基于渐近调节的容错控制

针对线性动态故障系统，提出了一种基于线性二次型问题的容错控制方法，该方法可以通过牛顿一拉普森迭代算法来渐近调节状态反馈控制律，以降低故障系统由于故障诊断和系统重构的延时所产生的运行风险，从而提高系统性能。给出了适用该方法的充分条件，并进一步讨论了该方法在系统能耗方面的优越性，对一个具体航空系统进行了仿真，结果证实了该渐近方法的有效性。     

基于移动代理的信息收集方法研究

传统的用软盘收集信息的方法存在一些不足之处，本文介绍了移动代理技术，给出了用移动代理技术来实现信息收集的方法，对该方法进行了安全性分析，并说明了该方法的优点。     

一种基于知识的快速人脸检测方法

为了提高人脸检测的速度，提出了一种基于知识的快速人脸检测方法，该方法是采用符合人脸生理结构特征的人脸镶嵌图模型，并在分析了足够多的人脸图象样本的基础上，针对人脸图象的灰度和边缘信息，建立了一种较为完备的知识库；为加快检测速度，该方法采用多级检测步骤，即在粗检测中，根据眼睛的特征，提出并采用一种新的人脸粗检测算法-广义几何投影方法，从而明显地提高了检测速度，实验结果表明，该方法具有较强的鲁棒性，能够很好地解决复杂背景下的多人脸检测问题，由于该方法实现的简单性，并容易由硬件实现，使得检测速度进一步提高，因此该方法在可视电话等领域有着广阔的应用前景。     

基于值传递的快速故障诊断

本文提出了一种基于值传递的系统模型，重新定义了诊断，该定义与Reiter经典的诊断定义等价。在此基础上，给出了一种线性时间找到一个极小诊断的算法，该方法不需要计算极小冲突而直接得到极小诊断。该算法在给出诊断的同时，还给出了系统与该诊断对应的当前行为的一种合理解释。最后，给出了该方法与诊断测试结合实现系统修复的方法。     

基于样本重构的神经网络集成学习方法

在回顾以往神经网络集成的研究成果基础上，提出一种新的负相关学习方法，该方法易于执行，计算量小，有效的消除了学习中的复合线性问题，减小了集成误差，最后用测试用例对该方法进行了考察，证明该方法可以有效的降低集成预测误差，得到较为理想的集成效果。     

基于知识的快速角点提取

本文提出一种基于查表技术知识的基角点提取方法．就一定的考察点数目来说，该方法由于采用了人的知识，其检测效果是很好的．由于采用了查表技术，该方法的速度非常快，并且易于硬件实现．当用硬件实现该方法，对于５１２×５１２的真实图像，角．点提取能以电视速率进行．本文详细讨论了查找表的构造方法和知识的采集方法．实验表明该方法工作得很好．     

面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制

本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方 法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩 展性、移植性，填补了国内高压带电作业机器人领域的空白，经过实验证实该控制方法能够 很好地实现机器人的作业功能．     

基于Matlab LTIview的控制系统分析方法

本文通过实例介绍了利用Matlab LTIview分析线性控制系统的方法，该方法不仅方便，高效，快捷，而且与其它分析方法具有一致性，从而证实了该方法的有效性和真实性。     

运动图像的初始分割

在图像运动目标仿射模型和统计图像分析的基础上，建立了一种运动图像序列的初始化分割的方法，并对方法的理论基础进行了分析，最后给出了采用该方法的两个运动图像分割的算例，通过该算例说明了该方法可以得到比较满意的结果。     

CAN总线仪表通讯的自寻波特率方法

介绍了一种CAN总线仪表数据通讯波特率的自寻方法，利用该方法可以方便地实现CAN仪表的通讯速度的自适应，该方法符合开放的现场总线技术的发展方向，具有较大的应用价值，文中也介绍了实现该方法的软件。     

用论域缩小逼近法消除模糊控制器的余差

本文根据模糊控制的特点，提出了用论域缩小逼近来消除模糊控制器余差的新方法。该方法能够在控制过程中自始至终点按照模糊控制规则调整被控过程，且不存在其他方法普遍存在的积分饱和现象，适用于具有任何特点的模糊控制系统，经仿真研究及实现应用，均证实了本文所提方法的正确性及优越性。     

基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与卡尔曼滤波修正算法

本文基于ＡＲＭＡ模型，提出了一种新的野值剔除方法。文中首先建立了新息过程的ＡＲＭＡ模型，再应用递推增广最小二乘方法，在线辨识ＡＲＭＡ模型的参数，并通过模型参数变化的检验函数，来判定是否出现了野值。文中同时提出了野值剔除后卡尔曼滤波的修正算法。作为应用，我们对雷达半主动导引头寻的制导系统的野值情况进行了仿真。仿真结果表明，这种基于辨识ＡＲＭＡ模型的野值剔除方法与野值剔除后的卡尔曼滤波修正算法能有效地     

用交点属性值法处理多边形符号轮廓的裁剪

近年来一种处理隐藏线的方法，即在用计算机进行图形隐藏线处理时，为方便起见给所求的交点按其所处理位置赋从不同的属性值标志（我们称它交点属性值法）。在绘图输出时只考虑交点属性累加值及其所在位置从而决定是否输出的方法。该方法的优点是计算方法简单，因而能提高绘图速度。但该方法多用在符号或多边形内填晕线上。本文着重讨论将该方法运用在任意多边形轮廓线的裁前上。经过作者多次试验，其结果是成功的。     

模糊聚类在自适应矢量量化码本训练中的应用

自适应矢量量化在语音处理中有广泛的应用,提出了一种基于ＳＦＣＭ算法的自适应矢量量化码本的训练方法,其特点是通过模糊聚类方法,重新调整训练样本与码字之间的隶属度,达到最小编码失真,使码本更适合新说话人,且计算简单,方法的实验结果表明,可以使编码平均失真下降。     

方程的求根公式和根的展开式及其算法

本文获得了方程的求根公式及其根的级数展开式，并得到了求根的算法，同时，建立了求根问题的一个新方法——函数零点和方程根公式表示法。     

复杂曲面样条逼近的插值节点选取方法

1.引言 任意拓扑的三角形网格的曲面插值和逼近又称曲面重构,特别是样条曲面插值和逼近,是反向工程中非常重要的一部分,在CAD/CAM/CAGD以及计算机图形图像中有非常广泛的应用,是近年来讨论比较多的问题之一,其中一般包括多元样条逼近方法,Bezier样条逼近方法和NURBS逼近方法.复杂曲面的逼近可分为分片逼近和整体逼近,通常的做法     

一类模式识别方法及其在EEG分析中的应用

本文研究的一类问题可归之为波形鉴别法。研究的基本内容是模式分类,分析采用的数学方法是统计决策方法。文中侧重论述了三个问题。一是波形鉴别的特征选择,提出一种从时域抽提波形特征的方法,采用相关滤波和波形分析相结合的方法来抽提特征;二是分类器的设计,讨论如何利用自组织迭代动态聚类法对各模式进行分类,所采用的聚类准则与聚类算法;三是波形鉴别。作为一应用实例,对正常人与癫痫患者的EEG波形特征、模式分类、模式特征、模式组成、状态分析等诸问题进行了详细的讨论与分析。     

逻辑函数的计算机化简

本文针对中型逻辑函数，提出了易于计算机实现的化简方法，即在化简过程中引入代数拓扑运算，在用星积运算求素项的基础上，用选择极值法求最小覆盖，大量的实验证明了该算法的正确性和易于计算机实现的有效性。     

部分互溶三元系逆流萃取过程理论级数的精确计算

针对部分互溶三元系逆流萃取过程提出了一种设计型精确计算方法，该方法不必固定级数，即不含级数循环，因而比常用的矩阵法编程简单且计算耗时短。计算示例表明，图解法求得的理论级数与精确计算结果差别较大。     

嵌入式Linux实时性的分析与研究

通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,提出了提高Linux实时性的方法,重点讨论了双内核法和修改内核法.同时提出了一种基于优先级的抢占调度算法的结构,拓展了实时系统的应用范围.