船舶电站柴油机非线性H∞调速器

船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.船舶电站柴油机调速系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立柴油机调速系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H∞调速器.将直接反馈线性化和H∞控制理论相结合应用于柴油机调速器的设计,把系统的性能要求转化为标准H∞控制问题,通过解Riccati方程,获得了柴油机非线性H∞转速控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H∞调速器能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了船舶电力系统频率的稳定性.     

船舶电站柴油机H∞调速器的仿真研究

为了提高柴油机调速系统的动态精确度,抑制负荷的扰动,将H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,所设计的H∞调速器能在考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的动态精确度和抑制扰动的能力,改善了船舶电力系统频率的稳定性。     

同步发电机调速系统附加H∞鲁棒分散控制

发电机与系统之间的关联有功功率波动△Pe是危害发电机稳定性的主要扰动，同时△Pe代表着电力系统的非线性和耦合特性，在调速系统中用它作为控制器的一个输入变量，将避免非线性和耦合问题。该文利用H∞控制理论的干扰抑制方法，针对汽轮机和水轮机模型，提出了一种调速系统附加鲁棒分散控制（GAHDC）策略。单机无穷大系统的仿真结果验证了GAHDC可提高汽轮发电机和水轮发电机稳定性的效果，GAHDC实现了发电机的分散稳定控制。     

磁悬浮系统的H∞状态反馈设计

理论上H∞状态反馈设计只要求解一个Riccati方程,但常会得出一种无意义的结果.提出H∞状态反馈设计还应该加一个鲁棒性约束,即灵敏度函数的峰值.增加了鲁棒约束下的设计是最佳的设计,才能得到最佳的扰动抑制性能.还指出H∞状态反馈设计中的性能指标γ和权系数都是有量纲的,并详细说明了性能指标和权系数的确定方法.以磁悬浮系统为例,对H∞状态反馈设计中的权系数进行了详细的讨论.所提出的设计思想对一般的状态反馈设计也是有益的.     

基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H∞控制研究

本文提出了一种基于微分几何反馈线性理论的非线性Ｈ∞控制设计方法,并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时依据这种方法设计了励磁系统的非线性Ｈ∞控制器,并证明该控制器具有鲁棒最优性。     

直驱式永磁同步风力发电机的H_∞控制

研究了直驱式永磁同步风力发电机的H∞控制,应用直接反馈线性化,建立了鲁棒控制模型,采用H∞控制理论得出控制律,算法简明实用.仿真表明,H∞控制可以保证在风速变化、系统参数不确定和外部干扰的情况下,直驱式永磁风力同步发电机仍能安全可靠地获取最大风能,向电网输送恒频恒压的电能.     

内模控制反馈滤波器的H∞优化设计

给出了一种基于H∞优化理论的内模控制反馈滤波器参数定量设计方法,将系统鲁棒性改善问题转化为灵敏函数的整形过程.通过考虑离散时间H∞范数的定义,利用图解频率响应曲线的方法来求解H∞优化问题,避免了复杂的H∞优化求解过程.滤波器参数的求解在MATLAB环境下,通过仿真获得.研究与仿真结果表明了该方法的可行性.     

基于扩展LMI的多目标H2/H∞状态反馈控制综合

对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。     

永磁同步电动机基于状态反馈的H^∞鲁棒控制

将永磁同步电动机模型进行一定的解耦后将H∞鲁棒控制理论应用于永磁同步电动机的控制,设计了H∞状态反馈控制器。该控制器能较好地减弱电机模型参数摄动和负载扰动所带来的系统的不确定性因素。     

无刷双馈风力发电机的H∞控制

研究了无刷双馈风力发电机的H∞控制,利用基于等效旋转控制绕组的矢量控制模型,应用直接反馈线性化,建立了无刷双馈风力发电机的鲁棒控制模型,采用H∞控制理论得出控制律,算法简明实用。仿真表明,H∞控制可以保证在风速变化、系统参数不确定的情况下,无刷双馈风力发电机仍能安全可靠地获取最大风能,向电网输送恒频恒压的电能。     

三相交错并联VRM的状态反馈线性化控制

以三相非隔离式交错并联VRM为研究对象,应用微分几何理论实现三相VRM的非线性解耦控制.首先在统一的开关脉冲函数下,建立三输入三输出仿射非线性模型;基于微分几何理论得到三相VRM的状态反馈线性化解耦控制规律;最后给出了仿真对比实验,结果表明基于状态反馈线性化控制的交错并联VRM有良好的动态品质和稳态特性.     

移动式油机发电机数字化励磁调节器的设计与应用

本文用微型计算机对移动式油机发电机励磁调节器进行设计,本励磁调节器通过对励磁电流进行PWM脉宽调制,使发电机端电压保持恒定,并对非正常情况进行检测和报警。     

用于油田钻井工程的三相无刷励磁同步发电机

分析、设计了一种应用于油田钻井系统的三相无刷励磁同步发电机。电压自动调节器通过调节励磁机电压／电流的大小来保持发电机输出电压不随负荷变化而波动。PI控制器使响应的速度更快，超调量更小。该发电机的控制电路简单可靠且易于实现。     

用于油田钻井工程的三相无刷励磁同步发电机

分析、设计了一种应用于油田钻井系统的三相无刷励磁同步发电机。电压自动调节器通过调节励磁机电压/电流的大小来保持发电机输出电压不随负荷变化而波动。PI控制器使响应的速度更快,超调量更小。该发电机的控制电路简单可靠且易于实现。     

双馈型风力发电机功率期望值的H_∞跟踪控制

应用H∞控制理论为双馈型风力发电机系统设计了功率跟踪控制器,以保证风力发电机有功、无功功率能跟踪给定的期望值曲线。期望值曲线是根据风速大小、转子所允许的最大转速和额定功率划分为3个不同的运行区域给出的,以保证在3个运行区域风力发电机都能最大程度地获取风能,同时又可安全可靠运行。H∞控制理论可以解决干扰抑制、鲁棒稳定、信号跟踪等问题。仿真表明,所设计的控制器能驱使闭环风力发电机系统在整个运行过程中很好地跟踪所给定的功率期望值曲线,从而实现了最大风能利用且安全运行的目的。     

三级无刷交流发电机调压系统的建模及仿真分析

研究交流发电机调压系统的稳定性就是利用自动控制理论分析系统受到干扰后的动态品质和稳定性,以及系统构成各环节及其参数对系统性能、品质的影响,从而指导系统的设计和改进。本文通过分析三级无刷交流发电机调压系统的幅频特性,对其进行物理建模,根据该模型的特性,采取了一种改进的PID控制策略,改善了系统的动态性能和稳态精度。仿真结果说明了理论分析的正确性。     

天荒坪抽水蓄能电站的电压控制

根据天荒坪电站在华东系统中的主要作用和运行方式、所处的地理位置、系统无功平衡和电压调节的需求及运行现状 ,论述了系统对天荒坪电站调压的要求 ,并结合天荒坪电站机组的实际无功调节能力 ,提出了天荒坪电站电压调节手段及原则和控制方法。     

基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究

针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计.根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相应状态变量满足控制要求,性能指标最优.对于速度调节过程中的饱和,设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化.在电机速度阶跃过程中,设置较大的限幅力矩,可以使系统有更快的响应,更小的响应时间.仿真和实验证实了本文所做设计的有效性.     

船舶电站自动控制系统的可靠性设计

对增强船舶电站自动控制系统的可靠性提出了各种措施 ,包括电源、电能传输、接地、隔离输入、输出通道 ,以及电路设计。对提高船舶电站自动控制系统中单片机的适应性和软件硬件可靠性提出了方法。     

准稳态PFC电压反馈环的优化设计

提出了一种准稳态功率因数校正电压反馈环的优化设计方法,该方法在负载改变和滤波电容很小时均能使输入电流保持很高的功率因数。最后,实验结果表明了该方法的可靠性。