通信技术在三坐标测量系统中的应用

三坐标测量系统中,通讯技术对三坐标测量机的精确控制起着重要作用,文中介绍了基于FPGA的三坐标测量系统中上位机、桥接卡及控制卡的通讯系统的设计。该系统采用FPGA实现数据的收发,配合C8051F021单片机进行数据的编码、解码,通过RS232总线和I2C总线,实现了上位机和控制卡之间的数据传输,由于FPGA程序采用并行执行的结构,且处理速度远高于其它逻辑芯片,因此大大保证了系统的安全性和数据传输的准确性。     

FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯

为实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯,采用现场可编程逻辑器件(FPGA)设计一种EnDat 绝对式编码器通讯接口.该接口主要由RS-485收发芯片、光电隔离电路、可编程逻辑器件FPGA组成.根据FPGA模块化设计特点,把FPGA内部处理电路划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,完成对编码器输出信号的串并转换、CRC校验等功能.实验结果表明:基于FPGA所设计的智能通讯接口能够实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯.     

一种导航计算机检测设备

本文提出了基于虚拟仪器技术和自动化测试技术相结合的导航计算机检测设备。设备的上位机运行LabVIEW程序产生载体姿态信号,将信号通过RS232传输,最后在基于FPGA的硬件电路上产生与真实陀螺相同的输出信号。被测导航计算机在此输入信号下工作并给出导航计算的输出结果。数据采集由上位机完成,并以此评判导航计算机的状态,完成现场快速测试和故障诊断。本文主要论述上位机的工作,对FPGA的应用也作了简单介绍。     

基于MFC的拉扭复合系统界面设计

为了方便对拉扭复合系统中2台伺服电机的控制,设计了基于MFC的上位机界面。通过串口通信,使用不同的按钮操作设置伺服驱动器相应参数,从而控制2台伺服电机的运行。上位机实时接收伺服驱动器监控数据绘制出转速、位移、转矩曲线。针对在数据接收过程中信息帧接收错误的情况,使用拼接两相邻错误信息帧的方法进行修复。结果表明:上位机界面实现了系统功能及对电机运行工况的监控。     

脉冲发电机励磁控制器的先进触发控制

利用LabVIEW RT、LabVIEW FPGA软件模块和CompactRIO硬件平台,设计了一种具有先进触发控制的励磁控制器。控制器由上位机、励磁调节器和励磁触发器构成。励磁调节器和上位机分别完成PID控制和人机交互功能。基于CompactRIO内嵌FPGA电路开发的励磁触发器则实现同步信号的频率可靠追踪和可控硅触发脉冲的高精度控制。搭建试验验证平台对新型励磁控制器进行了验证。结果表明：该控制器各部分可靠运行,整体协调有序,脉冲触发控制满足高精度要求;该控制器提高了励磁调节中的触发控制效率。     

虚拟仪器与基恩士PLC上位链路通信的实现

基于虚拟仪器LabVIEW平台,选用基恩士可编程控制器(PLC)作为下位机,开发了基于虚拟仪器与PLC的上位链路通信系统。PLC将信号传递给步进驱动器,控制步进电机执行动作,实现了对光纤绕圈的精确定位。实践结果证明,上位链路通信准确率达到100%,提高了设备通信的可靠性。     

数控软压机中电机的驱动控制

日本Waco公司是一家专门研制和生产智能伺服控制机器的公司.其电机转子采用高磁能积NdFeB扭斜永磁体结构,体积小、出力大、响应快、性能优越.驱动器采用PWM方式调速,用脉冲指令控制电机的转向、转速和转数,位置和速度反馈信号由光电编码器实现.我们采用BNE150C型电机和DSA-35型驱动器,用上位机通过PC总线设计的接口电路实现对软压机的速度和位置控     

基于FPGA的多通道数据采集电路的设计及实现

介绍了一个基于FPGA的多通道信号采集电路.该电路以FPGA芯片XC3S400作为电路的主控制器,采用电子开关ADG708对7路信号进行了循环采集,使用AD7667作为模数转换器,由主控制器FPGA控制,将采集到的模拟信号转换为数字信号.然后,通过单片机CY7C68013与上位机通信,将采集到的信号通过上位机软件读出并画图显示.通过试验已验证了该采集电路的功能的有效性.     

多通道步进电机控制系统上位机设计

针对多通道步进电机细分控制系统,设计了一套上位机控制程序。论文详细的介绍了上位机的功能及各子程序的实现方法,给出了部分关键程序的代码,上位机使用VC++的MSComm控件来实现与控制系统的通信,所设计的上位机界面友好,可以设定电机运行速度及方向、细分控制模式、电流给定等功能;并且上位机可以实时对系统进行监测。实验结果表明上位机能够对系统进行很好的控制和监测。     

基于FPGA的遥感相机多模式数传转接电路设计

为满足遥感相机视频处理电路的测试需求,研究并设计了一种遥感相机数传转接电路,对视频处理电路处理过的不同模式的图像数据进行格式转换,再通过Cameralink接口与上位机进行图像数据传输并实时成像,同时系统采用乒乓操作提高图像数据的传输速率。主要描述系统的主要组成和FPGA模块化设计的实现方法。以Xilinx公司XC2V型号FPGA为核心,采用VHDL语言实现图像数传转换的逻辑设计,利用RS232接口接收上位机指令实现不同模式图像信号的选择输出,对不同模式的图像信号进行格式转换。实际应用表明,本系统成像结果准确,具有较好的灵活性,能够满足多种遥感相机视频处理电路的测试需求。     

一种高效的中央空调控制器主板的测试系统设计

本文介绍了一套基于开放负载测试策略的中央空调控制器主板高效率测试系统。该系统可实现中央空调控制器板上的继电器输出电路、电子膨胀阀电路、PG电机电路、直流电机电路、电源模块、温度采集电路、开关故障检测电路模块、通讯电路进行集成式的自动测试,通过引入开放负载测试策略的思想,结合嵌入式控制及检测电路开发、电脑测试软件开发、辅助机电模块的开发,形成一套高效的ATE测试系统。     

记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计

介绍了一种基于单片机的记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计。利用C8051F340单片机作为数据采集和控制电路的主要部件,控制继电器驱动后视镜电机运动。采用异步串行通讯方式与上位机实现数据传输和控制,实现PC机与多台单片机通讯。介绍了测试系统的硬件设计并给出了单片机和上位机的软件设计。实验测试表明,该测试系统能满足长时间的疲劳测试工作,其稳定性、可靠性和测试效果能够满足后视镜质量检测对系统的要求。该测试系统已在汽车后视镜质量检测中心应用,运行良好,性能稳定可靠。     

800kV断路器电机控制回路的改进

断路器是发电厂及变电所用来接通或断开电路的重要电气设备之一,尤其是在电力系统发生短路故障时,通过断路器迅速动作将故障点切除。断路器工作性能好坏除了与本身的电气、机械、绝缘等性能有关外,还与其控制、保护及二次回路接线是否完善合理有很大关系。本文对750kV断路器储能电机控制回路进行详细分析,针对断路器出现分合闸闭锁的问题,提出了相应的改进措施和注意事项。     

大型矿山球磨机用无刷励磁同步电机的开发设计

概括介绍了此类电机的电磁和结构设计等技术全貌.在整机设计方面充分考虑到采用空气离合器的因素.无刷励磁机是设计开发的重点.简要地对控制模块协调控制励磁电路,完成励磁全过程进行说明.对于电机过载状态,主控系统对反馈进行判断后,增加励磁机的励磁,提高其无功分量,最终使主机处于过励状态,提高过载能力.拖动大型矿山球磨机的无刷励磁同步电动机的开发,填补了国内空白.在新产品开发和电机产品与国际接轨方面作出有益的尝试.     

基于小型操作系统RTX51-Tiny设计实现的无线终端

为了使分布在不同位置的现场控制器联系在一起,达到更广区域的监视和控制,本文介绍了一种使用小型多任务实时操作系统RTX51-Tiny开发的无线控制终端,通信模块使用了nRF401芯片,它与微控制器相连的部分只是简单的串口,此模块用来与下位机无线通信实现数据交换。本文描述了硬件部分和软件部的设计过程,给出了硬件电路图、软件程序框图、部分串口通信程序。此系统具有测点多、便于扩展、抗干扰性强等优点,并通过试验取得了良好效果,为构建高性能的实时数据平台起到了借鉴作用。     

基于DSP的运动控制卡的研究与开发

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。     

高精度智能小功率电机调速系统的设计

介绍了一种基于PIC12F675单片机高精度智能控制单相交流电机转速的方法。利用单片机定时器控制可控硅导通角,改变电机两端的电压有效值,从而达到控制电机转速的目的,该系统能智能识别电机负载情况,采用高精度的PID反馈控制方法,调速采用软起动方式。实验分析表明,动态响应快,超调小,控制精度高。     

基于MSP430的高压电机无功补偿装置控制

针对高压电机传统的无功就地补偿的问题,介绍了一种基于TI公司的16位单片机MSP430为主控制系统的高压电机无功自动补偿装置,详细的介绍了系统的结构及软硬件设计。MSP430单片机根据测量的电机功率因数值,执行PID控制,其输出控制量,经光电隔离和放大,连续控制可控硅的导通角调节电容器的电流,使高压电机的功率因数达到理想的设定值。     

温度继电器温度特性检测系统

本文介绍了温度继电器自动测试系统的设计,此系统由温控箱、开关量检测电路、温度控制电路、接口电路及工控机等硬件组成.分析了信号测量、信号处理、温控箱的温度PID控制方法,介绍了动作温度、回复温度的测量结果,给出了系统的升温、降温过程的测试参数软件构成.最后讨论了本系统的误差来源.     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

介绍了以XC164CM单片机为控制核心的无传感器无刷直流电机控制系统，描述了系统设计方案，并对起动和转子位置检测等关键技术进行了研究。实验表明，电机起动快速、稳定，系统具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。