共查询到17条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领
域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求.本文分析了合作多移动机器人系统对单机
控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提
出一种混合分层的体系结构. 相似文献
2.
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 总被引:1,自引:4,他引:1
随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求.本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构 相似文献
3.
多agent系统提供了一种解决复杂问题的分而治之的方法,这就使得agent间的相互协作成为多agent系统研究的一项重要内容,而系统的体系结构直接影响到agent之间的协作。文中主要讨论了基于体系结构的多agent协作,介绍了几种常见的多agent系统体系结构,并提出了一种基于联邦结构的agent协作。 相似文献
4.
自主式移动机器人系统的体系结构 总被引:6,自引:3,他引:6
本文在分析已有的几中多智能体协调模型的基础上,提出了一种用于自主式移动机器人系统的多智能体协调模型(离散)事件状态模型,用于组织协调自主式移动机器人系统中的传感器、规划、控制等智能体协调工作,确保自主式移动机器人在复杂、不断变化的环境中自主行驶,并在自主式移动机器人项目中较好地发挥了作用。 相似文献
5.
多agent系统提供了一种解决复杂问题的分而治之的方法,这就使得agent间的相互协作成为多agent系统研究的一项重要内容,而系统的体系结构直接影响到agent之间的协作.文中主要讨论了基于体系结构的多agent协作,介绍了几种常见的多agent系统体系结构,并提出了一种基于联邦结构的agent协作. 相似文献
6.
7.
8.
多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 总被引:6,自引:1,他引:5
本文结合多机器人协调系统的研究现状,对其作了简要概述.从不同角度讨论了多
移动机器人协调系统的几种体系结构,并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题
和相关技术. 相似文献
9.
针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性。 相似文献
10.
基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 总被引:4,自引:0,他引:4
将进化控制与多Agent技术相结合,兼顾几种经典体系结构的优点,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构.该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点.最后,结合其所在研究所实验室的条件,设计出以该体系结构为基础机器人系统实现方案. 相似文献
11.
多移动机器人队形控制的研究方法 总被引:13,自引:0,他引:13
本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法.介绍了
一种包含这三种方法的系统体系结构,并对该体系结构进行了评价,指出了需要进一步研究
的问题. 相似文献
12.
一个开放式移动机器人体系结构 总被引:6,自引:5,他引:6
本文首先说明了体系结构研究的内容,研究体系结构的意义,以及当前几个典型体系结构研究范例,然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点,并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。 相似文献
13.
机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从多处理机系统组织结构入手,根据多关节机器人控制特点,提出了组成机器人分布式计算机控制系统的三种结构。依据分布式系统理论,应用马尔可夫过程,对此三种体系结构的工作效率,建立了数学模型,给出了效率曲线,并从不同角度对三种结构的处理能力进行了分析。为设计机器人分布式计算机控制系统提供了理论依据。 相似文献
14.
15.
16.
一种移动数据库管理系统的体系结构 总被引:28,自引:0,他引:28
移动计算的网络环境具有其鲜明的特点:移动性、断接性、带宽多样性、可伸缩性、弱可靠性、网络通信的非对称性、电源能力局限笥等等。而现有的DBMS不能很好地解决移动计算环境中的数据库管理问题,因此有必要设计适于移动计算的数据库管理系统,首先分析了移动计算环境数据库系统的本质,指出移动数据库是一种动态分布式数据库。由于运动是相对的,即客户机被假定静止时,则服务器是动态变化的,通过引入虚拟服务器的概念可以将客户机的“移动”转换为服务器的“移动”,在此基础上,提出了一种移动数据库管理系统的体系结构,这种结构具有一定的通用性,该结构由虚拟服务器和局部DBMS组成,其中虚拟服务器是核心,对它的功能进行了详细的讨论,最后还介绍了基于此体系 结构和自主开发的分布式数据库管理系统DM2上的一个移动DBMS原型。 相似文献