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二自由度控制的低敏感度伺服系统 总被引:1,自引:0,他引:1
敏感度是系统鲁棒特性的主要指标,对于控制对象存在较大模型化误差的伺服系统来说,必须具有低敏感度特性。本文应用二自由度控制理论和敏感度特性,设计出了对控制对象的模型化误差不敏感的低敏感度伺服系统,并采用8098单片机实现了数字化低敏度伺服补偿器。 相似文献
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采用自适应滤波前馈方法对压电智能结构悬臂梁进行振动控制。分别研究了常用LMS自适应算法及其改进型NLMS算法在振动主动控制中的应用,并对两种算法的性能进行了比较。理论分析和仿真结果表明,自适应滤波前馈控制能够有效的控制悬臂梁的振动,基于NLMS算法比基于LMS算法的前馈控制具有更快的响应速度和更小的稳态误差。 相似文献
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电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文应用二自由度控制器,对电子换向电机伺服系统进行H^∞优化控制设计,获得结构简单、易于工程实现的鲁棒转速控制器,理论分析和实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗优性。 相似文献
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基于双馈感应电机(DFIG)的五阶数学模型,建立了以电网侧电压和转子电流为控制量的简化数学模型。在此基础上分析了电网电压波动时的定子暂态电流的变化机理,提出一种转子电流前馈控制策略,通过转子阻尼电流消除电网电压波动引起的定子输出电流波动,从而提高DFIG的动态性能。实验结果证明了所提控制策略的正确性和有效性。 相似文献
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通常的—自由度控制的伺服系统,在谋求较好的跟踪特性的情况下,不能兼顾具有良好的反馈特性,因而当存在控制对象的模型化误差或参数变化时,其跟踪特性变得很差,以致不能正常工作。本文采用(?)自由度控制理论设计了鲁棒伺服系统。这种系统由于可独立设计跟踪特性和反馈特性,可同时具有良好的跟踪特性和反馈特性,因而当控制对象的参数大范围变化时,仍具有良好的跟踪特性。 相似文献
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永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动。在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影响的基础上,提出了一种基于自适应FIR滤波器的交流伺服系统前馈控制策略,并在该方法的基础上提出了变步长因子算法,根据误差值改变步长因子,在提高滤波器收敛速度的同时减小超调。该算法与传统的一阶低通滤波器相比,相位不滞后,灵敏度更高,且系统稳定。改进后的控制策略有效地降低交直轴电流谐波,抑制电流环振荡及电磁转矩脉动,提高PMSM交流伺服控制系统稳定性及动态响应。通过仿真与试验证明了该方法的可行性。 相似文献
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基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义。本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果。 相似文献
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基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。 相似文献
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基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。 相似文献
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无刷直流电动机二阶离散平滑滤波器位置伺服控制 总被引:1,自引:0,他引:1
A novel position servo controller for a brushless DC motor was designed based on the improved second discrete smooth trajectory filter. The output of the filter is suitable for the feed-forward control for the servo system, especially for the second order system, which guarantees minimum time response and smooth trajectory tracking. Based on the second order model of the Brushless DC motor, the cascade servo control of the brushless DC motor was implemented upon the second discrete filter algorithm. The outer-loop of the whole control system was realized by the second discrete filter, and the inner-loop used the traditional PI current controller. It has the integrative merits of linear and nonlinear control methods. Moreover, a load torque observer was advanced to enhance the anti-disturb ability of the servo system when the brushless DC motor running with the motor parameters change and/or external load variation. The proposed control method can obtain the excellent position tracking performance and a good speed response ability. Simulation and experiment results show that the control scheme is valid and effective. 相似文献
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针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺服系统控制电路、功率驱动主电路、检测电路、人机界面、辅助电源电路的硬件设计及相关软件设计。实验结果表明,该直线伺服系统具有良好的位置跟踪性能。 相似文献