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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
介绍了微粒群优化(PSO)算法的基本原理和流程,提出了改进的PSO算法并将其与控制系统优化设计相结合,对传统PID控制器的参数整定进行优化研究,仿真实验结果表明改进PSO方法得到的PID控制器具有快速、无超调的响应特性,获得了满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。  相似文献   

2.
粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization)是近年来出现的一种新型演化计算方法,其算法简单易懂,优化性能良好.该文提出改进的PSO算法结合Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定.仿真显示优化结果比遗传算法好,收敛性能比遗传算法高.  相似文献   

3.
李凌舟  陈利 《四川电力技术》2009,32(5):29-31+91
针对PID控制器的参数整定问题,提出一种改进微粒群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)。算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性。仿真结果表明,IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数,使控制系统具有更好的控制性能。  相似文献   

4.
基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较   总被引:8,自引:3,他引:5  
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。  相似文献   

5.
应用改进的粒子群算法对单元机组多目标协调优化控制问题进行了研究.为了提高粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization)的收敛性,引入了选择机制;同时为了平衡PSO算法的全局搜索能力和局部改良能力,提出了一种构造惯性权重的方法.以160 MW燃油锅炉汽轮发电机组动态模型为例,进行实例仿真,所得...  相似文献   

6.
基于改进PSO的原动机仿真系统PI参数优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
原动机仿真系统中的速度电流综合调节器实质为PI调节器,其比例系数kp和时间常数τL依靠传统方法难以确定.针对此问题,提出一种改进的粒子群优化算法,以ITAE指标作为改进PSO优化算法的适应度函数.通过具体实例,运用MATLAB仿真试验,比较分析传统方法、免疫遗传算法和改进粒子群算法的控制效果.试验结果表明:改进的PSO优化算法简单实用,并可显著提高原动机仿真系统的动态特性.  相似文献   

7.
基于改进粒子群优化算法的PID参数整定   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
粒子群优化算法PSO(ParticleSwarmOptimization)是近年来出现的一种新型演化计算方法,其算法简单易懂,优化性能良好。该文提出改进的PSO算法结合Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真显示优化结果比遗传算法好,收敛性能比遗传算法高。  相似文献   

8.
本文介绍了一种应用于水轮发电机优化设计的新的全局优化算法--粒子群优化算法(PSO算法),并对其进行了改进.改进后的PSO算法(称之为AMPSO)的优化结果与未改进的粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)优化结果相比,具有很好的全局收敛性,能有效地避免早熟收敛问题,适用于电机的优化设计.  相似文献   

9.
水轮机调速系统控制效果对于提高水轮发电机组工作效率以及提升电能质量具有非常重要的作用,因此,对其进行有效控制具有非常重要的应用价值,为了能够弥补传统水轮机调速系统控制的缺陷,将改进粒子群算法应用于水轮机调速系统地参数优化。首先,分析了水轮机调速系统的基本原理;其次,分析了水轮发电机组调速系统的模糊PID控制算法;然后,讨论了改进粒子群算法的基本理论,设计了相应的数学模型和算法流程;最后,进行了基于改进粒子群算法的水轮机调速系统的参数优化仿真,仿真结果表明,改进粒子群算法能够有效地提高水轮机调速系统的可靠性。  相似文献   

10.
改进的PSO算法在摊铺机行驶控制器中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
摊铺机行驶系统为液压伺服系统,具有非线性、时变的特点。针对行驶系统控制器PID参数整定困难且不同工况下参数整定烦琐及易出现较大的振荡和超调使控制结果不理想等问题。提出一种非线性变权重、随机学习因子、并行搜索PSO算法的PID控制器参数优化方法。利用MATLAB语言对摊铺机行驶系统近似模型进行了仿真分析,仿真结果在保证PID控制稳定性基础上提高了PID控制的精度。与混沌优化方案进行了比较,ITAE性能指标值的精度提高了6个数量级,结果表明该改进的PSO算法实现简单,对参数初值设置不敏感,鲁棒性强,快速有效地实现了PID参数的全局优化。在稳定、超调量、响应时间、调节时间几项综合性能上优于混沌优化算法,表明了此算法在PID参数整定中的有效性及应用前景。  相似文献   

11.
改进的PSO算法及其在PID控制器参数整定中的应用   总被引:8,自引:3,他引:5  
粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术,在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度,加快算法的收敛速度,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入粒子运动过程中的最差位置信息,由最优个体和最差个体获取信息,有效地提高了算法的搜索能力和收敛速度。在实验研究中,采用改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行整定并用于啤酒发酵过程温度段控制,实验结果表明所提出的算法搜索能力及收敛速度显著提高,应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法所得的结果。  相似文献   

12.
水轮机调节系统非线性扰动解耦控制   总被引:8,自引:4,他引:8  
该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的变化也是控制信号的一部分。仿真结果表明该控制策略能有效的改善水轮机调节系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗强干扰的能力。  相似文献   

13.
提出了一种采用粒子群算法优化多模型控制器参数的直流炉燃水比解耦控制方法。在种群初始化、惯性权值和变异率引入方面对基本粒子群算法进行了改进,以提高算法的收敛精度和速度。对解耦后的系统,分别用改进粒子群算法、基本粒子群算法和工程整定法得到了控制器参数,完成了燃水比控制的仿真试验。结果表明,使用基于改进粒子群算法的控制策略的系统较传统控制策略下的系统动、静态特性更好,更能适应深度调峰的需要。  相似文献   

14.
改进粒子群算法在PID参数整定中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法,其关键在于PID参数的优化。针对其参数整定和优化问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。仿真结果证明了该算法的有效性,其性能优于遗传算法和基本微粒群算法,具有一定的工程应用前景。  相似文献   

15.
通过采用改进的粒子群优化(PSO)算法对锅炉过热汽温中的PID参数进行优化,分析了传统过热汽温控制方案的不足,提高了整个系统的鲁棒性.该方法的应用使得过热汽温得到了良好的控制,提高了经济运行效益,同时也说明了改进的粒子群算法寻优简单,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性,易于并行化.仿真结果表明,该算法是一种...  相似文献   

16.
粒子群优化算法自1995年问世以来得到了很大的发展,简要阐述了粒子群优化算法的基本原理,并提出了根据改进该算法而构成的比例—积分—微分控制器。比例—积分—微分控制器的3个参数可以得以优化。该控制器具有结构简单,易于实现,鲁棒性好的特点,仿真结果表明基于改进粒子群优化算法的比例—积分—微分控制器具有良好的性能。  相似文献   

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