现代交流伺服系统技术动向与应用趋势

本文试图对现代交流伺服系统的技术动向与应用趋势做全面的描述，涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。     

现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇

本文从驱动控制和系统的角度,重点分析了交流伺服系统架构和电流环的设计优化,对现代交流伺服系统的各项先进性指标和研发设计动向做简要扫描,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。     

嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。     

现代交流伺服驱动的主要环节

现代化的生产和控制对伺服驱动系统的性能提出了愈来愈高的要求,在机器人、精密数控机床、雷达、工业随动控制装置及定位系统中,伺服系统是必不可少的执行机构。一个电动的伺服定位控制系统一般由以下主要环节组成: 1、驱动电动机; 2、电源系统; 3、传动元件; 4、传感器; 5、控制和调节装置及计算机等。七十年代以来,人们广泛采用功率晶体管脉宽调制——永磁直流电动机伺服系统,但由于直流伺服系统中存在着换向     

交流伺服系统在工业缝纫机中的应用

为了提高工作效率和可靠性,介绍了控制芯片LPC2131在工业缝纫机中的应用;提出了一种基于ARM的永磁同步电机伺服系统的控制方案,并给出仿真结果,证明该控制方案的可靠性。     

永磁同步电机交流伺服系统的研究与应用

介绍永磁同步电动机交流伺服系统,着重叙述了交流伺服系统的软、硬件结构,并在此基础上进行了系统的检测.通过实例证明:该系统具有良好的位置控制及速度响应性能,实现了对永磁同步电动机高性能控制和系统可靠性的要求,满足客户的需求.     

交流伺服系统综述

现代伺服技术已不受限于硬件条件,而是如何向更高端的适应性控制发展,智能化、网络化、分布式将是新一代交流伺服控制系统的趋势所在。     

应用于交流伺服系统的脉宽调制技术

PWM技术是交流伺服系统的基础性技术。针对交流伺服应用 ,文中分三个方面阐述了 PWM技术的近期发展 :PWM技术、与电流控制相结合的 PWM技术和 PWM死区补偿技术。最后指出了目前应用于交流伺服系统的 PWM技术存在的问题和可能的研究方向     

现代交流伺服系统及其在数控加工中的应用

现代交流伺服系统及其工业柔性制造系统是一个三维伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)和低振动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制,可应用于机器人控制、柔性制造业等领域,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。     

基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。     

交流伺服系统特性分析与测试

分析了交流伺服系统的基本原理和电气性能特点。介绍了交流伺服系统主要性能评价指标和测试方法。据此,根据GB/T 16439—2009《交流伺服系统通用技术条件》中交流伺服系统试验测试的要求和特点,设计和搭建了用于交流伺服系统测试用的平台,并且介绍了在该平台实现交流伺服系统性能试验的方法。测试系统的设计实现为类似试验站的研制提供了重要参考。     

交流伺服系统的控制理论与实现方法

扼要地回顾了伺服技术的发展简史,并以执行电动机为主线索追述了近代伺服技术发展的几个主要历程,以及所形成的当前以永磁交流伺服系统为代表的主流技术。阐述了伺服系统的数学模型及其不确定性问题,指出以PID控制为基础,形成以强健鲁棒性与快速跟踪性为特点的二自由度鲁棒控制结构,这成为目前实用的主要控制形式。最后提出了今后发展中应该关注的几个问题。     

交流伺服电枫及其伺服系统的发展动向

本文从结构、控制方式、驱动电路三个方面阐明交流伺服电动机的发展动向,并以日本一个数控装置为例,说明控制交流伺服电动机伺服系统的前级控制器的功能。     

基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口设计

本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法,主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机＋DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。     

交流伺服系统的非线性控制

基于确定等价控制的思想,提出了在交流伺服系统中应用自适应反馈线性化的控制方案,理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。     

基于S7-300的交流伺服系统在汽车仪表板生产线上的应用

以西门子SIMATIC S7-300 PLC为核心的交流伺服系统代替原来以单片机为核心的直流伺服系统.并介绍了该系统的控制对象和控制任务,然后着重论述系统的体系结构、软硬件设计方案及实施方法.     

交流伺服系统在冷弯设备中的应用

采用S7-300PLC和交流伺服驱动控制系统的构成体系,伺服驱动控制系统综合了伺服电动机、角位移传感器和伺服驱动控制器的特点,与采用新型电力电子器件、专用集成电路和新的控制算法的交流伺服驱动器相匹配组成新型高性能机电一体化产品。     

交流伺服电动机的应用趋势

交流伺服电机是近些年快速发展的新型控制电机,已陆续在一些雷达中得到应用。本文结合在使用中的一些体会和想法,从功率驱动、性能、保护和控制方法等几方面叙述使用心得。     

交流伺服系统光电编码器信号处理电路设计与实现

介绍了应用于数字化交流伺服系统的光电编码器信号处理电路的设计与实现。该设计基于电机控制专用DSP,实现了光电编码器模拟与数字输出信号的采集、细分及编码传输等功能。实践证明,该设计性能可靠、精度高。     

交流数字伺服系统的智能力矩控制

本文提出了一种交流永磁同步伺服电机的数字式交流伺服系统的高性能电流控制方案。该方案采用数字式智能力矩控制和滑模变结构力矩控制器，得到了平稳的直轴电流响应和快速且平稳的交轴电流响应，减少了交轴电流的脉动，因而可改善系统的速度和位置控制性能。数字仿真和实验结果证明了该方案的有效性和实用性。