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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 312 毫秒

1.  应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性  被引次数:22
   冯纯伯《自动化学报》,1997年第23卷第6期
   应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性,给出寻找连续衰减的充要条件的方法,并证明对于线性系统这种方法给出的结果和Routh判据完全一致.    

2.  红外与激光主/被动联合跟踪算法  被引次数:7
   王晓华  敬忠良  陈非  姚晓东《红外与激光工程》,2001年第30卷第4期
   文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准,得到正确的测量值。最后,提出扩展的自适应卡曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真研究表明方案可行,可同时对三维空间目标的位置、速度、加速度进行估计。    

3.  红外与激光主/被动联合跟踪算法  
   王晓华  敬忠良  陈非《红外与激光工程》,2002年第31卷第6期
   针对单站红外被动式跟踪存在不可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性量测方程。然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合,得到正确的测量值。最后提出扩展的自适应卡尔曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真表明;方案可行,可同时对目标三个空间坐标轴的位置、速度、加速度进行估计。    

4.  二维双观测站纯方位系统的可观测性  
   赵建昕《电光与控制》,2008年第15卷第12期
   在二维空间中,针对作匀加速直线运动的目标,利用双观测站得到的测量角,讨论了等速直线运动的双观测站纯方位系统的可观测性问题.首先在理论上证明了目标作匀加速直线运动,单观测站作匀速直线运动时的目标参数的部分可观测性.进而对于双观测站情形,利用每一个观测站求解出的关于目标的部分参数满足的方程,通过研究方程组的解的存在性,得到了整个系统可观测的一些充分条件和一个充要条件.    

5.  基于STK/matlab的空间目标序列星图仿真  
   刘夫成  刘朝晖  刘文  梁冬生  袁辉《红外与激光工程》,2014年第9期
   基于STK/matlab软件,提出了一种能够在复杂星空背景下模拟微弱点状运动目标序列星图的生成方法。首先,系统分析了背景星空模型的建立过程;然后,分析了影响点目标成像的扰动与噪声等因素,使得模拟仿真的序列星图更接近真实物理过程;同时,利用STK软件,对空间目标建模,预测观测卫星与地球同步轨道上空间目标的相对几何关系,并对高轨目标的可见性进行了系统的分析。给出了一种计算空间目标可见性判据的简便方法;最后,综合考虑了影响高轨目标可见性的各种因素,由STK生成空间目标轨道的预测数据,采用matlab程序对其进行了模拟仿真。对模拟空间目标检测、识别与跟踪的研究场景具有一定意义。    

6.  近地小行星仅测角相对导航可观性判据  
   董天舒  王大轶  李文博《控制理论与应用》,2019年第36卷第12期
   针对近地小行星仅测角相对导航系统的非线性可观测性分析问题,本文基于非线性系统局部弱可观性理论给出了新的可观测性判据.首先,通过分析非线性系统李导数的共有属性,给出了李导数梯度空间的共有子空间.进一步,利用该共有子空间和非线性系统局部弱可观性定义给出了新的可观性判据.经理论证明,该判据适用于非线性系统任意阶李导数,并且给出的可观性结论可与高阶可观性矩阵秩判据的结论等价.与传统的秩判据相比,该判据具有无需进行高阶李导数运算,无需进行高维矩阵运算的优点.因此该判据适合在轨计算,具有一定的工程价值.最后仿真结果验证了可观性判据的有效性.    

7.  直航条件下二维运动目标纯方位系统的可观测性  
   赵建昕  夏佩伦《电光与控制》,2006年第13卷第5期
   为了降低目标丢失和暴露自己的可能性,需要研究观测站不进行航路机动的条件下,纯方位系统的可观测性。基于拟线性处理和最小二乘方法,在目标作匀速直线运动,单观测站作匀速直线运动,进而作匀加速直线运动的机动情形下,研究了二维纯方位系统的可观测性,得到了系统可观测性的充要条件以及系统的某些不可观测的条件。说明在直航条件下,通过观测站速度的机动变化,同样可以实现目标要素的解算。    

8.  基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计  
   徐明跃  胡广大《哈尔滨工程大学学报》,2011年第32卷第5期
   为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性.    

9.  最小二乘被动式跟踪算法与仿真  被引次数:2
   丁振 潘泉《数据采集与处理》,1996年第11卷第2期
   在以Kalman滤波为基础的各种被动式跟踪算法中,一直存在几个难题:初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标-观测站的几何关系,导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法,该算法可减少先验信息。MonteCarlo模拟结果证明了本方法的有效性和正确性,本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果,并进行了简要分析    

10.  离散线性时变系统的状态观测器  
   刘轩黄《江西电力职工大学学报》,2002年第15卷第1期
   放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j=i,i-1,给出了系统完全(i,j,Ti)可重构的新概念,且给出了可重构的充要条件。    

11.  基于观测站机动的机载单站无源定位跟踪研究  
   平殿发  司文健  苏峰《雷达科学与技术》,2010年第8卷第6期
   运动单站对运动辐射源在利用相位差变化率进行跟踪时,需要满足更严格的可观测性要求,只有当观测站载机比目标具有至少高一次的已知机动运动才可能实现可观测性.针对目标匀速直线运动的情况,提出观测器加减速直线和匀速圆周两种机动运动方式,并通过非线性滤波算法对目标定位跟踪.给出了两种观测器机动情况下EKF和UKF的滤波结果,计算机仿真表明,两种情况都可以对目标进行定位跟踪,且与EKF算法相比较,UKF算法实现简单,在运算量不增加的同时有更好的定位与跟踪性能.    

12.  跟踪雷达“指示引导”功能软件测试方法研究  
   赵正海  王宇《现代电子技术》,2013年第12期
   在此研究用软件测试的方法对跟踪雷达“指示引导”功能进行测试。采用功能分解法对“指示引导”进行功能分解,分析典型空中高机动目标运动特性,设计了目标直线、圆周、俯冲等简单运动模型。运用模拟目标对雷达进行指示引导,以指示数据与雷达实际跟踪结果数据一次差结果作为功能是否合格的判据。给出了测试系统设计框图和运动模型实现程序,实际测试数据表明,有效地对雷达进行了跟踪引导,一定程度上解决了运用真实目标试验代价高昂的问题。    

13.  多基阵纯方位非机动目标跟踪可观测性研究  
   许兆鹏  韩树平《传感器与微系统》,2011年第30卷第12期
   可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解,从而实现对目标的有效跟踪。针对多(三部或以上)基阵纯方位非机动目标跟踪系统的非线性特点,将观测方程伪线性化后,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行系统分析,并得到该系统的可观测性判定条件,仿真验证了所得结论的正确性。    

14.  线性时变离散系统的状态观测器  
   刘轩黄 刘丹阳《控制理论与应用》,1995年第12卷第1期
   本文放弃了Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性时变离散系统的状态观测器设计方法,并对j=i,i-1给出了系统完全(i,j,Ti)-可重构这一新概念的充要条件。    

15.  粒子滤波在被动定位跟踪中的运用  
   唐涛  张涯辉  黄永梅《仪器仪表学报》,2005年第26卷第8期
   被动定位系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的.通过对角度的测量来估计目标的运动状态.首先给出定位系统的系统和测试模型.此类跟踪问题本质上是一个非线性滤波估计问题,其目的就是从被污染的测试数据中提取好的信息.描述了基于贝叶斯理论的目标跟踪粒子滤波算法,该算法可应用于非线性、非高斯系统中.并给出了一种改进的方法来遏制粒子退化和贫乏问题,最后对算法进行了检验.    

16.  离散事件系统的可测性  
   舒少龙  林 峰  黄志强《计算机工程与应用》,2007年第43卷第15期
   讨论基于自动机/形式语言模型的离散事件系统(DES)的可测性问题。可测性即为根据系统的可观事件和状态输出的信息估计系统的当前状态。定义了四种可测性:强可测性,弱可测性,强周期可测性,弱周期可测性。给出了这些可测性的充要条件,这些充要条件可通过构建观测器进行有效的判定。    

17.  基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的故障检测  
   马晔  崔宝同《中国电子商情》,2010年第3期
   研究了一类不确定非线性网络控制系统的故障检测问题.当存在时变时延的情况下,基于T-S模糊模型方法建立新的非线性网络控制系统模型,并设计故障观测器,对系统进行故障检测,并给出了线性矩阵不等式形式的观测器稳定判据.通过仿真示例验证了该方法的有效性.    

18.  监控视频中多目标的检测与跟踪研究  
   王昊《电脑与信息技术》,2012年第20卷第5期
   通过对静态背景下多运动目标监控视频的研究,分析得到了视频图像序列中运动目标的特性,实现了背景预测目标检测法。在此基础上,实现了MeanShift目标跟踪算法,取得较为满意的跟踪结果,并给出了形心多目标跟踪方法的具体实现。通过实验证明该方法可同时实现对多个人体运动目标的实时跟踪,具有一定的理论和实用价值。    

19.  仿射非线性系统的能控性  被引次数:1
   王晓明  崔平远  崔祜涛《控制与决策》,2008年第23卷第10期
   研究仿射非线性系统的能控性问题.利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性,建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据,并给出了完整的证明.利用该结论对定义在紧致黎曼流形上的解析系统,给出了漂移向量场为保守场条件下的能控性的充要条件,并用状态流形的紧致性证明了弱泊松稳定性的几个等价条件.进一步利用保守系统的判据给出了一般仿射非线性系统能控的充分条件,井应用所得结论分析了欠驱动航天器姿态系统的能控性.    

20.  纯方位目标跟踪中的观测器机动优化研究  
   石章松《计算机仿真》,2010年第27卷第1期
   针对研究单站纯方位目标运动分析中定位与跟踪精度问题,因机动航路对定位精度有很大影响,所以在目标定位跟踪精度下限CRLB,提出用精度几何散布GDOP作为优化性能指标,采用数值寻优计算的方法,进行数值计算,分析了观测器航路对固定目标定位精度的影响效果,并且给出了匀速直线运动航路和恒提前角匀速运动航路对目标定位精度影响的仿真计算结果,表明航路对定位精度有很大影响,可以通过优化观测器航路来提高系统可观测程度和改善定位与跟踪算法的性能。    

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