不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制

研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.     

非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．     

一类非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题.所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性,从而简化了系统的设计.     

含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H_∞控制(英文)

讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状态反馈和输出反馈分散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的L2 增益小于或等于一预先给定的正数 .     

一类非线不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分形镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性,从而简化了系统的设计。     

具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制

考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.     

数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞控制

针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性.     

结构不确定离散车组偏差系统分散鲁棒控制

研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题.应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传榆时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式( LMIs)的方法设计出系统在无外界干扰情况下的状态反馈分散鲁棒控制器,以及有外界干扰情况下的H∞次优状态反馈分散鲁棒控制器.仿真结果表明,应用所提出的控制方法控制具有结构不确定性的离散车组偏差系统是有效的.     

不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定

针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以矩阵不等式的形式给出.最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性.     

不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计

研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下，给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到，而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到，所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。     

一类永磁电动机的混沌反控制研究

研究了永磁同步电动机系统在不改变电机结构参数条件下的混沌反控制问题.该方法借鉴非线性系统模型跟踪控制的思想,利用电机系统和混沌系统状态变量之间的关系来设计控制器.根据误差的变化,控制器随时做出响应,强迫被控系统的状态变量从非混沌状态转化为混沌状态.实现了永磁同步电动机系统比较精确跟踪混沌系统的过程.本文方法中控制器参数的选取范围比较宽,为控制器设计带来很大方便.仿真结果验证了本文控制方法的有效性.     

两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究

为了对机器人运行状态进行有效的识别,提出一种基于支持向量机的多传感器数据两级融合方法,从分类的角度实现了运行状态识别,解决了识别正确率较低的问题.将此方法应用于两轮自平衡机器人进行运行状态识别实验,当每种状态采集的独立样本数超过20个时,正确率可以达到98%以上.实验结果表明应用该方法可以对两轮自平衡机器人的运行状态进行有效、可靠的识别,能够满足两轮自平衡机器人快速机动过程中的实时性要求.     

多级涡轮过渡态气动热力性能试验

针对因迟滞效应明显、气动热力特征复杂、工作状态不平衡导致涡轮过渡状态难以实现试验模拟的问题,开展了涡轮过渡态变化特征分析,从N-S方程组的求解过程入手,考虑时变定解条件的相似性,得到了适用于过渡态涡轮性能试验的相似模拟方法。基于某稳态涡轮试验设备,构建了涡轮过渡态试验环境。针对过渡态测控需求,构建了统一的同步控制测试平台。最终在某五级涡轮试验件平台上,完成了多级涡轮过渡态气动热力性能试验验证。结果表明,在过渡态过程中,部分空气腔内的压力和试验件的轴向力表现出了明显的迟滞和不同步特征,涡轮扭矩效率和涡轮进口换算流量明显偏离了稳态过程,最大偏离程度大于20%。     

On the periodicity of symbolic observations of piecewise smoothdiscrete-time systems

A study is made of the behavior of discrete-time systems composed of a set of smooth transition maps coupled by a quantized feedback function. The feedback function partitions the state space into disjoint regions and assigns a smooth transition function to each region. The main result is that under a constraint on the norm of the derivative of the transition maps, a bounded state trajectory with limit points in the interior of the switching regions leads to a region index sequence that is eventually periodic. Under these assumptions, it is shown that eventually the feedback function is determined by a finite state automaton. A similar result is proved in the case of finite state dynamic feedback     

强化学习算法的稳定状态空间控制

强化学习算法的探索次数随着状态空间的增加呈指数增长,因此难以用于复杂系统的控制中。为克服这一问题,提出一种稳定状态空间控制的强化学习算法。算法以寻找稳定空间的最优控制动作为学习目标,将探索过程集中于稳定状态空间中,而不探索系统的全部状态空间。由于稳定状态空间通常仅占系统状态空间中的极小一部分,因此算法的探索次数不随状态空间的增加呈指数增长。     

基于机床超低待机状态的流水车间能耗调度

为降低流水车间能源消耗,引入一种数控机床的超低待机状态,相比于将数控机床待机状态切换为停机状态的节能研究,可在不停机情况下降低数控机床加工间隔状态的功率,避免数控机床频繁启停.针对流水车间加工状态、待机状态及超低待机状态三元调度问题,提出基于工序平移的混合遗传算法,分别定义了不同的工序邻域移动操作,实现数控机床待机状态向超低待机状态和停机状态的转化,形成主动节能调度策略,提升遗传算法求解考虑超低待机状态的流水车间调度问题的优化能力.实验研究表明,启用超低待机状态能够降低流水车间10%以上的能耗,且基于工序平移的混合遗传算法求解考虑超低待机状态的流水车间调度问题性能优于遗传算法.     

An improved multiple‐state observer of Boolean control networks

This paper explores the issue of state estimation for Boolean control networks (BCNs), and a kind of improved multiple‐state observer is proposed. The improved multiple‐state observer can be described by means of a specific BCN that overcomes the difficulty of the existing multiple state observers where it is difficult to find a general expression for the observer gain matrix. Next, based on the states that can possibly generate the output and those that are observed by the designed observer in current time step, an adaptive algorithm that completes the design of the multiple‐state observer is provided to update the observer states, and which makes the state estimation of Boolean control networks feasible. Finally, an example is presented to illustrate the effectiveness of the obtained results.     

动态SQL在企业综合管理系统中的实现

在B/S结构的综合管理系统中,动态SQL是一种可以满足后台数据库系统日益增长的自动化和智能化要求的技术。本文以SQL Server中动态SQL在企业综合管理系统中的应用为例,介绍了动态SQL的两种执行方法,讨论了动态SQL两种方法的特点,研究了动态SQL在工程中的应用条件,给出了动态SQL两种方式在企业综合管理系统中的应用过程。工程应用证明,动态SQL的使用,增强了数据库的查询功能,提高了系统解决问题的能力。     

Estimation of state complexity of combined operations

It appears that the state complexity of each combined operation has its own special features. Thus, it is important and practical to obtain good estimates for some commonly used general cases. In this paper, we consider the state complexity of combined Boolean operations and give an exact bound for all of them in the case when the alphabet is not fixed. Moreover, we show that for any fixed alphabet, this bound can be reached in infinitely many cases. We also consider the state complexity of multiple catenations. The state complexities are obtained in the cases of the catenations of three and four languages. An estimate for the catenation of an arbitrary number of languages is given, which is very close to the state complexities in the three and four languages cases.