首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索     
共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 647 毫秒

1.  永磁同步电动机调速中的反推控制  被引次数:6
   刘栋良  王家军  赵光宙《电气传动》,2005年第35卷第6期
   提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点.设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪性能.仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制更具有有效性.    

2.  基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术  
   《青岛大学学报(工程技术版)》,2016年第3期
   针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,采取模糊逻辑系统逼近电机模型中未知的非线性函数,利用命令滤波技术解决在传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现对异步电动机的位置跟踪控制,并利用Matlab软件进行仿真验证。仿真结果表明,本文所提出的控制方法仍然可以有效地克服异步电动机系统参数未知性以及外部负载扰动等问题,使目标信号能够快速跟踪期望信号,保证跟踪误差收敛到原点很小的邻域内,最终达到对异步电动机的快速有效的位置跟踪控制。该研究具有较高的实际应用价值。    

3.  异步电动机的滑模与PCH协调控制研究  
   《青岛大学学报(工程技术版)》,2017年第3期
   针对采用单一信号或能量控制策略对异步电动机调速系统进行控制都难以满足对异步电动机高性能控制的要求,本文采取了滑模控制与端口受控哈密顿控制相结合的协调控制方法来控制异步电动机调速系统。建立了异步电动机数学模型,并利用异步电动机转子磁场定向原理,求取了异步电动机的滑模控制器;根据端口受控哈密顿原理,建立了异步电动机的端口受控哈密顿模型,并求取了端口受控哈密顿控制器;最后利用指数函数将滑模控制器与端口受控哈密顿控制器相协调来控制异步电动机调速系统。同时,考虑到负载转矩可能出现未知的情况,设计了负载转矩观测器,并利用Matlab/Simulink对所设计协调控制系统进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的协调控制策略不仅可使异步电动机快速地跟踪给定的转速信号,而且可以显著地降低异步电动机在稳态运行时的能量损耗。这种协调控制方法为研究异步电动机的优化控制提供了一种新的思路。    

4.  基于偏差分离的同步发电机非线性励磁控制  
   郭 刚  刘觉民  鲁文军  《电力系统及其自动化学报》,2014年第3期
   为改善基于微分几何的非线性控制方法对模型和干扰不确定性的鲁棒性,在考虑干扰、系统模型及参数不确定性的前提下,提出了一种基于偏差分离的非线性控制策略,并给出了控制变量的构造方法和一般表达式,进而将其应用于同步发电机励磁控制。针对单机无穷大系统,利用所提出的控制策略设计了一种基于偏差分离的非线性励磁控制器,由PSCAD/EMTDC仿真得到的结果验证了所提方法的正确性和控制策略的有效性。    

5.  异步电动机的动态面模糊离散速度跟踪控制  
   《青岛大学学报(工程技术版)》,2016年第2期
   针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散模型下的速度跟踪控制问题。运用欧拉方法得到异步电动机离散状态下的数学模型,同时运用模糊逻辑系统来逼近其中的未知非线性函数,利用动态面技术解决在反步法中产生的计算爆炸问题,构造速度跟踪控制器,实现对异步电动机的速度跟踪控制,并在Matlab环境下对异步电动机进行仿真分析。仿真结果表明,所构造的控制器,能够有效解决系统中参数不确定及存在外部负载扰动的问题,并且使跟踪误差收敛到原点附近很小的邻域内,实现对异步电动机的快速跟踪控制。该方法具有一定的实际应用价值。    

6.  基于滑动模型与图论的多机器人跟踪控制  
   王佳  王艳新《计算机仿真》,2010年第27卷第10期
   移动机器人系统的非线性环节是导致控制设计困难的主要原因之一,在三维空间中的运动较二维空间更为复杂.针对三维空间中非线性移动机器人系统的跟踪控制问题,为了提高跟踪速度和改善动态特征,提出了一种基于滑动模型与图论相结合的控制策略.滑模控制方法广泛地适用于非线性对象,并且具有良好的鲁棒性,适合用于非线性机器人控制;从系统整体出发利用图论的知识,对整个编队进行约束,从而构成对整个系统的控制策略,表明能跟踪静态的目标和跟踪动态的目标.仿真提高了系统的稳定性,说明了控制方法的有效性和适用性.    

7.  基于神经网络逆解耦的异步电动机节能控制  
   《微特电机》,2016年第4期
   异步电动机矢量控制是一种稳态下的解耦控制,当对电机调节励磁进行节能控制时,及负载突变状态下系统解耦性能下降,节能效果变差。针对异步电动机节能控制中的上述问题,提出一种将基于神经网络逆系统方法的异步电动机解耦控制与基于损耗模型的节能控制策略相结合的异步电动机节能控制方法。仿真表明该方法具有较好的动态节能控制效果及较强的负载跟踪能力。    

8.  轴流转桨水轮机多指标非线性调速器设计  
   骆武宁  肖明  李啸骢  李绚绚  孔繁镍《电网技术》,2013年第7期
   为了改善轴流转桨水轮机调速器的控制性能,在考虑调速系统非线性因素的基础上,提出了一种多指标非线性控制策略。通过分析轴流转桨水轮机机械特性,给出了水轮机调速系统各环节数学模型,在此基础上建立了轴流转桨水轮机调速系统的非线性模型。并基于多指标非线性控制理论,针对轴流转桨水轮机的刚性水锤效应,设计了非线性控制器。仿真结果表明,文中所建立的调速系统模型,能有效反映轴流转桨水轮机非线性特征;所提出的控制策略与工程实际中应用的PID策略相比,能更好地改善系统的稳定性和运行特性,控制目标品质更为优秀,使得系统具有很高的可靠性和抗干扰能力。    

9.  一种基于模糊神经网络的模型参考自适应转速辨识方法  
   肖金凤  黄守道  陈文光《机电一体化》,2004年第10卷第4期
   该文提出了异步电动机矢量控制系统的一种基于模糊神经网络模型参考自适应转速辨识方法,建立了瞬时无功功率模型参考自适应方法与模糊神经网络相结合的转速估计模型。仿真结果表明,这种转速估计模型动态性能好,能准确跟踪电机转速的变化。    

10.  基于MATLAB的异步电动机仿真试验平台  被引次数:10
   王俊柳  王敏  王颖《计算机仿真》,2002年第19卷第4期
   该文介绍了采用MATLABSIMULINK软件包 ,实现异步电动机的两个仿真平台的方法。根据异步电动机的非线性多变量动态数学模型 ,推导出两个两相静止坐标系α、β下的异步电动机数学模型 ,利用SIMULINK软件包能便捷地构架系统的功能及实时交互性能 ,实现了异步电动机的动态模型仿真。仿真研究显示 ,该方法简洁、方便、实时交互性强 ,能充分融合到其它控制系统中 ,并具有良好地扩展性。在应用于直接转矩控制系统的仿真研究中 ,提高了系统的综合效率 ,取得良好的试验效果。    

11.  基于DSP无速度传感器的感应电动机控制研究  
   韩旻  王忠庆《电子测试》,2010年第1期
   感应电机高动态控制的困难性在于感应电机是一个高阶、非线性的复杂系统。异步电动机传统方法采用模型为基础的无速度传感器磁场定向控制,高性能矢量控制系统中需采用速度闭环控制。为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,将其与矢量控制结合起来,组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器矢量控制系统。本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法,并且通过MATLAB仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性。    

12.  异步电动机的效率优化快速响应控制研究  被引次数:24
   崔纳新  张承慧  孙丰涛《中国电机工程学报》,2005年第25卷第11期
   考虑异步电动机定转子铜损和铁损,建立了按转子磁场定向的如坐标系下异步电动机的损耗模型,通过研究不同运行条件下电动机损耗与转子磁通的关系,提出了基于损耗模型的矢量控制变频调速异步电动机的效率优化控制策略;针对电机弱磁运行情况下存在动态响应速度慢的问题,采用一种简单有效的动态电流分配方法,使动态电磁转矩快速上升,实现快速转矩响应和速度跟踪性能。以数字信号处理器TMS320LF2407为控制电路核心搭建实验系统,仿真和实验结果表明该控制策略能够使矢量控制变频驱动异步电动机运行损耗明显降低,运行稳定,并具有良好的动态响应性能。    

13.  异步电动机定子磁链与电磁转矩的逆系统解耦控制方法  被引次数:12
   李擎  杨立永  李正熙  李华德《中国电机工程学报》,2006年第26卷第6期
   为了实现脉宽调制电压源型逆变器供电的异步电动机调速系统定子磁链和电磁转矩的动态解耦控制,基于逆系统理论提出了一种新型的解耦控制策略。根据异步电动机调速系统的动态数学模型,证明了其逆系统的存在性,在此基础上得到了逆系统的输入输出方程。把得到的逆系统和异步电动机调速系统相级联,从而将多变量、非线性、强耦合的控制对象解耦成了两个一阶线性子系统,分别称为转矩子系统和磁链子系统,利用线性控制理论对各个调节器进行了设计,实现了定子磁链和电磁转矩对各自参考值的全局渐进跟踪。使用Matlab软件进行了仿真实验,实验结果验证了控制方案的可行性。    

14.  高压直流输电系统中换流器的非线性控制及仿真研究  
   姜素霞  李春文  崔光照  金楠《电气应用》,2008年第27卷第5期
   关于高压直流输电系统中换流器整流侧定功率、逆变侧定关断越前角的控制问题,针对三阶非仿射非线性的系统模型,基于偏差线性化控制方法,设计了线性二次型最优控制器;基于多变量非线性控制的逆系统方法,设计了非线性反馈线性化控制器。利用Matlab/Simulink进行仿真实验,对系统存在状态初值扰动情况时,比较两种控制策略下系统的动态性能。仿真结果证明了非线性控制策略的优越性,表明了文中所提方法的可靠性和有效性。    

15.  矢量控制异步电动机的非线性H∞控制  被引次数:1
   蔡超豪《中小型电机》,2004年第31卷第1期
   研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞控制,应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型,然后采用线性H∞控制理论得出控制律,其算法简明实用。仿真表明,非线性H∞控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能,使具有高精度抗干扰的特性。    

16.  矢量控制异步电动机的非线性H∞控制  
   蔡超豪《电机与控制应用》,2004年第31卷第1期
   研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞ 控制 ,应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型 ,然后采用线性H∞ 控制理论得出控制律 ,其算法简明实用。仿真表明 ,非线性H∞ 控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能 ,使具有高精度抗干扰的特性    

17.  基于目标全息反馈的STATCOM与发电机励磁的多目标非线性协调控制  
   李啸骢  谢醉冰  肖明  赵亚楠《继电器》,2013年第41卷第17期
   针对以往静止同步补偿器(STATCOM)数学模型具有较多约束条件的问题,以STATCOM内部并联电容的直流电压Udc为切入点,采用STATCOM的脉冲控制角 和STATCOM超前系统电压角 为控制量,提出一种新型的STATCOM数学模型。借助非线性多目标控制设计理念,选取6个跟踪状态目标;基于目标全息反馈控制原理,将非线性系统的多目标控制问题转换到线性系统中,得到包含全部控制目标反馈信息的非线性控制律 ,完成了凸极式发电机励磁与STATCOM协调控制策略的设计,并通过单机无穷大系统对其进行暂态仿真。仿真结果表明:利用目标全息反馈非线性控制设计方法设计的协调控制律能较好地改善发电机的输出特性,有效地抑制系统电压的静态偏移,改善电力系统的暂态稳定性,提升系统协调控制的动、静态性能。    

18.  基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制  
   冯爱伟  付华  王传英  孟宪敬《煤矿机电》,2006年第1期
   针对PID控制在提高异步电动机调速性能存在的瓶颈问题,本文提出了一种基于单神经元控制器的异步电动机的矢量控制方法。在分析单神经元控制器基本工作原理的基础上,采用梯度下降法与变步长法相结合的控制算法,并利用MATLAB软件建立神经元控制器与异步电动机调速系统的仿真模型,在计算机上进行了仿真和在笼型异步电动机上进行了应用实验。仿真与实验表明,单神经元控制器具有良好的自适应能力,可以改善调速系统的动态与静态性能,提高异步电动机跟踪能力,具有工程应用价值。    

19.  基于反步法的异步电机位置控制器的设计  
   林瑾 沈艳霞 纪志成《中小型电机》,2005年第32卷第2期
   基于静止d—q坐标系下的数学模型,利用非线性反步法设计了异步电机的全状态位置跟踪控制器,通过磁链和转矩的跟踪来达到位置跟踪。在Matlab/Simulink中搭建异步电机位置控制系统的仿真模型。仿真结果表明:用反步法设计的异步电机控制系统能获得较好的位置跟踪控制性能,为异步电机控制系统的设计提供了新思路。    

20.  基于反步法的异步电机位置控制器的设计  
   林瑾  沈艳霞  纪志成《电机与控制应用》,2005年第32卷第2期
   基于静止d-q坐标系下的数学模型,利用非线性反步法设计了异步电机的全状态位置跟踪控制器,通过磁链和转矩的跟踪来达到位置跟踪.在Matlab/Simulink中搭建异步电机位置控制系统的仿真模型.仿真结果表明:用反步法设计的异步电机控制系统能获得较好的位置跟踪控制性能,为异步电机控制系统的设计提供了新思路.    

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号