CAN总线在汽车车身控制中的应用

本文阐述了CAN（Controller Area Network）总线协议及其技术特点。结合应用实例，分析了CAN总线技术在汽车中的应用优势，并对当前几种常用的CAN总线应用方案进行了详细的分析。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

两足步行机器人的CAN总线控制

为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题,文章提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了有两台嵌入计算机PC/104和两条CAN总线控制网络,分别控制机器人的上肢和下肢的运动,计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求.     

基于Arm CAN现场总线的油库实时监控系统

针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.主要介绍了在核心数据处理单元S3C2410上利用扩展设备CAN控制器实现总线报文的过滤与收发.其中包括CAN控制器SJA1000的工作原理,以及CAN总线访问控制的一般方法,CAN总线驱动程序的设计.实验证明,...     

CAN总线应用匹配设计

控制器局域网（CAN）总线是一种应用广泛的串行现场总线,它支持多主系统,具有较强的抗干扰能力和实时性。介绍了CAN总线应用的通用网络拓扑结构一总线型拓扑结构,提出了应用中要进行匹配设计的方法,即总线终端电阻匹配,分支节点个数、电阻与总线长度匹配,位速率、总线长度与电缆特性匹配,支线长度与布线间距匹配,总线收发器选择和软件匹配等、设计方法,达到提高CAN总线传输效率、提高抗干扰性的目的。     

基于dsPIC30F6010A的计量泵控制系统设计

针对计量泵控制系统的网络化趋势,本系统采用电机控制专用芯片dsPIC30F6010A,通过设定和改变MCPWM模块凋制出的三相正弦波的频率,来实现三十同异步电机的变频调速控制,并利用该芯片的CAN总线模块设计具有CAN总线接口的计量泵控制器,通过USB接口的CAN接口PC卡,构成CAN总线局域网,实现系统的网络化远程管理和监控。     

CAN总线协议及组网方法

1.CAN总线概述.控制器局部网(CAN—Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN属于总线式通讯网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通讯总线相比，CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。CAN的位速率可高达1Mbps。CAN具有下列主要特性：     

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计

介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。     

基于CAN总线的破碎机控制系统设计

提出的基于CAN总线监控系统,采用了三菱Q00CPUPLC、CAN总线,三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I／O组件经过CAN总线传送至PLC,实现了废钢破碎机生产线远程智能监控与故障诊断。系统应用表明,该系统简洁、可靠、实时性强,减少了现场操作人员,提高了安全性和生产效率。     

基于dsPIC的Modbus-Profibus-DP总线适配器的设计

随着Profibus总线在工业领域的发展,越来越多的现场仪表、设备都提出了Profibus总线通信的要求。文中采用dsPIC高性能数字信号控制器和专用通信芯片VPC3+C相结合的方案,设计了一种Modbus-Profibus-DP总线适配器,并详细介绍了总线适配器的总体结构,硬件接口电路和软件流程图。该总线适配器已成功应用于中石化某机械厂自动控制系统,为实现Modbus协议和Profibus-DP协议的相互转换提供了一种切实、有效的解决方案。     

PCI总线的传输协议概述

ＰＣＩ总线是一种先进的计算机局部总线。本文介绍了ＰＣＩ总线的特点，描述了ＰＣＩ总线的信号与命令，着重叙述了ＰＣＩ总线的传输协议。     

用Crossbar Switch实现PCI的空分连接

PCI总线以其优越性得到了越来越多的应用,在总线扩展方面,相对于传统的共享式总线开关式总线可以动态分配带宽,很大程度上提高了系统的性能。该文提出了一种方案,使用交叉开关进行PCI总线的空分连接,以实现PCI总线的扩展,并介绍了PCI总线和交叉开关之间接口PXP的设计。     

基于现场总线网络的智能化系统是建筑智能化的发展方向

本文全面论述了近年来现场总线的发展趋势，强调了现场总线在智能建筑中的重要性，描述了智能小区各个子系统的组成，以LonWorks现场总线技术的应用为例，说明了现场总线的优点。     

基于CAN总线的电梯群控系统的设计

在分析和比较了RS485总线和CAN总线的优缺点的基础上，提出了用CAN总线构建电梯群控网络，并进行了电梯群控凋度模块的硬件、软件、及群控调度算法的设计，保证了电梯群控系统的实时性和可靠性，具有其它总线无可比拟的优越性。在保证候梯者与乘客都满意的前提下，有效地降低了能量的损耗，具有很高的实用价值。     

CAN总线节点电路的设计与实现

CAN总线作为一种现场总线,应用极为普及。本文给出了一种基于AT89C51和SJA1000的CAN总线节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统网络通信设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信总线。煤矿安全监控系统通信实时要求高,单次通信量小,非常适合采用CAN总线。文章提出了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,并对系统网络拓扑结构、网络参数、通信协议作了详细阐述。     

Linux系统PCI设备驱动程序开发

为了促进“Linux＋PCI”技术在工控领域中的应用,通过对Linux系统中PCI局部总线规范实现机制和Linux设备驱动模块的分析,给出了PCI设备驱动程序的基本结构、内容及开发方法;最后用一个基于Linux的数据采集系统PCI设备驱动程序开发实例证明该方法是可行的,而且具有通用性。     

RS-485总线在多机通信系统中的应用

简单介绍了RS - 485总线规范 ,分析了影响RS - 485总线通信可靠性的主要因素 ,同时提出了相应的解决方法 ,并讨论了RS - 485总线在多机通信系统中应用时应该注意的其它一些问题     

CAN技术在矿井斜坡道交通信号监控系统中的应用

CAN总线技术为控制器局域网络,作为一种新型的总线式串行通信网络,具有卓越的性能、极高的可靠性、独特的灵活设计以及低廉的价格,非常适合于井下高干扰环境使用。系统首次将CAN总线技术运用于矿井监控系统中,并重点分析了本系统中CAN总线的控制方式、体系结构以及CAN网络通讯技术的运用所具有的优势。