过的不同模式的图像数据进行格式转换,再通过Cameralink接口与上位机进行图像数据传输并实时成像,同时系统采用乒乓操作提高图像数据的传输速率。主要描述系统的主要组成和FPGA模块化设计的实现方法。以Xilinx公司XC2V型号FPGA为核心,采用VHDL语言实现图像数传转换的逻辑设计,利用RS232接口接收上位机指令实现不同模式图像信号的选择输出,对不同模式的图像信号进行格式转换。实际应用表明,本系统成像结果准确,具有较好的灵活性,能够满足多种遥感相机视频处理电路的测试需求。 相似文献
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针对移动机器人运行场景中出现运动物体时,视觉同时定位与地图构建( SLAM)算法位姿估计误差大且构建地图不一
致的问题,提出了一种基于特征点运动矢量的改进视觉 SLAM 算法。 首先,引入基于特征点运动矢量的运动点检测算法。 通过
结合初始相机位姿,计算图像特征点的运动矢量,并使用期望最大化方法求解运动矢量角度的高斯混合模型参数,通过结合前
一帧的运动点检测结果,从而区分当前图像中的运动特征点;其次,基于运动点检测结果,对当前帧相机位姿进行优化;再次,通
过设置图像预处理环节,剔除运动点占比较大和与前一帧相似性较高的图像,提高闭环检测算法的计算效率;最后,使用剔除动
态点后的图像特征点对场景进行描述,并改进单个节点处图像间相似性得分计算函数,经过闭环确认后,得到正确闭环。 数据
集实验表明,所提算法具有较高的位姿估计精度和较好的鲁棒性,同时能有效检测场景中闭环的存在,且建图效果较好。 相似文献
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青海电力营销稽查监控系统架构设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现全省范围内营销数据信息的采集、监控和分析,通过开发专门的管理软件系统将各类营销关键信息进行集约,对各类营销关键信息进行在线跟踪监控,实现全过程精益化管理,达到营销管理向集中精细迈进,有效提升公司供电服务整体水平的目标.本设计提出了青海电网营销稽查监控系统建设的业务架构、应用架构、数据架构、技术架构、物理架构,建成了青海电力营销稽查监控系统,并在全省范围内进行了推广应用. 相似文献
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提出一种结合莱维飞行和概率路线图法(Lévy-probabilistic roadmap, LPRM)的路径规划算法。将莱维飞行方法应用于窄道采样,障碍物中的随机点通过莱维飞行走至自由空间,并延长碰撞测试来确保采样点位于窄道内,提升狭窄区域的采样质量与效率;为避免大量无效点的生成,在采样前先对地图进行预处理,膨胀障碍并对其进行边界提取,根据边界信息计算狭窄区域采样点数量,保证了全图采样的合理分布;进一步考虑移动机器人的实际工作情况,采用分段贝塞尔曲线对路径轨迹进行优化使其符合运动学约束,提高移动机器人的机动性。仿真实验在不同环境地图下对比了LPRM、传统概率路线图(PRM)和桥测试3种算法,结果表明LPRM算法相较两者在单一窄道环境下规划效率分别提升35.1%和32.2%,在复杂环境下其规划效率分别提升32.9%和15.5%,且提前400和100个采样点达到收敛,规划效率和成功率显著提高,总体耗时更短、路径更优,能减少移动机器人本身的能耗,提高整体工作效率。 相似文献
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通过用电信息采集系统实现快速、精准的远程停复电对于提升电网企业精益化管理水平、提高客户服务满意度至关重要。文中详细分析了现有用电信息采集系统远程停复电业务处理流程,揭示了系统在高负载、多业务协同处理时出现的处理延迟、调度缓慢、主站与电能表停复电服务程序操作及数据不一致等影响停复电业务执行成功率的不利因素;针对上述不可靠因素,提出了一种基于消息中间件技术的远程停复电事务处理架构,该架构的对现有用采系统改动较少;并且基于该架构,文中设计了一种满足远程停复电可靠性需求的分布式事务处理方案;通过仿真分析可知,该方案可以有效提高用电信息采集系统执行远程停复电业务的可靠性。 相似文献
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基于多摄像头的目标连续跟踪 总被引:11,自引:2,他引:9
针对广域视频监控系统中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于多摄像头的目标连续跟踪方法。摄像头前端通过网络连接将各自监控场景的背景图像和运动目标的特征数据传输给中心计算机服务器。中心服务器通过背景图像的SWFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配检测出摄像头视域FOV(Field of View)之间的重叠区,并根据相匹配的SIFT关键点(Keypoints)计算地平面单应性变换矩阵(Homography Transformation Matrix),以建立重叠摄像头之间的视点对应关系。为了对应多个摄像头中的同一个目标,中心服务器在重叠摄像头之间使用运动目标的质心坐标单应性映射和SIFT特征进行匹配,在非重叠摄像头之间仅使用SIFT特征进行匹配。实验结果表明,该方法在广域监控场景中能实现鲁棒的多摄像头间目标连续跟踪。 相似文献
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本文提出了基于几何模型的快速视觉检测方法。该方法采用几何模型驱动的图像处理策略,利用产品的几何模型,根据用户的检测要求,制定检测索引表,用检测索引表导计算机进行数据处理,以提高机器视觉的智能程度和数据处理速度。实验表明,采用该方法的激光机器视觉检测系统,在速度和精度上都可达到在线检测的要求。 相似文献
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软件无线电由于其硬件结构通用、功能灵活、软件改进和升级方便等优点,成为未来移动通信发展的关键技术之一.本文介绍了一种基于PCI总线的软件无线电数字信号处理系统硬件实验平台的设计方案,讨论了硬件实验平台各部分的组成,具体器件的选型以及各部分硬件电路的设计.平台上使用了TI公司的TMS320C6713B浮点DSP和ALTERA公司的Cyclone系列FPGA,能够实现高速的数据处理和软件的可重配置.主机与平台之间通过PCI总线实现高速的通信.实验表明,该平台具有很强的通用性和灵活性,可以直接应用于软件无线电系统,市场前景较为广阔. 相似文献
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《Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on》2008,9(4):589-600
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架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。 相似文献