关于结构奇异值的一个注记

１引言Ｄｏｙｌｅ在１９８２年提出的结构奇异值（μ）方法是分析和综合结构式不确定系统的有力工具［１,２］．基于结构奇异值分析的小μ定理［２］给出了具有多个摄动块的线性动态系统鲁棒稳定的充要条件．而鲁棒性能定理［２］则进一步地将鲁棒稳定性问题和鲁棒性能问题统一成μ分析问题．然而．我们注意到,在所有研究结构奇异值的文献中,均要求块对角摄动矩阵中每个子摄动块是方的．这一要求无疑大大限制了μ方法的应用,因为非方摄动块在系统中是经常存在的．此时对Ｄｏｙｌｅ给出的结构奇异值的上界函数［１］必须进行修正．２非方…     

一种基于奇异值分解的鲁棒水印算法

该文提出了一种基于奇异值分解的算法,用于提高水印的鲁棒性。在该算法中,首先,对原始载体图像进行分块的奇异值分解,然后把经过Logistic映射产生的混沌序列调制的水印信号嵌入到分块的奇异值分解的最大系数中的十位数字上去。实验结果表明,该算法对各种攻击具有较强的鲁棒性。     

实参数摄动下结构奇异值计算的新方法

基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件.通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的A计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题,然后采用遗传算...     

一种基于奇异值量化的鲁棒性水印算法

提出了一种基于小波变换和奇异值分解的数字水印算法,将水印信息分为有意义水印(比如公司标志等等)和无意义水印两部分,根据水印信息以及设定的密钥,通过量化奇异值,实现数字水印的嵌入;水印检测时只考虑有意义的水印信息部分,利用奇异值的量化步长,实现水印盲检测。实验结果表明,该方法对于原始图像上一般的干扰,能完全提取出水印信息,对于较大的攻击,也能证明存在水印。     

一类SISO系统的结构奇异值u综合

具有两个标量不确定性的结构化不确定性ＳＩＳＯ系统μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数ｉｎｆσ来完成的。本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的Ｄ阵元素的显式表达式，从而使μ分析尤其是μ综合的计算最减少很多，并给出了应用Ｄ阵元素的显式表达式的μ综合算法和一个算例。     

一种基于改进型奇异值分解的数字水印算法及实现*

在传统的奇异值分解（SVD）算法的基础上,提出了一种改进型的基于分块奇异值分解（BlockSVD）的新型数字水印算法。该算法不仅鲁棒性更强,可以直接处理长方阵和提取出质量更高的水印,并且在大图像中嵌入和提取水印的时间很短,可以有效克服传统SVD算法提取出的水印在对角线上有明显失真等缺点。给出了鲁棒性测试的结果及SVD与BlockSVD的时间对比分析,并将其与传统的Cox扩频方法进行比较。测试结果表明该算法的鲁棒性更好、速度更快、实用性更强。     

基于非奇异值的鲁棒性判据

本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大实部,与前者相比,后者表现出较小的保守性或完全不保守.     

采用奇异值分解研究多输入多输出控制系统的分析及综合

本文对于包含多输入多输出控制器的鲁棒控制系统作了系统化的研究。根据奇异分解法,文中得到了一个简单的矩阵-比例-积分控制器。采用上述系统化的技术,我们研制出一个交互式的控制系统计算机辅助设计软件包。文中例举了两个例子以说明本设计方案的系统性质及本计算机软件包的有效性。     

一种基于奇异值分解的图像压缩方法

根据奇异值分解的基本原理及其特点,结合图像的矩阵结构,提出了用奇异值分解,然后选取部分奇异值和奇异向量重构矩阵进行图像压缩的方法,并通过对图像进行分块降低计算量,实验结果表明奇异值分解能够有效用于图像压缩。     

一种基于奇异值分解的图像零水印新算法

基于时域和变换域的数字水印嵌入与提取算法一般都要对原图像数据进行修改,从而产生鲁棒性和隐蔽性这个不可解决的矛盾。零水印技术解决了数字水印嵌入时鲁棒性和隐蔽性的矛盾。零水印不改变原始图像,因此更好地保护了原始图像。文章提出了一种基于奇异值分解的零水印改进算法,实验表明,这种算法具有较好的鲁棒性,并且能有效地识别图像被篡改的地方。     

多准则优化图象重建方法的奇异值分解研究

本文运用奇异值分解理论对多准则优化图象重建方法的求解稳定性及求解精度进行了研究，阐述了其重建质量的控制机理。     

不确定广义系统的圆形区域极点配置

考虑不确定连续或离散广义系统的圆形区域极点配置问题, 目的是设计状态反 馈控制律, 使得闭环系统正则, 无脉冲(连续广义系统情形)或因果(离散广义系统情形), 且 闭环极点位于一给定的圆形区域内. 给出了所期望的状态反馈控制律存在的充分条件及其解 析表达式.     

结构不确定线性系统的鲁棒性分析

基于一种向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的线性系统的鲁棒稳定和Ｄ稳定性问题进行了分析，给出了系统鲁棒稳定和Ｄ稳定区域的代数表达形式，最后给出了算例。     

A new upper bound for the skewed structured singular value

The structured singular value (s.s.v)μ enables the study of robust stability and performance of a controller in the presence of real parametric uncertainties and complex uncertainties corresponding to neglected dynamics. In spite of the NP-hard characteristic of the problem, it is now possible to compute an interval for the s.s.v. μ using polynomial-time algorithms. The skewed s.s.v. ν was introduced by Fan and Tits in the context of robust performance analysis. The primary aim of this paper is to propose a new mixed ν upper bound, which is applicable to problems with a special, but practically important, structure. We then illustrate through a realistic missile example that certain problems naturally require the ν tool rather than the μ tool. Copyright © 1999 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种用于具有纯滞后系统的新控制方法

具有纯滞后的系统是一类比较难于控制的系统,对于这类系统较为有效的解决方法是 Smith (?)估器。这种方法对于参考输入能够给出良好响应,但在其它性能上却有不少缺陷。首先,它不能很好的消除外加干扰的影响,甚至带来稳态偏差,其次,它的鲁棒性不强、对模型偏差很敏感。为了改善这些性能,近年来提出了一些改进方案,但这些工作均有一定局限性。本文提出一个新的改进方案,这个方案在综合前人工作的基础上,兼顾了系统的各个主要方面,因而具有较好的总体性能,并以电渣炉数据为例,证明它具有较优越的性能。     

机械手输出反馈控制的新方法

本文将滑动模设计思想转变为较弱的滑动域吸引性设计,并以此提出了一种机械手速度观测方案,证明了观测误差的一致有界性,进而将这一观测方法应用于控制器设计中,并给出了控制误差上限,这一误差限与观测噪声限有关,而与实际运动轨迹无关,所以该方法具有较高的实用性和鲁棒性,实验结果验证了它的有效性.     

Reliable state-space upper bounds for the peak structured singular value

A state-space method for computing upper bounds for the peak of the structured singular value over frequency for both real and complex uncertainties is presented. These bounds are based on the positivity and Popov criteria for one-sided, sector-bounded and for norm-bounded, block-structured linear uncertainty. These criteria are restated and used to derive upper bounds for the peak structured singular value by equating the feasibility of a linear matrix inequality which involves a plant state-space realization to the strict positive realness of a transfer function. Numerical examples are given to illustrate these upper bounds. © 1998 John Wiley & Sons, Ltd.     

测试非确定性系统的一种结构化方法

本文对非确定性的分布式系统的相容性测试提出一种新的方法，这种方法是经典的状态识别方法的一种扩展。我们提出了集合识别的概念，重新定义了区别序列和ＵＩＯ序列，最后我们给出了层次测试的方法。     

一类非线性奇异控制系统的块解耦

讨论了在正则状态下反馈作用下，一类非线性奇异控制系统的输入输出块解耦问题，首先给一种算法，然后利用该算法导出系统输入块解耦问题可解的充分必要条件。