智能PI控制在交流调速系统中的应用

本文提出一种智能PI控制器,并用作交流调速系统的转速调节器.智能PI控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了传统PI调节系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能.仿真与实验结果表明:在相同的负载转矩扰动下,智能PI控制系统的动态速降和恢复时间均小于积分分离的PI控制系统.     

一种新型速度调节器在直接转矩控制系统中应用

为了进一步优化直接转矩控制系统的性能,采用了新型的控制器—IP速度调节器。根据直接转矩控制理论,在MATLAB/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型。在对给定转速的跟踪性能、调速系统的抗干扰性能上,与常规的PI速度调节器进行了对比。仿真结果表明：IP速度调节器可以极大地提高该系统的响应速度和稳定性,与PI速度调节相比,具有相对优良的性能。     

遗传算法在矢量控制系统中的应用研究

根据直流调速系统的起动原理,给出了交流矢量控制系统的理想快速起动曲线。并利用遗传算法来优化设计转速调节器和转矩调节器,使其转速输出曲线和转矩输出曲线逼近该系统的理想快速起动曲线。仿真结果表明,这种调节器的优化设计方法可提高交流矢量控制系统的跟踪性能和抗扰性能。     

基于智能PI控制的多电机同步传动系统

设计了一种智能PI控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器.智能PI控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能.仿真与实验结果表明:在相同扰动条件下,智能PI控制系统的动态调速和恢复时间均明显小于普通PI控制系统.     

感应电动机变频调速矢量控制系统的研究

采用双８０ｃ１９６ＫＣ单片机作为控制单元,构成全数字化变频调速矢量控制系统。双单片机之间数据的快速并行通讯由双口ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０来完成。系统的电流调节器采用两个电流滞环调节器,而转速调节器采用ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与ＰＩ控制相结合的双横控制方式。实验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,调速性能优良。     

交流调速系统的改进人工免疫控制

为解决交流调速系统中平稳性、快速性和准确性之间的矛盾,借鉴免疫反馈机制,根据免疫系统的实际情况对辅助性细胞TH(t)模型进行修正和对抑制性细胞Tc(t)模型进行简化并引入Sigmoid函数,提出一种改进的人工免疫控制器,并用于交流调速系统的转速调节器.仿真实验结果表明:在相同负载转矩扰动下,改进的人工免疫控制系统的动态速降和恢复时间均小于PID控制系统,明显改善了调速系统的动态性能.     

开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究

针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于积分自整定模糊矢量控制系统研究

为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数.在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型.仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差.     

永磁同步电动机调速系统在纯电动汽车中的应用

纯电动汽车在起步爬行和换挡时常出现车身抖动的现象,从电机系统的角度分析了产生该现象的原因,设计了一种积分分离式转速调节器与带转速微分负反馈转速调节器相结合的调速控制系统。通过电机台架试验和整车试验进行试验验证,试验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,提高了车辆起步爬行和换挡时的平顺性。     

基于鲁棒内模控制的高性能变频调速系统

从内模控制的鲁棒机理入手,分析了内模控制的性能,其具有良好的抗扰性和鲁棒性。由于电机参数时变会影响矢量控制系统性能,提出具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制系统结构,设计了内模控制电流调节器和速度调节器,解决了矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,理论分析与实验证明了该方案的有效性。     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。     

汽油发电机聚类自适应多模态调速控制技术

本文针对常规PID数字式电子调速装置在汽油发电机调速时调节时间过长、运行不平稳等问题,提出一种可以根据负载实际情况,实时选用最佳控制规律的数字调速方法,结合了传统PIE）控制、产生式规则和聚类自适应控制的优点。当负载大幅度切换时,由于调速系统结构改变,先切换为传统的最大-最小值控制和保持-PI控制模式,同时进行聚类自适应算法学习。待学习完成,再单独实施聚类控制。实际测试效果证实,使用聚类自适应多模态控制比使用PID控制,可以达到在负载切换时更快的稳定飞轮转速以及运行更加平稳的目的。     

直流调速系统出现振荡的原因及消除的方法

对直流调速系统运行时出现振荡的各种原因进行了全面的分析,包括速度调节器与电流调节器参数不当、速度反馈信号与速度给定信号纹波大、主回路输出电压波形缺相或脉动分量大、直流电动机电刷接触不良、电动机空载或轻载时电流断续、负载转动惯量较大等7个方面。针对每个方面存在的具体问题,提出了相应的改进措施来消除系统的振荡。对直流调速系统起动时出现振荡的原因进行了分析,提出了给系统设定两个输入电压(给定电压与退饱和电压),在起动过程中进行恰当切换,达到消除起动时振荡的的目的。给出了相应的电路,并对电路的工作原理进行了分析。     

6RA70全数字直流调速装置在材轧机电控制系统中的应用

根据电流双闭环调速原理 ,采用 6RA70直流全数字调速装置与PLC结合 ,控制材轧机电系统。系统精度高、响应速度快、易于稳定、便于调整。     

翻车机直流调速系统控制方式的改造及实施

为解决翻车机调速系统故障频发影响正常卸煤的问题,对直流调速系统进行了升级为数字控制的改造。为成本最低化,本次改造通过技术调研将原整流及调节系统改为安萨多尔数字调速系统,并将调速系统与翻车机控制系统的PLC有机结合,用于控制翻车机的卸车速度。改造后的应用实践表明翻车机整体稳定性和可靠性得到很大提高。     

全数字直流调速装置在矿井提升机电控系统中的应用

介绍全数字直流调速装置在矿井提升机电控系统中的应用情况 ,包括系统配置及西门子直流调速装置SIMOREGK6RA24产品的介绍     

基于FPGA的变频调速系统电动机定子电流的有效检测

简要讲述了如何对交流变频调速系统中电动机定子电流进行有效检测,并详细介绍了利用FPGA实时控制两片A/D转换器AD1674以及利用FPGA实现对A/D转换结果的数字滤波。     

基于数字控制的矿用电动挖掘机直流调速系统

本文针对传统的挖掘机电控系统存在技术落后、故障高、动态效率低、运行成本高、耗能高等缺点,设计了一套基于数字控制的挖掘机直流调速系统,系统采用小功率的CT-M75R驱动器,驱动12只大功率晶闸管组成的正反全控桥主回路,在控制回路中将电压反馈与电流反馈信号接入CT-M75R驱动器,利用驱动器内部丰富的软件功能,编程实现电压与电流的综合反馈.相比国内外电动挖掘机数字直流调速系统,该装置具有价格低、调速性能好、维护方便以及节能显著等优点.     

基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果.