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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对位置传感器量化非线性造成的位置伺服系统极限环振荡问题,研究了在量化非线性和死区非线性共同作用下系统趋于稳态时的特性。采用单回路多非线性系统的描述函数方法给出了振荡时力矩死区同位置传感器量化阶之间的关系,并求得了能使系统镇定的死区范围,提出了以伺服误差的方差作为评价指标的寻优判据,采用数值方法解得使系统镇定的最小死区。仿真结果表明,在量化非线性和所求得的最小死区共同作用下,原有位置伺服系统在稳态时可以避免振荡。  相似文献   

2.
基于神经网络误差补偿的温度测试仪的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘清 《电气自动化》2003,25(5):55-57
在使用热电偶的测温系统中,传感器的非线性传感特性是导致测温精度下降的主要原因,要提高测温系统的精度,就必须进行误差补偿。本文以单片机89C51以及外围芯片为核心,设计了一个非线性补偿的热电偶温度测试仪,介绍了一种用于传感器非线性误差补偿神经网络,给出了补偿算法和测试仪的硬件电路。  相似文献   

3.
磁通门技术被广泛应用于低频微弱磁场领域,尤其是地磁场的测量.地磁的精确测量要求磁力仪具有极小的误差,目前国内外关于磁通门误差的补偿研究主要针对于比例因子误差、零偏和非正交误差,对非线性误差的研究比较少.利用软磁材料的磁化曲线函数可由多项式拟合的特性,建立了环形磁通门传感器的非线性误差模型,并提出了非线性误差补偿方法.通过实验对一维环形磁通门传感器的非线性误差进行矢量补偿,取得了显著效果.  相似文献   

4.
六维加速度传感器的高精度测量可有效提高底盘防倾翻控制系统的控制效果,但并联式弹性元件的维间耦合会给传感器带来非线性误差,采用极限学习机算法进行标定解耦可以有效提高传感器的测量精度。但传统极限学习机非线性解耦算法精度较低,使用麻雀搜索算法可以获得极限学习机的最佳初始权值、阈值。同时,将最大类间方差法融入到麻雀算法优化的极限学习机中,可以探索六维加速度传感器固有耦合关系,把传统极限学习机黑箱模型转换为灰箱模型,从而提出一种麻雀搜索优化灰箱极限学习机(sparrow search algorithm-gray box-extreme learning machine, SSA-GB-ELM)的解耦算法。通过实验验证,使用该算法的并联式六维加速度传感器非线性解耦精度显著提高,Ⅰ类误差最大为0.023%,Ⅱ类误差最大为0.046%,解耦时间为1.095 s,可以高效解决六维加速度传感器非线性耦合问题。  相似文献   

5.
针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。  相似文献   

6.
为了解决数字式涡流传感器的非线性问题,提出利用径向基函数神经网络进行非线性补偿的方法。介绍非线性补偿原理以及算法,并将其与BP神经网络法进行比较。从实测数据出发,建立了涡流传感器的非线性补偿模型。结果表明,这种非线性补偿模型误差小、有良好的鲁棒性、能实现在线软补偿,比用BP神经网络有更快的训练速度。  相似文献   

7.
基于改进MRAS观测器无速度传感器感应电机转速估计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出了一种改进的转速估计方法.由于转速自适应观测器是一个具有非线性并且较复杂的模型,将两相静止坐标系中的观测器输出误差系统变换到转子磁场旋转坐标系中,通过推导出的单输入单输出误差系统来得到满足观测器稳定性条件.同时对定子电阻进行在线辨识以提高系统的鲁棒性,采用了一种改进的定子电阻自适应率.通过11 kW感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制实验平台验证了所提出方案的有效性.  相似文献   

8.
基于Hammerstein模型的MAF传感器的动态非线性建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
改进了热膜式空气质量流量(MAF)传感器的静动态标定实验。基于Hammerstein模型描述MAF传感器。采用多项式回归分析建立其静态非线性环节的模型。针对动态线性环节,分别采用基于ARMAX、ARX、OE的模型进行建模。通过误差平方和的比较,确定利用基于输出误差(OE)模型的预报误差法所建立的模型的精度最高。再分别根据不同幅值输入时的实验数据,建立相应的多个模型,比较误差平方和,最终确定误差平方和最小的模型为传感器的模型。该模型精度高且适应性好,实现了MAF传感器在不同工况下模型的统一。  相似文献   

9.
电力电子系统单一传感器测量技术是提高变换器集成度的一种全新技术,它通过单一传感器检测电感电流,能够有效地对变换器其他变量和参数进行辩识。该文在考虑电感非线性磁饱和现象条件下,提出一种电感电压的非线性预测方法,并据此设计了一种非线性补偿预测方案。该非线性补偿预测方案克服了由于电感饱和而带来的计算误差,能够提供更准确的预测结果,从而解决了由于电感的饱和非线性特性而带来的困难,并使单一传感器测量技术在电力电子系统的变量控制和参数监测等方面具有更大的实用范围。  相似文献   

10.
非晶丝单磁芯双线圈多谐振荡桥弱电流传感器   总被引:2,自引:0,他引:2  
对采用非晶丝单磁芯双线圈多谐振荡桥制成的弱电流传感器进行了研究:对传感器的工作原理进行了分析,对传感器的信号处理电路进行了设计。它可用于对小的直流及交流信号进行测量,传感器灵敏度优于 10mV/mA,量程为±50mA,非线性误差优于1‰F·S,其-3dB带宽为DC~3kHz,分辨力5μA,精度0.2%。  相似文献   

11.
电子式互感器的校准方法与技术   总被引:8,自引:1,他引:8  
电子式互感器校准的对象是小电压信号和数字序列 ,其数据处理、传递时间产生延时。电子式互感器相位误差与额定频率有关且等于相位差减去由于额定相位差和额定延时所引起的偏移量。电子式互感器的校准需用标准电磁式互感器作为标准器 ,通过感应分压器、标准电阻或标准A/D转换器变换标准信号后与被测信号比较。建立电子式互感器校准系统需要进行标准器溯源、不确定度分析、比对等工作。  相似文献   

12.
三相电量对称性对无功功率变送器测量误差的影响   总被引:4,自引:0,他引:4  
三相无功功率变送器按其测量原理划分种类繁多,其中大部分用于不平衡三相电路时存在方 法误差,该文从理论上分析推导了这种方法误差的大小,提出了选型建议。  相似文献   

13.
针对光纤电流互感器(FOCT)漂移、变比波动等非线性误差问题,提出了一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)-过零率(ZCR)的光纤电流互感器误差识别算法。首先,利用CEEMDAN算法对光纤电流互感器输出电流信号进行分解,得到包含非线性误差特征的固有模态分量(IMF),构成原始误差向量数据集。然后,对比不同误差下的分量数量,利用ZCR算法计算不同误差下各个IMF分量的过零率指标,用于将IMF分类。最后,根据ZCR指标呈现出的特点,将IMF分量信号分为三类,并叠加重组为三个分量,构建出分解结果数量稳定的IMF分量信号,根据不同分量的特征实现误差识别。结果表明:基于CEEMDAN-ZCR的误差识别算法能够有效的识别两种误差,其中漂移误差特征主要集中在IMF中第三层,变比误差主要集中在IMF中第二层,验证了本方法的有效性。  相似文献   

14.
小波变换在电子式电力互感器误差校正中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
电子式互感器以微电子技术和计算机技术为基础 ,所处的工作环境电磁干扰严重 ,易受到外界干扰而影响测量精度 ,并且有些误差是互感器本身结构引起的 ,硬件措施难以消除。提出了用小波变换的软件方法对互感器误差进行校正 ,着重分析了小波变换在信号去噪和以电容分压器作传感元件的电子式电压互感器带俘获电荷重合闸误差校正中的应用 ,仿真和实验研究结果证明了所提方法的有效性  相似文献   

15.
高压直流电能计量的准确性对直流系统电量结算和相关技术指标计算有直接影响。针对典型的高压直流电能计量系统,考虑系统中各装置准确级及误差的概率分布,结合工程实际使用的电能计量算法,建立了高压直流电能计量误差模型。分析表明在不同装置准确级组合情况下,直流电能计量系统的相对误差表现出与各环节误差分布的均值有关,直流侧总电能相对误差与换流单元正极和负极电能计量误差的均值有关。在换流站现场对直流电能表进行误差测试,得到被测直流电能表的计量误差情况。由于装置组合产生的整体误差会对系统损耗率较小的直流输电系统的损耗电能计量造成一定影响,因此应在计量装置满足准确级的基础上,适当增加周期性校准试验次数,并在调校过程中尽量降低装置的误差均值,从而提高高压直流电能计量的准确性。  相似文献   

16.
旋变是自动控制系统中重要的角度测量传感器,目前各种文献推荐以同心正弦绕组配合作为设计基础。近年来出现少量质数槽绕组配合的绕线式旋变产品和专利申请,但缺乏相应的设计理论指导。基于绕组的磁势波理论,对不同绕组配合的齿谐波误差理论上限进行求解,提出高精度质数齿槽绕组配合的数理依据和函数误差表达式,质数齿槽配合没有原理性的零位误差,且正交误差不会超过函数误差。通过数值分析与有限元仿真方法对不同绕组配合的磁势误差分布进行仿真研究,明确质数槽绕组配合选取方式。在上述理论工作基础上,制作一款(7:10)实物样机进行测试,通过样机的谐波磁势分析和函数误差分析证明质数斜槽绕组配合选择方法的正确性和有效性。  相似文献   

17.
介绍了谐波状态估计的数学模型及最小二乘和总体最小二乘的求解算法,综合考虑测量误差和参数误差的影响,利用总体最小二乘法进行谐波状态估计。分析了测量粗差对估计结果的影响,针对总体最小二乘法不具备抑制粗差能力的缺点,提出利用抗差总体最小二乘法进行谐波状态估计。用Matlab搭建了IEEE-14节点谐波测试系统仿真模型,在测量数据和参数矩阵中分别加入含有粗差的正态分布误差及正态分布误差,画出概率密度曲线图,并对总体最小二乘法、抗差最小二乘法和抗差总体最小二乘法进行比较,结果表明利用抗差总体最小二乘法能够得到更精确的谐波状态估计结果。  相似文献   

18.
提出了在电力系统中正确合理地计量电参数的和自适应准同步采样法。此方法不仅适用于线性系统,而且在非线性系统中也表现出色。给出了此方法的理论及误差分析,通过计算机仿真结果的分析,可以看出,只进行2次迭代即可达到较高的精度,不仅相对误差大为减小,而且运算次数也相对减少。  相似文献   

19.
目前我国对电子式互感器的校验尚无统一的标准,传统的电磁式互感器校验仪已不能胜任电子式互感器的校验工作,为了使新型电子式互感器产品顺利进入电力市场以确保电力系统安全可靠地运行,迫切需要研制电子式互感器校验仪。本文设计和实现了一种以DSP和FPGA为硬件平台的电子式互感器校验仪,它具有操作方便,功能多样,体积小,便于携带等优点;比差与相差的计算中采用了加窗插值FFT(快速傅里叶变换)算法,有效地抑制了因电网频率波动而导致的非整周期采样对校验结果的影响,满足了校验仪的精度要求。  相似文献   

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